CN218890846U - 一种铝螺母检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝螺母检测机，该铝螺母检测机包括机架以及可来回往复移动的设置于所述机架上的拨叉机构，沿所述拨叉机构移动的方向上依次设有螺牙检测机构、通规检测机构、止规检测机构以及下料机械手；所述螺牙检测机构用于自动完成铝螺母顺牙的检测；所述通规检测机构用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的下限检测；所述止规检测机构用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的上限检测；所述下料机械手用于对成品进行分类下料。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

Description

一种铝螺母检测机

技术领域

本实用新型涉及机械产品加工技术领域，尤其涉及一种铝螺母检测机。

背景技术

随着现代化产业的发展，企业对标准件的要求越来越高，螺母作为紧固件其内螺纹的好坏直接影响着紧固效果，这就要求生产时必须保证每个螺母均为合格产品，因此，在加工完成后，需要对螺母进行检测将不合格的产品挑出，目前，对于螺母内螺纹的检测通常的做法是采用人工方式进行检测，即通过人工手持螺纹规来逐一对螺母的螺纹进行检测，这种检测方式不仅费时费力，还直接增大了企业生产人工成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构设计合理，操作方便且自动化程度高的铝螺母检测机。

本实用新型的技术方案如下：一种铝螺母检测机，该铝螺母检测机包括机架以及可来回往复移动的设置于所述机架上的拨叉机构，沿所述拨叉机构移动的方向上依次设有螺牙检测机构、通规检测机构、止规检测机构以及下料机械手；所述螺牙检测机构用于自动完成铝螺母顺牙的检测；所述通规检测机构用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的下限检测；所述止规检测机构用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的上限检测；所述下料机械手用于对成品进行分类下料。

其中，所述铝螺母检测机还包括振动盘进料机构和打标机构；所述振动盘进料机构设置于所述机架一侧，且输出端与所述拨叉机构平行设置，用于自动将铝螺母输送至拨叉机构抓取位置；所述打标机构设置于所述止规检测机构与下料机械手之间，用于对通过螺牙检测机构、通规检测机构以及止规检测机构检测的良品进行打标。

其中，所述螺牙检测机构一字形阵列设置于所述拨叉机构移动的方向上；所述螺牙检测机构包括可调节安装在所述机架上的螺牙检测支架；第一动力源，固定设置于所述螺牙检测支架顶部，用于提供动力；以及顺牙检测部件，可移动设置于所述螺牙检测支架上，所述第一动力源可驱动所述顺牙检测部件来回往复移动。

其中，所述顺牙检测部件包括T形底座；所述T形底座一端通过电机安装板固定安装有伺服电机；所述T形底座上可转动设有螺纹规，所述伺服电机的输出端与所述螺纹规之间构成传动连接；所述螺纹规的正前方设有第一传感器，用于感知所述螺纹规转过的角度。

其中，所述通规检测机构包括可调节安装在所述机架上的通规检测支架；所述通规检测支架顶部固定设有第二驱动源，用于提供动力；所述通规检测支架上可滑动设有通规检测部；所述第二驱动源可驱动所述通规检测部上下来回往复移动，用以将通规插设于铝螺母中。

其中，所述通规检测部包括C形底座；所述C形底座上可活动插设有通规；所述C形底座顶部设有第二传感器，用于感知通规的伸缩状态。

其中，所述振动盘进料机构包括振动盘上料器；所述振动盘上料器的输出端连接有直振器；所述直振器的输出端设有推料机构；所述推料机构与所述直振器之间设有除尘机构，用于对铝螺母进行吹灰清洁。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型应用于铝螺母检测生产通过沿所述拨叉机构移动的方向上依次设有振动盘进料机构、螺牙检测机构、通规检测机构、止规检测机构、下料机械手、打标机构以及PLC控制器（现有技术，为本领域技术人员所熟知）等设备配合作用，实现自动化搬送铝螺母、自动化螺纹检测、自动化通规检测、自动化止规检测、自动化打标、自动化分类下料，从而代替人工转料、人工检测、人工打标等作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型铝螺母检测机的正视图；

