CN105798332B - 一种自动化上料数控车床 - Google Patents

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范彩霞
马小玲
张海红
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黄河科技学院
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

一种自动化上料数控车床,包括车床本体,车床本体上设有空心主轴,车床本体上沿前后水平方向设有滑轨,滑轨上滑动设有刀架,空心主轴前端同轴向固定连接有空心卡盘,刀架上设有切割机构和电磁吸附机构,车床本体后方设有自动上料装置;自动上料装置包括料箱基座,料箱基座上固定连接有料箱支架,料箱支架上自上而下依次固定连接有储料箱、波纹管伸缩节和下料箱,波纹管伸缩节左右两侧外壁分别设有一个振动电机,下料箱下部设有挡料机构,料箱基座上表面固定连接有位于下料箱正下方的推料座。本发明操作简便、自动化程度高、工作稳定、能够实现自动上料、有效缩短辅助时间、能够快速进行切割、提高工作效率。

Description

一种自动化上料数控车床
技术领域
[0001] 本发明属于机械零件加工技术领域,尤其涉及一种自动化上料数控车床。
背景技术
[0002] 数控车床、车削中心,是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动 力刀塔,机床就具有广泛的加工工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、 槽、蜗杆等复杂工件,具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能,并在复杂零件的批量生产中 发挥了良好的经济效果。数控车床加工工件需先将工件在主轴夹具上夹紧,然后主轴旋转 刀具进给进行工件切削。夹紧前的工件上料有人工和自动两种,人工上料效率低下。现有的 数控车床一般采用的是空心主轴带动中空卡盘转动,采用上述结构便于加工长棒料,并且 可连续进行加工,长棒料可以在机床外增加专用的送料器以保证加工的连续进行,也可以 在机床刀架上设计上料装置,完成连续上料。现有的上料装置存在以下不足或缺陷:结构复 杂、成本尚、上料效率低、容易发生卡料现象,并且无法实现持续上料。另外,工件在加工完 后不便于切割,影响工作效率。
发明内容
[0003]本发明为了解决现有技术中的不足之处,提供一种操作简便、自动化程度高、工作 稳定、能够实现自动上料并且上料效率高、能够快速进行切割提高工作效率的自动化上料 数控车床。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种自动化上料数控车床,包括 车床本体,车床本体上设有空心主轴,空心主轴沿前后水平方向设置,车床本体上沿前后水 平方向设有滑轨,滑轨上滑动设有刀架,空心主轴前端同轴向固定连接有空心卡盘,刀架上 设有切割机构和电磁吸附机构,电磁吸附机构位于空心卡盘正前方,车床本体后方设有自 动上料装置;自动上料装置包括料箱基座,料箱基座上固定连接有料箱支架,料箱支架上自 上而下依次固定连接有储料箱、波纹管伸缩节和下料箱,储料箱、波纹管伸缩节和下料箱均 