CN110438787B - 一种自动叠衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能家居技术领域的一种自动叠衣机，旨在解决现有技术中的叠衣机体积庞大、造价较高，只能折叠单一种类衣物的技术问题。所述自动叠衣机包括夹衣机构、叠衣机本体和叠衣机构，所述叠衣机本体包括传送带和叠衣平板，叠衣机本体侧面连接有压衣机构，叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板包括相互铰接的前平板和后平板；所述夹衣机构包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构包括轮盘和绕接于轮盘上的压衣片；所述叠衣机构包括位于叠衣平板前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍，所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍。

Description

一种自动叠衣机

技术领域

本发明涉及一种自动叠衣机，属于智能家居技术领域。

背景技术

目前，洗衣行业中的叠衣操作仍需依靠人力。大型洗衣店每天经手衣物数量多、种类杂，人工叠衣费时费力，无法提高工作效率。服装厂配置的叠衣机虽然能够自动完成叠衣操作，但体积庞大、造价较高，且针对特定服装类型设计，一般只能折叠单一种类衣物，因而不适用于市场上的大多数洗衣店。对于洗衣行业来说，迫切需要提供一种体积较小、价格适中且能够折叠各种衣物的自动叠衣机构，以提高叠衣操作自动化水平。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动叠衣机，以解决现有技术中的叠衣机体积庞大、造价较高，只能折叠单一种类衣物的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动叠衣机，包括夹衣机构、叠衣机本体和叠衣机构，所述叠衣机本体包括沿其轴向顺序分布的传送带和叠衣平板，叠衣机本体侧面连接有压衣机构，叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板包括沿其轴向顺序分布的前平板和后平板，所述后平板与前平板铰接；所述夹衣机构包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构包括轮盘和绕接于轮盘上的压衣片；所述叠衣机构包括位于叠衣平板前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍，所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍。

优选地，还包括叠衣箱，所述叠衣机本体设于叠衣箱内，所述夹衣机构还包括与叠衣箱内顶面固定连接的第三滑轨，所述夹持爪与第三滑轨滑动连接。

优选地，所述夹衣机构还包括第三驱动源，所述第三驱动源的动力输出端与夹持爪连接，第三驱动源驱动夹持爪沿第三滑轨轴向往复移动，所述第三驱动源包括电机。

优选地，所述夹持爪内设有衣物入夹传感器，所述衣物入夹传感器与第三驱动源电性连接，第三驱动源根据衣物入夹传感器的感应信号驱动夹持爪。

优选地，第一滑轨和第二滑轨均固定连接于叠衣箱内侧面，所述第一滑轨设有两个且彼此对向布设，所述第一叠衣棍设有两个且均滑动连接于两第一滑轨之间。

优选地，所述叠衣机构包括第一驱动源，所述第一驱动源的动力输出端与两第一叠衣棍连接，第一驱动源驱动两第一叠衣棍沿第一滑轨相向或背向移动，所述第一驱动源包括电机。

优选地，所述叠衣机构包括第二驱动源，所述第二驱动源的动力输出端与第二叠衣棍连接，第二驱动源驱动第二叠衣棍沿第二滑轨轴向往复移动，所述第二驱动源包括电机。

优选地，所述升降机构包括第四滑轨、支撑杆、丝杠和第四驱动源，所述第四滑轨与叠衣平板底面固定连接，所述支撑杆至少设有两个，两支撑杆中段相互铰接，两支撑杆顶端与第四滑轨滑动连接，所述丝杠与其中一支撑杆底部螺纹连接，所述第四驱动源的动力输出端与丝杠连接，第四驱动源驱动丝杠正向或反向转动，带动两支撑杆间的夹角变大或变小，带动叠衣平板向下或向上移动，所述第四驱动源包括电机。

优选地，所述压衣机构还包括第五驱动源，所述第五驱动源的动力输出端与轮盘连接，第五驱动源驱动轮盘正向或反向转动，带动压衣片沿叠衣平板顶面伸出或缩回，所述第五驱动源包括电机。

优选地，还包括第六驱动源，所述第六驱动源的动力输出端与后平板连接，第六驱动源驱动后平板绕铰接处转动直至翻转。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：自动叠衣机的第一叠衣棍折叠衣袖，第二叠衣棍折叠衣物下摆，相互铰接的后平板与前平板完成衣物对折，该折叠方式适用于绝大多数类型衣物的叠衣操作，适用性广。自动叠衣机的叠衣操作过程可由单片机或可编程逻辑控制器（PLC）进行控制，自动完成叠衣操作全过程，自动化水平高。各部件收容于叠衣箱内，结构紧凑，体积较小，成本相对低廉。