图2为本实用新型铝螺母检测机的三维正轴侧示意图；

图3为本实用新型铝螺母检测机的三维负轴侧示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至3所示，一种铝螺母检测机，该铝螺母检测机包括机架1以及可来回往复移动的设置于所述机架1上的拨叉机构2，沿所述拨叉机构2移动的方向上依次设有螺牙检测机构3、通规检测机构4、止规检测机构5以及下料机械手6；所述螺牙检测机构3用于自动完成铝螺母顺牙的检测；所述通规检测机构4用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的下限检测；所述止规检测机构5用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的上限检测；所述下料机械手6用于对成品进行分类下料；所述铝螺母检测机还包括振动盘进料机构7和打标机构8；所述振动盘进料机构7设置于所述机架1一侧，且输出端与所述拨叉机构2平行设置，用于自动将铝螺母输送至拨叉机构2抓取位置；所述打标机构8设置于所述止规检测机构5与下料机械手6之间，用于对通过螺牙检测机构3、通规检测机构4以及止规检测机构5检测的良品进行打标。本实用新型应用于铝螺母检测生产通过沿所述拨叉机构2移动的方向上依次设有振动盘进料机构7、螺牙检测机构3、通规检测机构4、止规检测机构5、下料机械手6、打标机构8以及PLC控制器（现有技术，为本领域技术人员所熟知）等设备配合作用，实现自动化搬送铝螺母、自动化螺纹检测、自动化通规检测、自动化止规检测、自动化打标、自动化分类下料，从而代替人工转料、人工检测、人工打标等作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。由于拨叉机构2、打标机构8均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不做赘述，下面将详细的对振动盘进料机构7、螺牙检测机构3、通规检测机构4、止规检测机构5、下料机械手6进行介绍。

在上述实施例基础上，所述螺牙检测机构3一字形阵列设置于所述拨叉机构2移动的方向上，本实施例中螺牙检测机构3优选为两个；所述螺牙检测机构3包括螺牙检测支架31、第一动力源32、顺牙检测部件33。其中：螺牙检测支架31可调节安装在所述机架1上；第一动力源32固定设置于所述螺牙检测支架31顶部，用于提供动力，在本实施例中第一动力源32为气缸，气缸通过气缸安装板安装在螺牙检测支架31顶部，对应于气缸的伸缩位置均设有磁性开关用于感知气缸的伸缩状态；顺牙检测部件33可移动设置于所述螺牙检测支架31上，所述第一动力源32可驱动所述顺牙检测部件33来回往复移动。

在上述实施例基础上，所述顺牙检测部件32包括用于连接螺牙检测支架31的T形底座；所述T形底座一端通过电机安装板固定安装有伺服电机，用于提供旋转检测动力；所述T形底座上可转动设有螺纹规，所述伺服电机的输出端与所述螺纹规之间构成传动连接；所述螺纹规的正前方设有第一传感器，用于感知所述螺纹规转过的角度。具体的，工作时伺服电机带动螺纹规转动，同时第一动力源32配合进行下移完成对螺纹的检测。当然在检测时根据具体的检测情况，被检测螺纹孔的深度可以按要求调整，气缸上设置的磁性开关位置进行调节即可，本螺牙检测机构提高了检测效率，提高了检测的精确度，同时节约了大量的人力成本。

在上述实施例基础上，所述通规检测机构4包括可调节安装在所述机架1上的通规检测支架41；所述通规检测支架41顶部固定设有第二驱动源42，用于提供动力；所述通规检测支架41上可滑动设有通规检测部43；所述第二驱动源42可驱动所述通规检测部43上下来回往复移动，用以将通规插设于铝螺母中。

在上述实施例基础上，所述通规检测部43包括C形底座；所述C形底座上可活动插设有通规；所述C形底座顶部设有第二传感器，用于感知通规的伸缩状态。

在上述实施例基础上，所述振动盘进料机构7包括振动盘上料器71；所述振动盘上料器71的输出端连接有直振器72；所述直振器72的输出端设有推料机构73；所述推料机构73与所述直振器72之间设有除尘机构74，用于对铝螺母进行吹灰清洁。