上下敞口,波纹管伸缩节呈上宽下窄结构,波纹管伸缩节上部与储料箱下部固定连接,波纹 管伸缩节下部与下料箱上部固定连接,储料箱、波纹管伸缩节和下料箱的内部连通并形成 料仓,料仓内放置有金属棒料,料仓的竖直截面呈漏斗结构,下料箱内部沿左右方向的宽度 稍大于单个金勝麵錄,波纹管侧节左右酬外齡搬有—个振驰机,下料箱 左右两侧内壁上对称设有缓冲板,缓冲板通过扭簧铰接在下料箱的内壁上,下料箱下部设 有挡料机构,料箱基座上表面固定连接有位于下料箱正下方的推料座,推料座上表面沿前 后水平方自开设棚浦,撕麵麵歡形结构,撕臟部沿前后加购麵设置 有导向轮,导向_部凸出于雜槽細,社表酬定雜割奸推浦左右酬 的挡料板,料纏社7JC平设撤于_•座正后方麵料气缸,推料气 凿 的中心线和空心主轴的中心线重合; ^
[<祕]撕_包_沿左右水平方向设麵第—撕气缸、第二挪气缸、第三挡料 气缸和第四挡料气缸,第一挡料气缸和第二挡料气缸对称分布在下料箱的左右两侧,第三 挡料气缸位于第一挡料气缸的正下方并与第一挡料气缸平行,第四挡料气缸位于第二挡料 飞缸的正下方并与第二挡料气缸关于下料箱左右对称,第—•挡料气缸中心线与第三挡料气 缸中心线之间的竖直距离与单个金属棒料的直径相等,各个挡料气缸的缸体分别固定在料 箱支架上并通过加强杆支撑,下料箱的左右两侧壁上对应固定连接有四块固定块,每块固 定块沿左右水平方向开设有导向孔,下料箱的左右两侧壁上开设有与各个挡料气缸的活塞 杆相对应的通孔,各个挡料气缸的活塞杆对应由外向内依次穿过固定块上的导向孔和下料 箱侧壁上的通孔伸入到下料箱内,每个挡料气缸的活塞杆内端上侧开设有弧形缺口,弧形 缺口上通过沉头螺栓固定连接有弧形橡胶垫。
[0006]电磁吸附机构包括基体,基体呈圆柱形结构并沿前后水平方向设置,基体前端部 与刀架连接,基体后端同轴向固定连接有绝缘套筒,绝缘套筒的中心线与空心主轴的中心 线重合,绝缘套筒内设有吸盘式电磁铁,绝缘套筒内壁上沿轴向均匀间隔设有定位槽,每个 定位槽内均设有滚珠,吸盘式电磁铁的外壳上沿前后方向对应开设有与滚珠相适配的导向 槽,吸盘式电磁铁通过滚珠与绝缘套筒内壁滚动连接,绝缘套筒后端部外壁上设有螺纹并 螺纹连接有紧固螺母,紧固螺母后侧固定连接有与紧固螺母呈一体结构的限位环,吸盘式 电磁铁的外径大于限位环的内径,限位环的内径大于金属棒料的外径,绝缘套筒内设有前 后两端分别与基体后端和吸盘式电磁铁前侧面顶压配合的缓冲弹簧,限位环的前侧面与吸 盘式电磁铁的后侧面接触。
[0007]电磁吸附机构的基体设置在刀架的刀位孔中,通过数控车床的控制系统控制电磁 吸附机构的轴向运动。
[0008]切割机构包括第一推动气缸和第二推动气缸,刀架顶部固定连接有第一安装架, 第一推动气缸的缸体沿竖直方向铰接在第一安装架上,第一推动气缸的活塞杆下部铰接有 第一活动座,第一活动座沿前后水平方向设置,第一活动座的前侧面沿垂直方向通过竖向 双燕尾槽滑轨结构滑动连接在刀架的后侧面,第一活动座前端部下表面固定连接有第二安 装架,第一推动气缸的缸体沿前后水平方向铰接在第二安装架上,第二推动气缸的活塞杆 后端部铰接有第二活动座,第二活动座顶部沿前后水平方向通过水平双燕尾槽滑轨结构滑 动连接在第一活动座下表面,第二活动座下部后表面固定连接有旋转电机,旋转电机的主 轴水平设置,旋转电机的主轴传动连接有切割转轴,切割转轴的后端部固定连接有位于第 二活动座后方的砂轮片,第二活动座上部通过连接杆固定连接有位于砂轮片上方的防护 罩,砂轮片上部位于防护罩内。
