CN107268253A - 衣物处理装置、衣物处理方法及机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种衣物处理装置、衣物处理方法及机器可读存储介质，属于家用电器设计领域。所述衣物处理装置包括：多个储存单元、对应于每个储存单元设置的洗衣机、第一输送单元以及控制器，其中，所述多个储存单元的每一个被配置成适于存放衣物，以及记录存放信息；所述控制器，被配置成根据所述存放信息控制所述输送单元将所述储存单元中的衣物投入对应的洗衣机；以及所述洗衣机，被配置成对投入的衣物进行洗涤及烘干。通过上述技术方案，通过储存单元能够实现脏衣收集，其中多个储存单元的设置能够实现脏衣分类，通过储存单元与洗衣机间衣物输送实现了脏衣自动清洗。

Description

衣物处理装置、衣物处理方法及机器可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器设计领域，具体地涉及一种衣物处理装置、衣物处理方法及机器可读存储介质。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。反映洗衣机洗涤性能(即洗净衣物的能力)的主要指标是洗净率(或洗净比)和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。

一般来说，机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件(例如，波轮洗衣机的波轮)产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。根据洗衣机中桶的设置方式可以将洗衣机分为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。

几乎每个家庭都配备了洗衣机，然而洗衣机一般以一种独立电器的形式存在于家居环境中，占用独立的空间。随着改善家居环境以及提高使用便利性的需要，现有技术中提供了一种洗衣机柜，即将洗衣机设置在柜体中，柜体中的其他部分可以设置为放置洗衣液等洗衣机周边用品。这样的方案能够提高家庭空间利用率和洗衣操作的便利性。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案将洗衣机设置在柜体中，仅从空间利用角度提供了改善而并未改变人工操作洗衣机所带来的负担和不便具有缺陷。

针对上述技术问题，现有技术中尚无良好解决方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种设备，该设备能够实现自动化地处理脏衣物，提高用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包括：

多个储存单元、对应于每个储存单元设置的洗衣机、第一输送单元以及控制器，其中，

所述多个储存单元的每一个被配置成适于存放衣物，以及记录存放信息；

所述控制器，被配置成根据所述存放信息控制所述第一输送单元将所述储存单元中的衣物投入对应的洗衣机；以及

所述洗衣机，被配置成对投入的衣物进行洗涤及烘干。

可选地，该衣物处理装置还包括：

第二输送单元、叠衣机以及多个收纳单元，其中，

所述多个收纳单元的每个对应于一个所述洗衣机；

所述第二输送单元，被配置成在所述洗衣机完成对衣物的烘干后，将衣物从该洗衣机中输送至所述叠衣机；以及

所述叠衣机，被配置成折叠衣物并将折叠后的衣物收纳到与所述洗衣机对应的收纳单元。

可选地，每个储存单元具有与所述控制器耦合的称重模块，以及所述存放信息包括以下中至少之一者：衣物重量、存放时间、脏污程度、衣物的材质。

可选地，所述洗衣机为滚筒洗衣机，其中，该滚筒洗衣机具有以下至少之一个开口：桶端开口、桶壁开口。

可选地，所述衣物处理装置包括：与所述控制器耦合的通风单元，该通风单元被配置成以预定时间间隔对所述多个储存单元通风。

另一方面，本发明实施例还提供一种适于在上述的衣物处理装置中实施的衣物处理方法，该衣物处理方法包括：

记录在每个储存单元中衣物的存放信息；

根据所述存放信息，将所述储存单元中的衣物投入与待储存单元对应的洗衣机；以及

利用洗衣机对衣物进行洗涤及烘干。

可选地，该衣物处理方法包括：

在所述洗衣机完成对衣物的烘干后，将衣物从该洗衣机中输送至叠衣机；以及

通过所述叠衣机折叠衣物并将折叠后的衣物收纳到与所述洗衣机对应的收纳单元。

可选地，所述存放信息包括以下中至少之一者：衣物重量、存放时间、脏污程度、衣物的材质，该衣物处理方法包括：

储存单元对其中的衣物进行称重以及记录衣物放入时间、脏污程度、和/或衣物的材质。

可选地，以预定时间间隔对所述多个储存单元通风。

另一方面，本发明的实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的衣物处理方法。

通过上述技术方案，通过储存单元能够实现脏衣收集，其中多个储存单元的设置能够实现脏衣分类，通过储存单元与洗衣机间衣物输送实现了脏衣自动清洗。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明示例实施例提供的衣物处理装置的组成示意图；