附图说明

图1是本发明实施例整体结构示意图；

图2是本发明实施例中所述压衣机构结构示意图；

图3是本发明实施例中所述升降机构结构示意图一；

图4是本发明实施例中所述升降机构结构示意图二。

图中：1、夹衣机构；2、传送带；3、压衣机构；4、叠衣机构；5、丝杠；6、支撑杆；7、固定支座；8、叠衣平板；9、链条；10、第一叠衣棍；11、第二叠衣棍；12、压衣片；13、轮盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，是本发明实施例整体结构示意图，一种自动叠衣机，包括叠衣箱、夹衣机构1、叠衣机本体和叠衣机构4，叠衣机本体设于叠衣箱内；叠衣机本体包括沿其轴向由前至后顺序分布的压衣机构3、传送带和叠衣平板8，叠衣平板8底面连接有升降机构，叠衣平板8包括沿其轴向由前至后顺序分布且相互铰接的前平板和后平板，后平板连接有第六驱动源。

夹衣机构1包括第三滑轨、滑块、第三驱动源和夹持爪，第三滑轨与叠衣箱内顶面固定连接，滑块与第三滑轨滑动连接，滑块上安装有第三驱动源，夹持爪顶端通过连接杆与滑块固定连接，夹持爪内设有衣物入夹传感器，衣物入夹传感器与第三驱动源电性连接。衣物入夹传感器可以采用逻辑电平开关、光线传感器或距离传感器中的任一种，利用压发、光线触发原理感应是否有衣物伸入到夹持爪内。本实施例中，为提高感应的准确率，衣物入夹传感器选用逻辑电平开关。

如图2所示，是本发明实施例中所述压衣机构结构示意图，压衣机构3包括轮盘13和压衣片12，所述压衣片12为柔性的钢卷尺材料，压衣片12绕接于轮盘13外缘，轮盘13收容于壳体内，轮盘13的轮轴连接有第五驱动源，第五驱动源驱动轮盘13正向或反向转动时，带动压衣片12沿叠衣平板8顶面伸出或缩回。作为优选方案，轮盘13选用橡胶轮，以增加其与压衣片12之间的摩擦力，同时避免轮盘13与压衣片12之间的刚性接触，有利于增强耐久性。

叠衣机构4包括两个分别固定安装于叠衣箱内前壁和后壁的第一滑轨，以及固定安装于叠衣箱内侧壁的第二滑轨，两第一滑轨呈对向布设，第一滑轨和第二滑轨的轴向均与叠衣平板8平行；每个第一滑轨内均滑动连接有两个滑块，滑块上连接有第一驱动源和第一叠衣棍10，即两第一叠衣棍10架设于两第一滑轨之间且与第一滑轨滑动连接，第一叠衣棍10与叠衣平板8轴向平行；第二滑轨内滑动连接有滑块，滑块上安装有第二驱动源，滑块上还连接有第二叠衣棍11，第二叠衣棍11与第一滑轨轴向平行。

如图3和图4所示，是本发明实施例中所述升降机构结构示意图，升降机构包括第四滑轨、支撑杆6、丝杠5和第四驱动源，两个第四滑轨与叠衣平板8底面固定连接，支撑杆6设有两对。每对支撑杆6中，其中段相互铰接，顶端与对应的第四滑轨滑动连接，其中一支撑杆6底部与丝杠5螺纹连接，另一个支撑杆6底端连接有固定支座7，固定支座7与叠衣箱内底面接触。丝杠5端部连接有齿轮，齿轮上啮合有链条9，两丝杠5通过链条9传动连接，其中一丝杠5与第四驱动源连接。本实施例中，第一至第五驱动源均为电机。

本发明实施例处于初始状态时，由升降机构支撑的叠衣平板8处于最高位置，夹持爪位于叠衣机本体轴线最前端，两第一叠衣棍10位于叠衣平板8两侧边缘正下方，第二叠衣棍11位于叠衣平板8后边缘正下方。利用本发明实施例进行叠衣操作时，具体步骤如下：①手工将衣物放置于两夹持爪内，夹持爪内的衣物入夹传感器感应到衣物后，持爪内自动夹取衣物，第三驱动源根据衣物入夹传感器的感应信号，驱动夹持爪拖动衣物沿叠衣平板8由前至后移动至预设位置后，夹持爪松开，衣物平整地落入叠衣平板8上，此时，衣物的下摆由于位于叠衣平板8后边缘之外而垂挂，衣物的衣袖由于落入叠衣平板8左右两侧边缘之外而垂挂。②当衣物放置完成后，触发压衣机构3，此时，第五驱动源驱动轮盘13转动，带动压衣片12沿叠衣平板8顶面向后伸出，压在衣物上，从而实现固定衣物的功能。③当衣物固定完成后，触发升降机构，第四驱动源驱动丝杠5转动，该丝杠5通过链条9将转矩传导至另一丝杠5，丝杆5转动带动两对支撑杆6之间的夹角同时变大，带动叠衣平板8向下移动。④叠衣平板8向下移动过程中，自动触发叠衣机构4，垂挂的两衣袖正好搭在两第一叠衣棍10上，垂挂的衣物下摆正好搭在第二叠衣棍11上，第一驱动源驱动两第一叠衣棍10沿第一滑轨相向移动，将两衣袖对折至叠衣平板8内沿，第二驱动源驱动第二叠衣棍11沿第二滑轨向前移动，将衣物下摆对折至叠衣平板8内沿。⑤当叠衣平板8向下移动至最低点时，触发第六驱动源，第六驱动源驱动后平板绕铰接处转动直至完成翻转，从而完成衣物对折。⑥当衣物对折完成后，触发传动带工作，将叠好的衣物运送出叠衣机本体，落入设于叠衣机本体前方的收纳盒中，完成衣物的折叠与收放全过程。

