CN201239801Y - 轴承车床上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承车床上料机构，包括主轴箱、设置于主轴箱上的夹具、位于夹具上方的垂直运动气缸，垂直运动气缸下端部设置的连接板，连接板上设置的水平导向气缸，与水平导向气缸端部相连接的打料机构，其中垂直运动气缸固定于固定板上，所述的打料机构上设置有上料测定装置。采用气动系统代替原来的液压系统，采用导向气缸提高线性度，通过气缸的纵向、横向运动，带动工件，使其平稳的到达加工位置，使得该上料机构操作方便、动作灵活、稳定性高；同时，在打料杆上设置有上料测定装置，该上料机构装有自动上料检测装置可以准确的检测出加工工件是否已经到达加工位置，对设备及工件起到一定的保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车床上料装置，尤其是能检测到加工工件是否准确到达加工位置且实现自动化的轴承车床的上料机构。
背景技术
目前，公知的轴承车床上料机构是用以将已定向的工件通过液压传动系统运送到加工位置。上料机构的运动方式取决于上料前后工件的方位，一般有直线往复运动、摆动或转动。但是很多工件在液压传动过程中，未能被准确、平稳的运送到加工位置，且出现堵料、卡料等现象。由于现有机构没有上料检测装置，所以当问题发现时，机床以及加工工件已经遭到不同程度的破坏，使得生产不能继续下去，给生产者带来极大的经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有轴承车床的缺陷，提供一种送料系统稳定及上料机构能够检测到工件准确到位的轴承车床的上料机构。
本实用新型的技术方案为：一种轴承车床上料机构，设置有机架，机架的下方设置有主轴箱，主轴箱上设置有夹具，机架上固定有固定板，固定板上固装有垂直运动气缸，气缸的活塞杆的端部连接有打料机构，所述的垂直运动气缸活塞杆的端部设置有连接板，连接板上设置水平导向气缸，水平导向气缸的活塞杆的端部与打料机构相连接，所述的打料机构上设置有触发式上料测定装置。
优选的是：所述的打料机构包括与水平导向气缸活塞杆的端部连接的打料杆以及与打料杆另一端连接的打料环。
优选的是：所述的上料测定装置为安装在打料机构的打料杆上的测定杆，以及在固定板的对应位置上设置的接近开关。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用气动系统代替原来的液压系统，采用水平导向气缸提高线行度，通过气缸的纵向、横向运动，带动工件，使其平稳的到达加工位置，使得该上料机构操作方便、动作灵活、稳定性高；同时，在打料杆上设置有上料测定装置，该上料机构装有自动上料检测装置可以准确的检测出加工工件是否已经到达加工位置，对设备及工件起到一定的保护作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图说明本实用新型的具体实施例：
一种轴承车床上料机构，设置有机架12，机架12的下方设置有主轴箱11、主轴箱11上设置有夹具10、机架12上固定有固定板2，固定板2上固装有垂直运动气缸1，垂直运动气缸1的活塞杆的端部连接有打料机构，气缸1的活塞杆的下端部设置有连接板4，连接板4上固装有水平导向气缸3，水平导向气缸3的活塞杆的端部与打料机构相连接，打料机构包括与水平导向气缸3的活塞杆的端部相连接的打料杆7、与打料杆7另一端连接的打料环8，打料机构上设置有触发式上料测定装置。上料测定装置为安装在打料杆7上的测定杆5，测定杆5和安装于固定板2上的接近开关6相互作用。通过垂直运动气缸1的运动实现了上料机构的纵向运动，水平导向气缸3的运动实现了上料机构的横向运动，当上料机构把工件9准确运送到加工位置时，测定杆5与接近开关6发出感应信号，确定工件9已经到达加工位置。
工作时，气缸1先向下运动，当打料杆7上的测定杆5到达与固定板2上的接近开关6水平的位置，即打料环8、工件9、夹具10处于同一水平位置时，气缸1停止运动，水平导向气缸3活塞杆收缩，带动打料杆7向夹具10的方向移动，同时打料环8打料，工件9被推入夹具10中，若测定杆5与接近开关6发出感应信号，则确定工件9已经到达加工位置，开始加工工件，加工完毕之后，水平导向气缸3活塞杆推出，打料杆7和打料环8离开夹具10，加工好的工件9被弹出，通过下料机构下料，反之，若测定杆5与接近开关6未发出感应信号，则说明工件未能准确的到达加工位置，则不对工件9进行加工并发出报警信号。
Claims (3)
1、一种轴承车床上料机构，设置有机架，机架的下方设置有主轴箱，主轴箱上设置有夹具，机架上固定有固定板，固定板上固装有垂直运动气缸，气缸的活塞杆的端部连接有打料机构，其特征在于：所述的垂直运动气缸活塞杆的端部设置有连接板，连接板上设置水平导向气缸，水平导向气缸的活塞杆的端部与打料机构相连接，所述的打料机构上设置有触发式上料测定装置。
2、如权利要求1所述的轴承车床上料机构，其特征在于：所述的打料机构包括与水平导向气缸活塞杆的端部连接的打料杆以及与打料杆另一端连接的打料环。
3、如权利要求2所述的轴承车床上料机构，其特征在于：所述的上料测定装置为安装在打料机构的打料杆上的测定杆，以及在固定板的对应位置上设置的接近开关。
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|---|---|---|---|---|
| CN101811199A (zh) * | 2010-04-29 | 2010-08-25 | 应圣平 | 一种长棒料送料机 |
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| CN109570532A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 科德普（厦门）自动化科技有限公司 | 一种棒材送料机控制系统及其控制方法 |
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2008
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090520 Termination date: 20120811 |