图2是本发明优选实施例提供的衣物处理装置的组成示意图；

图3是本发明示例实施例提供的衣物处理装置的外观示意图；

图4是本发明示例实施例提供的衣物处理方法流程图；以及

图5是本发明另一个示例实施例提供的衣物处理方法流程图。

附图标记说明

101 控制器 102 储存单元

103 第一输送单元 104 洗衣机

105 第二输送单元 106 叠衣机

107 收纳单元 108 通风单元

301 脏衣分类层 302 洗衣及烘干层

303 叠衣及收纳层。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，本发明的说明书中使用的措辞“包括”及“包含”是指存在上述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

图1是本发明示例实施例提供的衣物处理装置的组成示意图。如图1所示，本发明实施例提供的衣物处理装置可以包括：多个储存单元102、对应于每个储存单元102设置的洗衣机104、第一输送单元103以及控制器101，其中，所述多个储存单元102的每一个被配置成适于存放衣物，以及记录存放信息；所述控制器101，被配置成根据所述存放信息控制所述第一输送单元103将所述储存单元102中的衣物投入对应的洗衣机104；以及所述洗衣机104，可以被配置成对投入的衣物进行洗涤及烘干。烘干后的衣物可以由使用者直接取出。

举例来说，在实施方式中，为便于衣物输送，储存单元102可以被设置为位于其所对应的洗衣机104的上部。举例的第一输送单元103可以包括支撑储存单元102底部的挡板以及位于储存单元102和洗衣机104之间的衣物传送通道。在实施方式中，第一输送单元103还可以包括打开洗衣机104的门以使储存单元102和洗衣机104的内桶联通的机构。在这样的实施方式中，可以利用重力通过第一输送单元103将衣物从储存单元102输送到对应的洗衣机104的内桶中。这样的设置合理利用了洗衣机的顶部空间，并且通过具有简单的机构的第一输送单元105就能实现脏衣物到洗衣机的自动投入，方案成本低、易实现。

在不同的实施方式中，举例的第一输送单元103可以包括具有抓取功能的机构以及能够打开洗衣机104和储存单元102的机构。在这样的实施方式中，可以更加灵活的设置储存单元102和洗衣机104之间的位置关系，例如，可以将储存单元102和对应的洗衣机104并排设置，或者将储存单元102设置在洗衣机104的下部等。通过具有抓取功能的机构的运动行程可以到达储存单元102内部到洗衣机104内桶的全路径。这样的实施方式对于洗衣机104的类型以及开口类型可以不做限制，例如，可以是前部开口的滚筒洗衣机。

在进一步优选的实施方式中，洗衣机104的类型可以是滚筒洗衣机，并且可以具有顶部以及前部两个开口。其中顶部开口可以便于从洗衣机104上方向洗衣机104的内桶投入衣物，而前部开口可以用于在需要手动增减衣物时使用，或者提供观察视窗。这里引用公开号为CN104928882A，发明名称为“顶部装载型洗衣机和用于这种洗衣机的洗衣滚筒”的专利公开内容作为举例的洗衣机104的结构及组成。

在实施方式中，存放信息可以包括以下中至少之一者：衣物重量、存放时间、脏污程度、衣物的材质。例如，可以包括以下组合：衣物重量和存放时间、衣物重量和脏污程度、衣物重量和衣物的材质、存放时间和衣物的材质、脏污程度和衣物的材质等。控制器101可以被配置成根据衣物重量和/或存放时间来判断是否使第一输送单元103执行将衣物从储存单元102到洗衣机104的操作。在实施方式中，衣物重量可以通过每个储存单元102具有的与所述控制器耦合的称重模块来获得。例如，储存单元102底部或底板可以设置诸如电子称的称重模块。控制器101可以实时读取称重模块的数据，当衣物的重量达到预定值(例如，洗衣机的额定的衣物重量或能够实现最佳洗涤效果的衣物重量)时，控制器101可以发控制指令到第一输送单元103使其执行将衣物从储存单元102到洗衣机104的操作。

在可替换的实施方式中，控制器101还可以根据衣物的存放时间来进行判断。衣物的存放时间例如可以是自最早有衣物进入该储存单元102起计算。存放时间可以与衣物可能变质的时间相关联。存放时间还可以与衣物处理装置的使用环境(例如，温度和湿度)和季节相关联。

在实施方式中，衣物重量、存放时间、脏污程度、和/或衣物的材质可以由使用者进行设置，例如，可以通过衣物处理装置提供的输入单元(未示出)将设置的存放信息(诸如，衣物重量和/或存放时间、脏污程度和/或衣物的材质)传送到控制器101。举例的输入单元可以是诸如触摸屏的控制面板。

