CN210504473U - 多用途智能选送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途智能选送机，包括主机、若干个弹性组件及取料平台，取料平台设置在主机上，主机通过弹性组件与取料平台连接，主机包括底板、变速箱、电机及轴承座，变速箱和轴承座固定在底板上，电机固定在变速箱上，变速箱内设置有主转轴，电机带动主转轴转动，轴承座内设置有副转轴，主转轴与副转轴两端由内到外均设置有同步轮和偏心轮，主转轴与副转轴同侧的两个同步轮通过同步带连接，主转轴与副转轴同侧的两个偏心轮设置在偏心轮外框内。本实用新型采用双同步带轮驱动可以保证有足够的动力源且两边受力均匀，结构简单，设计合理，耐用性高，对于物料通用性强，可区别混料，更换物料快速方便，自动化程度高。

Description

多用途智能选送机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说，是涉及一种多用途智能选送机。

背景技术

随着科技的飞速发展，在产品的装配、摆版、分选、检测、注塑等行业中，产品的更新速度也是越来越快。目前，小型精致化的产品是当前社会人们追逐的潮流，但现有的大部分的振动盘选料机对物料的通用性有限，一种物料对应一个振动盘，无法处理微小的物料，同时结构较为复杂，操作繁琐，导致生产效率底，生产成本高，无法满足现有生产中各种各样的需求。

因此，现有生产中急需一种能够通用多种微小型物料且调换产品方便快速，并且与拍照视觉定位、机器人抓取的系统互连互通的专用设备，特别是多物料组装的情况下，几种物料能够整合在一台送料机上。在此背景下，本实用新型研发了一种多用途智能选送机。

发明内容

为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供一种多用途智能选送机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种多用途智能选送机，其特征在于，包括主机、若干个弹性组件及取料平台，所述取料平台设置在所述主机上，所述主机通过所述弹性组件与所述取料平台连接，

所述主机包括底板、变速箱、电机及轴承座，所述变速箱和所述轴承座固定在所述底板上，所述电机固定在所述变速箱上，所述变速箱内设置有主转轴，所述电机带动所述主转轴转动，所述轴承座内设置有副转轴，所述主转轴与所述副转轴两端由内到外均设置有同步轮和偏心轮，所述主转轴与所述副转轴同侧的两个所述同步轮通过同步带连接，所述主转轴与所述副转轴同侧的两个所述偏心轮设置在偏心轮外框内，所述弹性组件的下端固定在所述偏心轮外框的顶部的连接板上，所述弹性组件的上端固定在所述取料平台的底部。

优选的，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹片支撑块、第二弹片支撑块及弹片，所述第一弹片支撑块的顶部固定在所述取料平台的底部，所述第二弹片支撑块的底部固定在所述连接板上，所述弹片的一端与所述第一弹片支撑块连接，所述弹片的另一端与所述第二弹片支撑块连接。

优选的，其特征在于，第一弹片支撑块包括第一弹片支撑组件和弹片夹紧组件，所述第一弹片支撑组件的顶部固定在所述取料平台的底部，所述弹片的一端设置在所述第一弹片支撑组件和所述弹片夹紧组件之间。

优选的，其特征在于，所述第一弹片支撑组件、所述弹片夹紧组件及所述弹片通过螺丝固定。

优选的，其特征在于，第二弹片支撑块包括第二弹片支撑组件、U型弹片调节板及螺母，所述U型弹片调节板设置在所述第二弹片支撑组件与所述螺母之间，所述第二弹片支撑组件的底部固定在所述连接板上，所述弹片的另一端设置在所述U型弹片调节板的U型槽内。

优选的，其特征在于，所述第二弹片支撑组件、所述U型弹片调节板、所述螺母及所述弹片通过螺丝固定底板上。

优选的，其特征在于，所述U型弹片调节板的上端连接板的长度小于下端连接板的长度。

优选的，其特征在于，所述变速箱两侧设置有变速箱支架，所述变速箱支架固定在所述底板上。

优选的，其特征在于，所述主机更包括同步带顶紧机构，所述同步带顶紧机构固定在所述底板上，所述顶紧机构包括固定块和顶紧螺丝，所述固定块位于所述轴承座的左侧，所述固定块通过所述顶紧螺丝与所述轴承座接触。

优选的，其特征在于，所述取料平台为透光材质，其下方设置有背光源。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用双同步带轮驱动可以保证有足够的动力源且两边受力均匀，结构简单，设计合理，耐用性高；本实用新型可以最大完成100豪米长、80豪米宽及以下不同尺寸物料的送料及翻转，对于物料通用性强，不卡料，无错料，可识别物料所需要的方向和区别混料，更换物料快速方便，自动化程度高，节约工人的劳动强度，并且生产效率高，只需简单调整弹片调整板及系统参数即可实现；本实用新型可通过更换不同的取料平台可以轻松实现一机多用，如翻转平台、自动加料仓、向前向后输送器等等；本实用新型配合现有的视觉控制系统、机械手可以真正达到工厂无人化生产。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的剖面图；