[0009]空心卡盘下方设有位于车床本体上的接料斗。
[0010]采用上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
[0011] 1、本发明的自动上料装置可以实现自动上料并且上料效率高,其具体工作原理 为:控制第一至第四挡料气缸的活塞杆伸入到下料箱内,操作人员从储料箱上口一次将一 定数量的金属棒料倒入料仓内,金属棒料在自身重力作用下下落,落入下料箱内时,位于下 料箱内壁上的缓冲板对金属棒料具有缓冲的效果,避免金属棒料下落过快对挡料气缸形成 巨大冲击,位于最下方的金属棒料落在第一挡料气缸和第二挡料气缸的弧形橡胶垫上,控 制第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆收回,最下方的金属棒料落在第三挡料气缸和第 四挡料气缸的弧形橡胶垫上,然后控制第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆伸入到下料 箱内支撑起其上所有的金属棒料,控制第三挡料气缸和第四挡料气缸的活塞杆收回,位于 其上的一个金属棒料下落于推料座上的推料槽内,然后控制第三挡料气缸和第四挡料气缸 的活塞杆伸入到下料箱内,上述操作使得每次只有一根金属棒料下落在推料槽内,推料槽 两侧设有挡料板,避免金属棒料在下落时飞出;料仓内的金属棒料在在从波纹管伸缩节内 下落到下料箱内时,容易发生阻塞,堵塞时,开启波纹管伸缩节两侧的振动电机,带动波纹 管伸缩节振动,使得金属棒料顺利下落;启动推料气缸,推料气缸的活塞杆将位于推料槽内 的金属棒料推送入空心主轴和空心卡盘内,并使金属棒料的前端头伸出空心卡盘前侧,并 使空心卡盘夹紧金属棒料,推动的过程中金属棒料通过导向轮滚动连接在推料槽内,减少 推动过程中的摩擦。
[0012] 2、本发明的电磁吸附机构基于一般的金属材料都具有导磁性这一特点,利用电磁 吸附机构中安装的吸盘式电磁铁与金属棒料的自然吸力,带动金属棒料沿数控车床坐标轴 方向移动,将金属棒料拉出设定好的距离,以便进行下一工件的加工,使得加工过程连续高 效。
[0013] 3、电磁吸附机构内米用吸盘式电磁铁,具有体积小、吸附力大、牢固可靠等优点, 可进行远程操作,动作简单灵敏,功能稳定可靠;为避免吸盘式电磁铁与金属棒料刚性接触 时将吸盘式电磁铁挤压破裂,在电磁吸附机构的套管内设有缓冲弹簧,以消除自动上料过 程中的刚性冲击和振动;套管内壁设有滚珠,使得吸盘式电磁铁通过滚珠与绝缘套筒内壁 滚动连接,减少吸盘式电磁铁的磨损,在紧固螺母的后侧面设置的限位环可以有效的避免 吸盘式电磁铁在吸附的过程中从基体后端滑出,使得工作稳定。
[0014] 4、本发明在加工完一个工件后,控制第一推动气缸推动第一活动座沿刀架后侧面 通过竖向双燕尾槽滑轨结构向下滑动,同时控制第二推动气缸推动第二活动座沿第一活动 座下表面通过水平双燕尾槽滑轨结构向后移动,使得砂轮片位于加工好的工件上方,启动 旋转电机,带动切割转轴及砂轮片转动,控制第一推动气缸逐步向下进给,对加工好的工件 进行切割,切割后的工件下落至接料斗内,关闭旋转电机,并停止主轴转动;然后利用电磁 吸附机构将金属棒料拉出设定好的距离,开始进行下一个工件的加工,当剩余的金属棒料 不够加工一个工件时,利用电磁吸附机构将剩余的金属棒料吸出,利用自动上料装置重新 装填新的金属棒料,重复上述动作,实现连续加工。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图;