通过上述技术方案，通过储存单元能够实现脏衣收集，其中多个储存单元的设置能够实现脏衣分类，通过储存单元与洗衣机间衣物输送实现了脏衣自动清洗。

图2是本发明优选实施例提供的衣物处理装置的组成示意图。如图2所示，本发明优选实施例提供的衣物处理装置可以包括：多个储存单元102、对应于每个储存单元102设置的洗衣机104、第一输送单元103以及控制器101，其中，所述多个储存单元102的每一个被配置成适于存放衣物，以及记录存放信息；所述控制器101，被配置成根据所述存放信息控制所述第一输送单元103将所述储存单元102中的衣物投入对应的洗衣机104；以及所述洗衣机104，被配置成对投入的衣物进行洗涤及烘干；该衣物处理装置还包括：第二输送单元105、叠衣机106以及多个收纳单元107，其中，所述多个收纳单元107的每个对应于一个洗衣机104；第二输送单元105，可以被配置成在洗衣机104完成对衣物的烘干后，将衣物从该洗衣机104中输送至叠衣机106；以及叠衣机106，被配置成折叠衣物并将折叠后的衣物收纳到与所述洗衣机对应的收纳单元107。

在实施方式中，控制器101可以被配置成根据洗衣机104是否完成洗衣及烘干操作来判断是否使第二输送单元105执行将衣物从洗衣机104到叠衣机106的操作。在实施方式中，洗衣机104可以是洗烘一体机。

在实施方式中，为便于衣物输送，洗衣机104可以被设置为位于叠衣机106的上部，该洗衣机104可以具有底部开口，具体结构可以是将公开号为CN104928882A，发明名称为“顶部装载型洗衣机和用于这种洗衣机的洗衣滚筒”的专利中公开的洗衣机顶部结构设置于其底部。举例的第二输送单元105可以包括支撑洗衣机104底部的挡板以及位于叠衣机106和洗衣机104之间的衣物传送通道。在实施方式中，第二输送单元104还可以包括打开洗衣机104的门以使叠衣机106和洗衣机104的内桶联通的机构。在这样的实施方式中，可以利用重力通过第二输送单元105将衣物从洗衣机104输送到叠衣机106中。这样的设置合理利用了洗衣机的底部空间，并且通过具有简单的机构的第二输送单元105就能实现洗净烘干后的衣物到叠衣机的自动投入。

在不同的实施方式中，举例的第二输送单元105可以包括具有抓取功能的机构以及能够打开洗衣机104和叠衣机106的机构。在这样的实施方式中，可以更加灵活的设置叠衣机106和洗衣机104之间的位置关系，例如，可以将叠衣机106和洗衣机104并排设置。通过具有抓取功能的机构的运动行程可以到达叠衣机106内部到洗衣机104内桶的全路径。这样的实施方式对于洗衣机的类型以及开口类型可以不做限制，例如，可以是顶部开口的波轮洗衣机。

在实施方式中，衣物处理装置还可以包括与所述控制器101耦合的通风单元108，该通风单元108可以被配置成以预定时间间隔对所述多个储存单元通风，以防止脏衣物变质。

在实施方式中，叠衣机106可以是被配置成使衣物平整叠放的设备，可以具有诸如熨烫、消毒等功能。在实施方式中叠衣机106可以例如首先使用图像识别技术辨别衣物类型，再使用内部搭载的AI系统分析折叠这件衣服的最佳策略。这里引用公开号为CN106835663A，发明名称为“全自动叠衣机”以及公开号为CN102733163A，发明名称为“高效实用叠衣机”的专利公开内容作为举例的叠衣机106的结构及组成。

通过将储存单元102中的衣物投入其对应的洗衣机104，然后再由叠衣机106叠衣后送入对应洗衣机104的收纳单元107，实现了衣物的分类处理。例如，可以在第一个储存单元102中放置长袖外衣、在第二个储存单元102中放置裤子、在第三而储存单元102中放置内衣，当与三个储存单元对应的三个洗衣机104完成洗衣烘干过程后，可以由叠衣机106将衣物分别叠放入对应的第一、第二以及第三收纳单元107中。

通过上述分类方式，还可以针对不同的衣物类型分别设置对应的洗衣机的洗涤方式，例如，对于外衣类采用加强洗、对于毛料类采用轻揉洗等。此外，叠衣机的衣物识别过程也可以因衣物分类而变得简单。叠衣机106可以根据衣物来源(例如，来自哪个储存单元102)来确定衣物类型，从而能够调用对应的叠衣程序，而无需耗费大量时间用于识别衣物的类型。

