CN102922272B - 真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构 - Google Patents
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Abstract
一种真空吸取式高速智能的自动螺钉紧固机构，本机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。本机构中由取螺钉气缸控制真空吸管向下移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，巧妙的实现了吸取式上钉的方式。螺钉紧固装置中，待螺钉被螺钉吸取装置吸住后，螺刀驱动气缸作用螺刀旋转向下运动，锁紧螺钉，方便快捷而且又能保证作业的安全性和稳定性。机构中安设了限位块和缓冲器，既能通过限位块来限定真空吸管向下移动的行程，又能通过缓冲器实现对螺刀缓冲作用，防止螺刀向下移动速度过快损坏被加工产品，而机构中的光电检测装置，则有效检测了螺钉紧固过程中的浮锁现象，进而防止不良产品流入下一工序和市场，并可对设备及时进行调试。
Description
技术领域
本发明涉及一种高速智能自动螺钉紧固机构平台。
背景技术
在螺钉紧固装配的场合中，其中很多生产需要在被加工产品上进行多次螺钉紧固作业，这类工作人工操作工作量大，且会出现漏钉现象，使得各行业急迫的需要提高自己生产线上的螺钉紧固效率及品质，而随着近年来信息电子行业的飞速发展，对于螺钉紧固装配的要求也越来越高。
在螺钉紧固装配的生产中，往往一个很小的产品就要进行多次锁钉，而不同的产品对于旋于其上的螺钉的规格的需求也不同，传统的螺钉紧固装配做法是用人工手携螺丝刀在旋紧螺钉前，采用永磁吸附的方式，利用磁力将螺钉吸起或者操作人员手工将螺钉放到装配位置，进而利用螺丝刀将螺钉旋紧，这种生产方式使得人工劳动强度很大，生产效率很低，产品的质量也无法得到保证。
因此，需要设计一种设备，以实现螺钉自动紧固装配，提高生产效率，保证螺钉紧固装配的品质。
发明内容
本发明不同于现有设备，在螺钉紧固过程中并未采用操作人员手携式螺钉紧固机，而采用了一种真空吸取螺钉的方式，即一种真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构，简化了设备的结构和操作的难度，是对现有同类设备的极大改进和发展。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机构包括螺钉吸取装置和螺钉紧固装置两部分，螺钉吸取装置中取螺钉气缸作用使得真空吸管向下移动，真空发生器工作后真空吸管将螺钉吸取到下部并与螺刀头接触，实现了吸取式上钉；螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使电动螺刀带动螺刀头旋转着向下，进行锁钉；电动螺刀通过驱动轴连接螺刀头，电动螺刀由电机带动旋转；导轨固定在机架上，螺钉紧固装置安装在导轨上，螺刀驱动气缸作用螺钉紧固装置沿着导轨运动，螺刀驱动气缸将螺刀头带到安装螺钉的位置，螺钉紧固机构锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配；导轨上部安装有光电检测装置检测浮锁，导轨下部安有限位器，限制真空吸管的行程，当螺钉紧固装置向下行进时，导轨下部还安装有缓冲器起缓冲定位作用，防止电动螺刀下降速度过快，螺刀头外侧还安装有螺钉有无确认传感器。
与本机构相配合作业的螺钉供给系统，将螺钉提供到螺刀头正下方的准确位置，取螺钉气缸推动真空吸管向下移动，同时真空发生器作用真空吸管吸取螺钉，待螺刀头接触到螺钉后，螺刀转动，螺刀驱动气缸带动螺刀向下移动，实现对螺钉的旋紧。
导轨上部安装有光电检测装置检测浮锁，导轨下部安有限位器，限制真空吸管的行程，当螺钉紧固装置向下行进时，导轨下部还安装有缓冲器起缓冲定位作用，防止电动螺刀下降速度过快，螺刀头外侧还安装有螺钉有无确认传感器。
机构中螺钉吸取装置安装在导轨上，在取螺钉气缸作用下螺钉吸取装置沿导轨运动，导轨末端安有限位器，保证了螺钉吸取装置即真空吸管行程的精确性，而下端的缓冲器，在螺钉紧固装置向下行进的时候起缓冲定位作用，在螺钉紧固装置实现对螺钉锁紧的同时又不会损坏被加工的产品。机构上安有光电检测装置，其作用可以自动、精确的检测出螺钉中的浮锁现象，能够检测出0.3-0.5的浮锁问题，从而不需要设立专门的检测人员和工序。通过对机构控制系统的严谨设计，机构具有自动检测供钉是否到位、有无螺钉的功能，当螺钉吸取装置没有吸取到螺钉的时候，螺钉紧固装置不动作，确保加工产品不受到损害。由于机构采取了真空吸引方式来吸取和锁紧螺钉，可以吸取飞尘和螺钉上的铁末，从而不需要设立专门的产品清洁人员和工序，达到提高工作效率作用。机构结构精简，占地面积小，适于在狭窄的位置工作，有利于生产线作业的简化。机构结构精简，可与多种供钉装置配合，实现锁钉的多样化作业，满足于不同领域中对于锁定需求的产品加工。