[0016] 图2是图1中A-A视图;
[0017] 图3是图1中B处的放大图;
[0018] 图4是图1中C处的放大图;
[0019] 图5是图2中D处的放大图。
具体实施方式
[0020] 如图1 -5所示,本发明的一种自动化上料数控车床,包括车床本体1,车床本体1上 设有空心主轴2,空心主轴2沿前后水平方向设置,车床本体1上沿前后水平方向设有滑轨, 滑轨上滑动设有刀架3,空心主轴2前端同轴向固定连接有空心卡盘4,刀架3上设有切割机 构5和电麵附机构6,电磁B及附机构6位于空心卡盘4正前方,车床本体i后方设 装置;自动上料類包括料箱基座7,料箱基座7上固定连接有料箱支架8,料箱支目 而下依次固定连接有储料箱9、波纹管伸缩节10和下料_,储料箱9、波纹管伸缩节曰 料箱11均_h下敞P,驗管伸缩节10呈上宽下窄结构,驗管伸缩节丨吐部墟料箱9下部 固定连接,波纹管伸缩节10下部与下料箱11上部固定连接,储料箱g、波纹管伸缩节1〇 料箱11的内部连通并形成料仓12,料仓12内放置有金属棒料13,料仓12的竖直截面呈漏 结构,下料箱11内部沿左右方向的宽度稍大于单个金属棒料1:3的直径,波纹管伸缩节1〇左 右两侧外壁分别设有一个振动电机14,下料箱11左右两侧内壁上对称设有缓冲板15,缓冲 板I5通过扭簧16铰接在下料箱11的内壁上,下料箱丨丨下部设有挡料机构,料箱基座7J^表面 固疋连接有位于下料箱11正下方的推料座17,推料座17上表面沿前后水平方向开设有推料 槽,推料槽横截面呈v形结构,推料槽的高度可调或可更换,以适应不同直径金属棒料13的 定心,推料槽底部沿則后方向均勾间隔设置有导向轮18,导向轮18顶部凸出于推料槽底面, 推料座I7上表面固定连接有位于推料槽左右两侧的挡料板19,料箱基座7上水平设有位于 推料座17正后方的推料气缸20,推料气缸20的中心线、推料槽的中心线和空心主轴2的中心 线重合;
[0021]挡料机构包括均沿左右水平方向设置的第一挡料气缸21、第二挡料气缸22、第三 挡料气缸23和第四挡料气缸24,第一挡料气缸21和第二挡料气缸22对称分布在下料箱丨丄的 左右两侧,第三挡料气缸23位于第一挡料气缸W的正下方并与第一挡料气缸21平行,第四 挡料气缸24位于第二挡料气缸22的正下方并与第三挡料气缸23关于下料箱11左右对称,第 一挡料气缸21中心线与第三挡料气缸23中心线之间的竖直距离与单个金属棒料13的直径 相等,各个挡料气缸的缸体分别固定在料箱支架8上并通过加强杆25支撑,下料箱11的左右 两侧壁上对应固定连接有四块固定块26,每块固定块26沿左右水平方向开设有导向孔,下 料箱11的左右两侧壁上开设有与各个挡料气缸的活塞杆相对应的通孔,各个挡料气缸的活 塞杆对应由外向内依次穿过固定块26上的导向孔和下料箱11侧壁上的通孔伸入到下料箱 11内,每个挡料气缸的活塞杆内端上侧开设有弧形缺口,弧形缺口上通过沉头螺栓27固定 连接有弧形橡胶垫28。