图3是本发明示例实施例提供的衣物处理装置的外观示意图。如图3所示，本发明实施方式提供的衣物处理装置可以为柜体结构，在柜体中可以设置多个功能层，例如，脏衣分类层301、洗衣及烘干层302以及叠衣及收纳层303。其中，脏衣分类层301中可以设置多个储存单元102，洗衣及烘干层302中可以设置与储存单元102对应的多台洗衣机104，以及叠衣及收纳层303中可以设置叠衣机106以及对应于每台洗衣机的收纳单元107。

本发明实施例的另一个方面还提供了一种衣物处理方法。

图4是本发明示例实施例提供的衣物处理方法流程图。如图4所示，本发明实施例提供的衣物处理方法可以适于在上述的衣物处理装置中实施，该衣物处理方法可以包括：

S401，记录在每个储存单元中衣物的存放信息；

S402，根据所述存放信息，将所述储存单元中的衣物投入与待储存单元对应的洗衣机；以及

S403，利用洗衣机对衣物进行洗涤及烘干。

在实施方式中，存放信息可以包括以下中至少之一者：衣物重量、存放时间、脏污程度、衣物的材质。相应地，该衣物处理方法可以包括：储存单元对其中的衣物进行称重以及记录衣物放入时间、脏污程度、和/或衣物的材质。

图5是本发明另一个示例实施例提供的衣物处理方法流程图。如图5所示，图4所示的方法流程可以进一步包括：

S404，在所述洗衣机完成对衣物的烘干后，将衣物从该洗衣机中输送至叠衣机；以及

S405，通过所述叠衣机折叠衣物并将折叠后的衣物收纳到与所述洗衣机对应的收纳单元。

通过上述技术方案，能够实现脏衣收集、脏衣分类、脏衣自动清洗以及清洗后衣物自动分类收纳。

在实施方式中，上述方法还可以包括以预定时间间隔对所述多个储存单元通风，以防止脏衣物变质。

本发明的实施例的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令可以用于使得机器执行上述的衣物处理方法。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，该衣物处理装置包括：

多个储存单元、对应于每个储存单元设置的洗衣机、第一输送单元以及控制器，其中，

所述多个储存单元的每一个被配置成适于存放衣物，以及记录存放信息；

所述控制器，被配置成根据所述存放信息控制所述第一输送单元将所述储存单元中的衣物投入对应的洗衣机；以及

所述洗衣机，被配置成对投入的衣物进行洗涤及烘干。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，该衣物处理装置还包括：

第二输送单元、叠衣机以及多个收纳单元，其中，

所述多个收纳单元的每个对应于一个所述洗衣机；

所述第二输送单元，被配置成在所述洗衣机完成对衣物的烘干后，将衣物从该洗衣机中输送至所述叠衣机；以及

所述叠衣机，被配置成折叠衣物并将折叠后的衣物收纳到与所述洗衣机对应的收纳单元。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置，其特征在于，每个储存单元具有与所述控制器耦合的称重模块，以及

所述存放信息包括以下中至少之一者：

衣物重量、存放时间、脏污程度、衣物的材质。

4.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，其中，该滚筒洗衣机具有以下至少之一个开口：桶端开口、桶壁开口。

5.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括：与所述控制器耦合的通风单元，该通风单元被配置成以预定时间间隔对所述多个储存单元通风。

6.一种适于在根据权利要求1-5中任一项所述的衣物处理装置中实施的衣物处理方法，其特征在于，该衣物处理方法包括：

记录在每个储存单元中衣物的存放信息；

根据所述存放信息，将所述储存单元中的衣物投入与待储存单元对应的洗衣机；以及

利用洗衣机对衣物进行洗涤及烘干。

7.根据权利要求6所述的衣物处理方法，其特征在于，该衣物处理方法包括：

在所述洗衣机完成对衣物的烘干后，将衣物从该洗衣机中输送至叠衣机；以及

通过所述叠衣机折叠衣物并将折叠后的衣物收纳到与所述洗衣机对应的收纳单元。

8.根据权利要求6或7所述的衣物处理方法，其特征在于，所述存放信息包括以下中至少之一者：衣物重量、存放时间、脏污程度、衣物的材质，该衣物处理方法包括：

储存单元对其中的衣物进行称重以及记录衣物放入时间、脏污程度、和/或衣物的材质。

9.根据权利要求6或7所述的衣物处理方法，其特征在于，以预定时间间隔对所述多个储存单元通风。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求6-9中任一项所述的衣物处理方法。