本机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。真空发生器作用吸取螺钉，结构精密且简单，提高了上钉效率的同时又释放出很大的空间，降低了设备的成本。螺钉紧固装置结构简单，方便快捷而且又能保证作业的安全性和稳定性，极大地提高了工作的效率。
本发明的有益效果是：机构中安设了限位块和缓冲器，既能通过限位块来限定真空吸管向下移动的行程，又能通过缓冲器实现缓冲作用，防止螺刀向下移动速度过快损坏被加工产品，而机构中的光电检测装置，则有效检测了螺钉紧固过程中的浮锁现象，进而防止不良产品流入下一工序和市场，并可对设备及时进行调试。
附图说明
下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步的描述。
图1为本发明真空吸取式高速智能自动锁螺钉机构结构图。
图中，1. 机架，2. 导轨，3. 真空发生器，4. 取螺钉气缸，5. 电动螺刀，6. 光电检测装置，7. 真空吸管，8. 限位器，9. 缓冲器， 10. 驱动轴，11. 螺刀头 。
具体实施方式
下面结合实施例具体说明真空吸取式高速智能自动锁螺钉机构。
如图1所示，机构由螺钉吸取装置和螺钉紧固装置组成，螺钉吸取装置中取螺钉气缸4推动真空吸管7向下移动，真空发生器3作用吸取螺钉，实现了吸取式上钉的方式，螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使螺刀头11旋转着向下，进行锁钉，通过光电检测装置6检测浮锁，实现循环作业。电动螺刀5通过驱动轴10连接螺刀头11，电动螺刀5由电机带动旋转。
导轨2固定在机架1上，螺钉紧固装置安装在导轨2上，螺刀驱动气缸作用螺钉紧固装置沿着导轨2运动，取螺钉气缸4控制真空吸管7向下移动，同时真空发生器3作用吸取螺钉，螺刀驱动气缸将螺刀头11带到指定的安装螺钉的位置，螺钉紧固机构锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。
设备在工作时，螺钉由相配合的螺钉供给机构送到真空吸管下方后，取螺钉气缸推动真空吸管向下移动，与此同时，真空发生器作用吸取螺钉，螺钉由真空吸管吸住，螺刀头前端接触到螺钉，螺刀头的中心与螺钉凹处中心点相对应，待螺钉供给机构退回后，螺钉有无确认传感器工作，当该传感器未感应到螺钉，螺钉供给机构和螺钉吸取机构再次工作，吸取螺钉，当螺钉有无确认传感器再次检测不出螺钉时，设备报警，停止工作，回到初始位置；当该传感器感应到螺钉时，电动螺刀5开始转动，螺刀驱动气缸带动电动螺刀5向下移动旋紧螺钉，实现紧固装配，如此循环往复作业。另外，导轨2上安有限位器8，限制真空吸管的行程，当螺钉紧固装置向下行进时，缓冲器9起缓冲定位作用，防止电动螺刀5下降速度过快。当电动螺刀5在螺刀驱动气缸的带动下向下移动时，螺钉有无确认传感器传感器若感应没有螺钉，电动螺刀就会停止向下行进，回到初始位置。锁紧螺钉的同时，光电检测装置6可检测出螺钉中的浮锁现象，如遇到浮锁现象超过要求范围，设备报警，以便及时取出不良产品。
这样的设计，使得该设备具有以下的优点：首先，螺钉吸取装置巧妙的设计，减少了上螺钉的时间，保证了上料的稳定性，为后面的紧固工作做好了铺垫。其次，导轨上的限位器，使得螺钉吸取装置的行程更加准确，既可以实现锁紧，又不会损坏被加工产品，极大地提高了机构的精准性。最后，缓冲器的安装，使得螺钉紧固装置向下行进的过程中不会因为速度过快，损坏到被加工产品，保证了机构的稳定性和安全性。
本发明不局限于上述实施例，任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构，机构包括螺钉吸取装置和螺钉紧固装置两部分，螺钉吸取装置中取螺钉气缸(4)作用使得真空吸管(7)向下移动，真空发生器(3)工作后真空吸管(7)将螺钉吸取到下部并与螺刀头(11)接触，实现了吸取式上钉；螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使电动螺刀(5)带动螺刀头(11)旋转着向下，进行锁钉；电动螺刀(5)通过驱动轴(10)连接螺刀头(11)，电动螺刀(5)由电机带动旋转；导轨(2)固定在机架(1)上，螺钉紧固装置安装在导轨(2)上，螺刀驱动气缸作用螺钉紧固装置沿着导轨(2)运动，螺刀驱动气缸将螺刀头(11)带到安装螺钉的位置，螺钉紧固机构锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配；螺刀头外侧还安装有螺钉有无确认传感器，导轨(2)下部安有限位器(8)，限制真空吸管的行程，其特征在于：导轨(2)下部还安装有缓冲器(9)起缓冲定位作用，防止电动螺刀(5)下降速度过快，导轨上部安装有光电检测装置(6)检测浮锁。
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