[0022]电磁吸附机构6包括基体29,基体29呈圆柱形结构并沿前后水平方向设置,基体29 前端部与刀架3连接,基体29后端同轴向固定连接有绝缘套筒30,绝缘套筒30的中心线与空 心主轴2的中心线重合,绝缘套筒30内设有吸盘式电磁铁31,绝缘套筒30内壁上沿轴向均匀 间隔设有定位槽,每个定位槽内均设有滚珠32,吸盘式电磁铁31的外壳上沿前后方向对应 开设有与滚珠32相适配的导向槽,吸盘式电磁铁31通过滚珠32与绝缘套筒30内壁滚动连 接,绝缘套筒30后端部外壁上设有螺纹并螺纹连接有紧固螺母33,紧固螺母33后侧固定连 接有与紧固螺母33呈一体结构的限位环34,吸盘式电磁铁31的外径大于限位环34的内径, 限位环34的内径大于金属棒料13的外径,绝缘套筒30内设有前后两端分别与基体29后端和 吸盘式电磁铁31前侧面顶压配合的缓冲弹簧35,限位环34的前侧面与吸盘式电磁铁31的后 侧面接触。
[0023] 电磁吸附机构6的基体29设置在刀架3的刀位孔中,通过数控车床的控制系统控制 电磁吸附机构6的轴向运动。
[0024]切割机构5包括第一推动气缸36和第二推动气缸37,刀架3顶部固定连接有第一安 装架38,弟一推动气缸36的缸体沿竖直方向铰接在第一安装架38上,第一推动气缸36的活 塞杆下部铰接有第一活动座39,第一活动座39沿前后水平方向设置,第一活动座39的前侧 面沿垂直方向通过竖向双燕尾槽滑轨结构48滑动连接在刀架3的后侧面,第一活动座39前 端部下表面固定连接第二安装架40,第二推动气缸:37的缸体沿前后水平方向铰接在第二安 装架40上,弟一推动气缸37的活塞杆后端部铰接有第二活动座41,第二活动座41顶部沿前 后水平方向通过水平双燕尾槽滑轨结构49滑动连接在第一活动座39下表面,第二活动座41 下部后表面固定连接有旋转电机似,旋转电机42的主轴水平设置,旋转电机42的主轴传动 连接有切割转轴43,切割转轴43的后端部固定连接有位于第二活动座41后方的砂轮片44, 第二活动座41上部通过连接杆45固定连接有位于砂轮片44上方的防护罩46,砂轮片44上部 位于防护罩46内。
[0025]空心卡盘4下方设有位于车床本体丨上的接料斗47。
[0026]本发明的工作过程为:控制第一至第四挡料气缸的活塞杆伸入到下料箱丨丨内,操 作人员从储^ 上口 一次将一定数量的金属棒料13倒入料仓12内,金属棒料13在自身重 力作用下下洛,落入下料箱11内时,位于下料箱11内壁上的缓冲板15对金属棒料13具有缓 =的效果,避免金属棒料I3下落过快对挡料气缸形成巨大冲击,位于最下方的金属棒料13 洛在第一挡料气缸21和第二挡料气缸22的弧形橡胶垫28上,控制第一挡料气缸21和第二挡 料气缸22的活塞杆收回,最下方的金属棒料13落在第三挡料气缸23和第四挡料气缸糾的弧 形橡胶垫28上,然后控制第一挡料气缸2丨和第二挡料气缸a的活塞杆伸入到下料箱丨丨内支 撑起其上所有的金属棒料13,控制第三挡料气缸23和第四挡料气缸料的活塞杆收回,位于 其上的一个金属棒料I3下落于推料座17上的推料槽内,然后控制第三挡料气缸23和第四挡 料气缸24的活塞杆伸入到下料箱丨丨内,上述操作使得每次只有一根金属棒料13下落在推料 槽内、,推料槽两侧设有挡料板I9,避免金属棒料13在下落时飞出;料仓^内的金属棒料13在 在从波纹管伸缩节10内下落到下料箱11内时,容易发生阻塞,堵塞时,开启波纹管伸缩节1〇 两侧的振动电机14,带动波纹管伸缩节1〇振动,使得金属棒料丨3顺利下落;启动推料气缸 