图3为本实用新型一实施例的右视图；

图4为本实用新型一实施例的左视图；

图5为本实用新型一实施例的弹性组件的放大图；

图6为本实用新型一实施例另一样式取料平台的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例另一样式取料平台的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例与视觉控制系统、机器人抓取系统连接的示意图；

在图中， 1、取料平台；2、底板；3、变速箱；4、电机；5、轴承座；6、主转轴；7、副转轴；8、同步轮；9、偏心轮；10、同步带；11、偏心轮外框；12、第一弹片支撑块；13、弹片；14、第二弹片支撑块；15、变速箱支架；16、固定块；17、顶紧螺丝；18、背光板；19、连接板；121、第一弹片支撑组件；122、弹片夹紧组件；123、螺丝；141、第二弹片支撑组件；142、U型弹片调节板；143、螺母； 101、多用途智能选送机；102、视觉控制系统。103、机器人抓取系统。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种多用途智能选送机，包括主机、若干个弹性组件及取料平台1，取料平台1设置在主机上，主机通过弹性组件与取料平台1连接。

主机包括底板2、变速箱3、电机4及轴承座5，变速箱3和轴承座5固定在底板2上，电机4固定在变速箱3上，变速箱3内设置有主转轴6，电机4带动主转轴6转动，轴承座5内设置有副转轴7，主转轴6与副转轴7两端由内到外均设置有同步轮8和偏心轮9，主转轴6与副转轴7同侧的两个同步轮8通过同步带10连接，主转轴6与副转轴7同侧的两个偏心轮9设置在偏心轮外框11内，偏心轮9转动带动偏心轮外框11振动，弹性组件的下端固定在偏心轮外框11的顶部的连接板18上，弹性组件的上端固定在取料平台1的底部。在电机4的作用下带动主转轴6转动，进而带动主转轴6上的同步轮8和偏心轮9转动，主转轴6与副转轴7同侧的同步轮8在同步带10的作用下同步转动，进而带动同侧的两个偏心轮9同步转动，偏心轮9的转动使得偏心轮外框11振动，进而在弹性组件的作用下，带动取料平台1振动。本实用新型采用双同步带10轮驱动可以保证有足够的动力源且两边受力均匀，结构简单，设计合理，耐用性高，实现多种物料输送及选别。

优选的，弹性组件包括第一弹片支撑块12、第二弹片支撑块14及弹片13，第一弹片支撑块12的顶部固定在取料平台1的底部，第二弹片支撑块14的底部固定在连接板18上，弹片13的一端与第一弹片支撑块12连接，弹片13的另一端与第二弹片支撑块14连接。第一弹片支撑块12包括第一弹片支撑组件121和弹片夹紧组件122，第一弹片支撑组件121的顶部固定在取料平台1的底部，弹片13的一端设置在第一弹片支撑组件121和弹片夹紧组件122之间。第一弹片支撑组件121、弹片夹紧组件122及弹片13通过螺丝123固定。第二弹片支撑块14包括第二弹片支撑组件141、U型弹片调节板142及螺母143，U型弹片调节板142设置在第二弹片支撑组件141与螺母143之间，第二弹片支撑组件141的底部固定在连接板18上，弹片13的另一端设置在U型弹片调节板142的U型槽内。第二弹片支撑组件141、U型弹片调节板142、螺母143及弹片13通过螺丝123固定底板2上。U型弹片调节板142上设置有供螺丝123穿过的滑轨，当需要调节弹片13弹性时，通过扭松螺母143，左右移动U型弹片调节板142，U型弹片调节板142距离第一弹片支撑块12的距离越远，弹片13弹性越大，反之弹性越小。当U型弹片调节板142与第一弹片支撑块12接触时，弹片13弹性消失。

优选的，U型弹片调节板142的上端连接板的长度小于下端连接板的长度。该设计的目的是为了方便来回调节U型弹片调节板142。调松第一弹片支撑块12的螺丝123和第二弹片支撑块14的螺母143，移动U型弹片调节板142，当U型弹片调节板142的上端连接板刚好靠紧第一弹片支撑组件121时，U型弹片调节板142的下端连接板长出部份刚好插入弹片夹紧组件122的上方，然后锁紧螺丝123和螺母143，此时属于刚性固定，弹片13弹性消失，所有取料平台1跳动幅度及速度一致。

优选的，U型弹片调节板142的下端连接板与上端连接板的长度之差为弹片夹紧组件122的长度。下端连接板和上端连接板的中间设有开槽，开槽的宽度大于螺丝123的直径。

优选的，变速箱3两侧设置有变速箱支架15，变速箱支架15固定在底板2上。

优选的，主机更包括同步带顶紧机构，同步带顶紧机构固定在底板上，顶紧机构包括固定块16和顶紧螺丝17，固定块16位于轴承座5的左侧，顶紧螺丝17与固定块16锁紧连接，固定块16通过顶紧螺丝17与轴承座5接触，通过顶紧螺丝17顶紧轴承座5可调节同步带10的松紧程度。