本发明实施例中，叠衣平板8的尺寸大小为280mm×230mm，适用于大多数成人衣物，也可根据实际需要可更换尺寸，以完成不同大小衣物的叠衣操作。第一至第六驱动源的工作状态可由单片机或可编程逻辑控制器（PLC）进行控制，从而自动完成叠衣操作全过程，自动化水平高。第一叠衣棍10折叠衣袖，第二叠衣棍11折叠衣物下摆，相互铰接的后平板与前平板完成衣物对折，适应绝大多数类型衣物的叠衣操作，适用性广。各部件收容于叠衣箱内，结构紧凑，体积较小，成本相对低廉。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动叠衣机，其特征是，包括夹衣机构（1）、叠衣机本体和叠衣机构（4），所述叠衣机本体包括沿其轴向顺序分布的传送带和叠衣平板（8），叠衣机本体侧面连接有压衣机构（3），叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板（8）包括沿其轴向顺序分布的前平板和后平板，所述后平板与前平板铰接；所述夹衣机构（1）包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构（3）包括轮盘（13）和绕接于轮盘（13）上的压衣片（12）；所述叠衣机构（4）包括位于叠衣平板（8）前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板（8）侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍（10），所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍（11）；所述升降机构包括第四滑轨、支撑杆（6）、丝杠（5）和第四驱动源，所述第四滑轨与叠衣平板（8）底面固定连接，所述支撑杆（6）至少设有两个，两支撑杆（6）中段相互铰接，两支撑杆（6）顶端与第四滑轨滑动连接，所述丝杠（5）与其中一支撑杆（6）底部螺纹连接，另一个支撑杆（6）底端连接有固定支座（7），固定支座（7）与叠衣箱内底面接触，所述第四驱动源的动力输出端与丝杠（5）连接，第四驱动源驱动丝杠（5）正向或反向转动，带动两支撑杆（6）间的夹角变大或变小，带动叠衣平板（8）向下或向上移动，所述第四驱动源包括电机；所述压衣机构（3）还包括第五驱动源，所述第五驱动源的动力输出端与轮盘（13）连接，第五驱动源驱动轮盘（13）正向或反向转动，带动压衣片（12）沿叠衣平板（8）顶面伸出或缩回，所述第五驱动源包括电机。

2.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征是，还包括叠衣箱，所述叠衣机本体设于叠衣箱内，所述夹衣机构（1）还包括与叠衣箱内顶面固定连接的第三滑轨，所述夹持爪与第三滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征是，所述夹衣机构（1）还包括第三驱动源，所述第三驱动源的动力输出端与夹持爪连接，第三驱动源驱动夹持爪沿第三滑轨轴向往复移动，所述第三驱动源包括电机。

4.根据权利要求3所述的自动叠衣机，其特征是，所述夹持爪内设有衣物入夹传感器，所述衣物入夹传感器与第三驱动源电性连接，第三驱动源根据衣物入夹传感器的感应信号驱动夹持爪。

5.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征是，第一滑轨和第二滑轨均固定连接于叠衣箱内侧面，所述第一滑轨设有两个且彼此对向布设，所述第一叠衣棍（10）设有两个且均滑动连接于两第一滑轨之间。

6.根据权利要求5所述的自动叠衣机，其特征是，所述叠衣机构（4）包括第一驱动源，所述第一驱动源的动力输出端与两第一叠衣棍（10）连接，第一驱动源驱动两第一叠衣棍（10）沿第一滑轨相向或背向移动，所述第一驱动源包括电机。

7.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征是，所述叠衣机构（4）包括第二驱动源，所述第二驱动源的动力输出端与第二叠衣棍（11）连接，第二驱动源驱动第二叠衣棍（11）沿第二滑轨轴向往复移动，所述第二驱动源包括电机。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动叠衣机，其特征是，还包括第六驱动源，所述第六驱动源的动力输出端与后平板连接，第六驱动源驱动后平板绕铰接处转动直至翻转。

Images