20,推料气缸2〇的活塞杆将位于推料槽内的金属棒料1:3推送入空心主轴2和空心卡盘4内, 并使金属棒料13的前端头伸出空心卡盘4前侧,并使空心卡盘4夹紧金属棒料13,推动的过 程中金属棒料13通过导向轮18滚动连接在推料槽内,减少推动过程中的摩擦;控制刀架3移 动电磁吸附机构6至金属棒料13前端面处,使得吸盘式电磁铁31后侧面与金属棒料13前端 面接触,开启吸盘式电磁铁31,并使空心卡盘4松开金属棒料13,利用吸盘式电磁铁31吸附 金属棒料13,控制刀架3沿g控车床坐标轴方向移动,并带动电磁吸附机构6及其吸附的金 属棒料13位移设定好的距禺,然后,使空心卡盘4夹紧金属棒料13,关闭吸盘式电磁铁31,控 制刀架3带动电磁吸附机构6退回,然后按照设定好的程序对金属棒料13进行加工,加工完 成一个工件后,控制第一推动气缸3(3推动第一活动座洲沿刀架3后侧面通过竖向双燕尾槽 滑轨结构48向下滑动,同时控制第二推动气缸37推动第二活动座41沿第一活动座邪下表面 通过水平双燕尾槽滑轨结构49向后移动,使得砂轮片44位于加工好的工件上方,启动旋转 电机42,带动切割转轴43及砂轮片44转动,控制第一推动气缸36逐步向下进给,对加工好的 工件进彳丁切割,切割后的工件下落至接料斗47内,关闭旋转电机42,并停止主轴转动;再次 控制刀架3移动电磁吸附机构6至金属棒料I3前端面处,使得吸盘式电磁铁31后侧面与金属 棒料13則—面接触,开启吸盘式电磁铁31,并使空心卡盘4松开金属棒料丨3,利用吸盘式电 磁铁31吸附金属棒料13,控制刀架3沿数控车床坐标轴方向移动,并市动电磁吸附机构6及 其吸附的金属棒料13位移设定好的距离,然后,使空心卡盘4夹紧金属棒料13,关闭吸盘式 电磁铁31,控制刀架3带动电磁吸附机构6退回,然后按照设定好的程序对下一个工件进行 加工;当剩余的金属棒料I3不够加工一个工件时,利用电磁吸附机构6将剩余的金属棒料13 吸出,利用自动上料装題新魏細金難料1;3,重复上述动作,实现连续加工。 $麵職、材料、结构等紐师试上_制,凡题据本发 所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方

Claims (4)

1. 一种自动化上料数控车床,包括车床本体,车床本体上设有空心主轴,空心主轴沿前 后水平方向设置,车床本体上沿前后水平方向设有滑轨,滑轨上滑动设有刀架,空心主轴前 端同轴向固定连接有空心卡盘,其特征在于:刀架上设有切割机构和电磁吸附机构,电磁吸 附机构位于空心卡盘正前方,车床本体后方设有自动上料装置;自动上料装置包括料箱基 座,料箱基座上固定连接有料箱支架,料箱支架上自上而下依次固定连接有储料箱、波纹管 伸缩节和下料箱,储料箱、波纹管伸缩节和下料箱均上下敞口,波纹管伸缩节呈上宽下窄结 构,波纹管伸缩节上部与储料箱下部固定连接,波纹管伸缩节下部与下料箱上部固定连接, 储料箱、波纹管伸缩节和下料箱的内部连通并形成料仓,料仓内放置有金属棒料,料仓的竖 直截面呈漏斗结构,下料箱内部沿左右方向的宽度稍大于单个金属棒料的直径,波纹管伸 缩节左右两侧外壁分别设有一个振动电机,下料箱左右两侧内壁上对称设有缓冲板,缓冲 板通过扭簧铰接在下料箱的内壁上,下料箱下部设有挡料机构,料箱基座上表面固定连接 有位于下料箱正下方的推料座,推料座上表面沿前后水平方向开设有推料槽,推料槽横截 