具体的本实用新型工作如下：首先振动盘上料器71动作将待检测螺母运输至直振器72的末端，在由推料机构73将其逐个推出后通过除尘机构74进场出去附着在上面的杂质，最后在通过拨叉机构2将其间歇性推至螺牙检测机构3工位处进行螺纹检测、通规检测机构4工位处进行上相检测、止规检测机构5工位处件下限检测、打标机构8工位处进行打标、最后在由下料机械手6进行根据螺牙检测机构3、通规检测机构4、止规检测机构5检测的结构进行分类下料，整个过程自动化程度稿，减少生产所需人工（只需要一个人），增加产量（每小时产量最高可达1500件）。本实用新型通过采一字形横向设置，确保装配锁体的各个装置可以均匀分布，有效避免了因装置摆放安装的过密而影响锁体装配机的正常动作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种铝螺母检测机，该铝螺母检测机包括机架(1)以及可来回往复移动的设置于所述机架(1)上的拨叉机构(2)，其特征在于：沿所述拨叉机构(2)移动的方向上依次设有螺牙检测机构(3)、通规检测机构(4)、止规检测机构(5)以及下料机械手(6)；所述螺牙检测机构(3)用于自动完成铝螺母顺牙的检测；所述通规检测机构(4)用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的下限检测；所述止规检测机构(5)用于自动完成对铝螺母孔径允许偏差的上限检测；所述下料机械手(6)用于对成品进行分类下料。

2.如权利要求1所述的铝螺母检测机，其特征在于：所述铝螺母检测机还包括振动盘进料机构(7)和打标机构(8)；所述振动盘进料机构(7)设置于所述机架(1)一侧，且输出端与所述拨叉机构(2)平行设置，用于自动将铝螺母输送至拨叉机构(2)抓取位置；所述打标机构(8)设置于所述止规检测机构(5)与下料机械手(6)之间，用于对通过螺牙检测机构(3)、通规检测机构(4)以及止规检测机构(5)检测的良品进行打标。

3.如权利要求2所述的铝螺母检测机，其特征在于：所述螺牙检测机构(3)一字形阵列设置于所述拨叉机构(2)移动的方向上；所述螺牙检测机构(3)包括可调节安装在所述机架(1)上的螺牙检测支架(31)；第一动力源(32)，固定设置于所述螺牙检测支架(31)顶部，用于提供动力；以及顺牙检测部件(33)，可移动设置于所述螺牙检测支架(31)上，所述第一动力源(32)可驱动所述顺牙检测部件(33)来回往复移动。

4.如权利要求3所述的铝螺母检测机，其特征在于：所述顺牙检测部件(33)包括T形底座；所述T形底座一端通过电机安装板固定安装有伺服电机；所述T形底座上可转动设有螺纹规，所述伺服电机的输出端与所述螺纹规之间构成传动连接；所述螺纹规的正前方设有第一传感器，用于感知所述螺纹规转过的角度。

5.如权利要求2所述的铝螺母检测机，其特征在于：所述通规检测机构(4)包括可调节安装在所述机架(1)上的通规检测支架(41)；所述通规检测支架(41)顶部固定设有第二驱动源(42)，用于提供动力；所述通规检测支架(41)上可滑动设有通规检测部(43)；所述第二驱动源(42)可驱动所述通规检测部(43)上下来回往复移动，用以将通规插设于铝螺母中。

6.如权利要求5所述的铝螺母检测机，其特征在于：所述通规检测部(43)包括C形底座；所述C形底座上可活动插设有通规；所述C形底座顶部设有第二传感器，用于感知通规的伸缩状态。

7.如权利要求2所述的铝螺母检测机，其特征在于：所述振动盘进料机构(7)包括振动盘上料器(71)；所述振动盘上料器(71)的输出端连接有直振器(72)；所述直振器(72)的输出端设有推料机构(73)；所述推料机构(73)与所述直振器(72)之间设有除尘机构(74)，用于对铝螺母进行吹灰清洁。

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