优选的，取料平台1为透光材质，其下方设置有背光板18。背光板18是备用装置。当遇到特殊物料且取料平台1是可透光材料制作的情况下，视觉控制系统发出指令背光板18通电发光辅助视觉相机，提高取料平台1上物料图片的清晰度。

优选的，可根据自身的需求在取料平台1上设置若干个隔板，分隔出多个独立平台。

优选的，可根据自身的需求更换选料平台的样式，实现一机多用。如图6所示，取料平台1前端开口可当储料仓用来给翻转平台加料使用。如图7所示，取料平台1前、后两端开口可用作物料长距离向前或向后输送产品使用。

优选的，如图8所示，多用途智能选送机101可与视觉控制系统102、机器人抓取系统103互连互通。

多用途智能选送机工作原理：

当机械手取完取料平台1上的物料后，视觉控制系统发出信号，指令电机4按要求正转、反转及设定好的圈数。电机4驱动变速箱3带动主转轴6上同步轮8和偏心轮9，通过同步带10驱动副转轴7上的同步带10轮和偏心轮9。两组偏心轮9带动安装在两组偏心轮外框11上面的弹片13和取料平台1。在电机4和变速箱3的驱动下，偏心轮9高速正反向转动。当电机4正转时，在偏心轮9惯性及弹片13弹性的作用下，物料在取料平台1上跳动着向前移动。当电机4反转时，物料同样向后翻转移动。物料向前跳动或翻转向后移动，以达到物料分面的要求。通过U性弹片调节板142调节弹片13弹性强度可增加物料的跳动幅度、增加翻转的效率。多个大小不同的物料同时使用时，只需要根据不同物料重量合理调整弹片13弹性大小。通过上述操作即可实现多种物料的输送和选别。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多用途智能选送机，其特征在于，包括主机、若干个弹性组件及取料平台，所述取料平台设置在所述主机上，所述主机通过所述弹性组件与所述取料平台连接，

所述主机包括底板、变速箱、电机及轴承座，所述变速箱和所述轴承座固定在所述底板上，所述电机固定在所述变速箱上，所述变速箱内设置有主转轴，所述电机带动所述主转轴转动，所述轴承座内设置有副转轴，所述主转轴与所述副转轴两端由内到外均设置有同步轮和偏心轮，所述主转轴与所述副转轴同侧的两个所述同步轮通过同步带连接，所述主转轴与所述副转轴同侧的两个所述偏心轮设置在偏心轮外框内，所述弹性组件的下端固定在所述偏心轮外框的顶部的连接板上，所述弹性组件的上端固定在所述取料平台的底部。

2.根据权利要求1所述的多用途智能选送机，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹片支撑块、第二弹片支撑块及弹片，所述第一弹片支撑块的顶部固定在所述取料平台的底部，所述第二弹片支撑块的底部固定在所述连接板上，所述弹片的一端与所述第一弹片支撑块连接，所述弹片的另一端与所述第二弹片支撑块连接。

3.根据权利要求2所述的多用途智能选送机，其特征在于，第一弹片支撑块包括第一弹片支撑组件和弹片夹紧组件，所述第一弹片支撑组件的顶部固定在所述取料平台的底部，所述弹片的一端设置在所述第一弹片支撑组件和所述弹片夹紧组件之间。

4.根据权利要求3所述的多用途智能选送机，其特征在于，所述第一弹片支撑组件、所述弹片夹紧组件及所述弹片通过螺丝固定。

5.根据权利要求3所述的多用途智能选送机，其特征在于，第二弹片支撑块包括第二弹片支撑组件、U型弹片调节板及螺母，所述U型弹片调节板设置在所述第二弹片支撑组件与所述螺母之间，所述第二弹片支撑组件的底部固定在所述连接板上，所述弹片的另一端设置在所述U型弹片调节板的U型槽内。

6.根据权利要求5所述的多用途智能选送机，其特征在于，所述第二弹片支撑组件、所述U型弹片调节板、所述螺母及所述弹片通过螺丝固定底板上。

7.根据权利要求5所述的多用途智能选送机，其特征在于，所述U型弹片调节板的上端连接板的长度小于下端连接板的长度。

8.根据权利要求1所述的多用途智能选送机，其特征在于，所述变速箱两侧设置有变速箱支架，所述变速箱支架固定在所述底板上。

9.根据权利要求1所述的多用途智能选送机，其特征在于，所述主机更包括同步带顶紧机构，所述同步带顶紧机构固定在所述底板上，所述顶紧机构包括固定块和顶紧螺丝，所述固定块位于所述轴承座的左侧，所述固定块通过所述顶紧螺丝与所述轴承座接触。

10.根据权利要求1所述的多用途智能选送机，其特征在于，所述取料平台为透光材质，其下方设置有背光源。

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