面呈V形结构,推料槽底部沿前后方向均匀间隔设置有导向轮,导向轮顶部凸出于推料槽底 面,推料座上表面固定连接有位于推料槽左右两侧的挡料板,料箱基座上水平设有位于推 料座正后方的推料气缸,推料气缸的中心线、推料槽的中心线和空心主轴的中心线重合; 挡料机构包括均沿左右水平方向设置的第一挡料气缸、第二挡料气缸、第三挡料气缸 和第四挡料气缸,第一挡料气缸和第二挡料气缸对称分布在下料箱的左右两侧,第三挡料 气缸位于第一挡料气缸的正下方并与第一挡料气缸平行,第四挡料气缸位于第二挡料气缸 的正下方并与第三挡料气缸关于下料箱左右对称,第一挡料气缸中心线与第三挡料气缸中 心线之间的竖直距离与单个金属棒料的直径相等,各个挡料气缸的缸体分别固定在料箱支 架上并通过加强杆支撑,下料箱的左右两侧壁上对应固定连接有四块固定块,每块固定块 沿左右水平方向开设有导向孔,下料箱的左右两侧壁上开设有与各个挡料气缸的活塞杆相 对应的通孔,各个挡料气缸的活塞杆对应由外向内依次穿过固定块上的导向孔和下料箱侧 壁上的通孔伸入到下料箱内,每个挡料气缸的活塞杆内端上侧开设有弧形缺口,弧形缺口 上通过沉头螺栓固定连接有弧形橡胶垫; 切割机构包括第一推动气缸和第二推动气缸,刀架顶部固定连接有第一安装架,第一 推动气缸的缸体沿竖直方向铰接在第一安装架上,第一推动气缸的活塞杆下部较接有第一 活动座,第一活动座沿前后水平方向设置,第一活动座的前侧面沿垂直方向通过竖向双燕 尾槽滑轨结构滑动连接在刀架的后侧面,第一活动座前端部下表面固定连接有第二安装 架,第二推动气缸的缸体沿前后水平方向较接在第二安装架上,第二推动气缸的活塞杆后 端部较接有第二活动座,第二活动座顶部沿前后水平方向通过水平双燕尾槽滑轨结构滑动 连接在第一活动座下表面,第二活动座下部后表面固定连接有旋转电机,旋转电机的主轴 水平设置,旋转电机的主轴传动连接有切割转轴,切割转轴的后端部固定连接有位于第二 活动座后方的砂轮片,第二活动座上部通过连接杆固定连接有位于砂轮片上方的防护罩, 砂轮片上部位于防护罩内。
2. 根据权利要求1所述的一种自动化上料数控车床,其特征在于:电磁吸附机构包括基 体,基体呈圆柱形结构并沿前后水平方向设置,基体前端部与刀架连接,基体后端同轴向固 定连接有绝缘套筒,绝缘套筒的中心线与空心主轴的中心线重合,绝缘套筒内设有吸盘式 电磁铁,绝缘套筒内壁上沿轴向均匀间隔设有定位槽,每个定位槽内均设有滚珠,吸盘式电 磁铁的外壳上沿前后方向对应开设有与滚珠相适配的导向槽,吸盘式电磁铁通过滚珠与绝 缘套筒内壁滚动连接,绝缘套筒后端部外壁上设有螺纹并螺纹连接有紧固螺母,紧固螺母 后侧固定连接有与紧固螺母呈一体结构的限位环,吸盘式电磁铁的外径大于限位环的内 径,限位环的内径大于金属棒料的外径,绝缘套筒内设有前后两端分别与基体后端和吸盘 式电磁铁前侧面顶压配合的缓冲弹簧,限位环的前侧面与吸盘式电磁铁的后侧面接触。
3. 根据权利要求2所述的一种自动化上料数控车床,其特征在于:电磁吸附机构的基体 设置在刀架的刀位孔中,通过数控车床的控制系统控制电磁吸附机构的轴向运动。
4. 根据权利要求3所述的一种自动化上料数控车床,其特征在于:空心卡盘下方设有 位于车床本体上的接料斗。
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