CN103212979B - 螺钉自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺钉锁紧装置领域，具体涉及螺钉自动拧紧装置。它包含两个螺钉双道振动盘、滑槽夹具、进料流水线、出料槽、螺丝刀、真空吸取螺钉夹具、螺丝刀气缸、进料气缸和出料气缸，整个装置都装在工作台上，螺钉自动拧紧装置还包括不良品顶出气缸，不良品顶出气缸装于滑动夹具中间后面。本发明的优点是设计合理紧凑，可以全自动的取钉，拧钉，而且拧钉中间如果出现不良状况，包括滑牙、浮锁等，可以及时调整修复，节省人力，节省时间，提高了生产效率。

Description

螺钉自动拧紧装置

技术领域

本发明涉及螺钉锁紧装置领域，具体涉及螺钉自动拧紧装置。

背景技术

目前，人们多采用螺丝刀锁紧螺钉，或借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作。采用螺丝刀手动锁紧螺钉的作业方式不但费时费力，且作业效率低、作业强度大。而借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作，虽很大降低了锁定螺钉的作业强度、提高作业效率，但现有自动锁紧螺丝装置不能实现自动输送螺钉，多需人工输送螺钉，这一方面使锁定螺钉速度依赖人力送螺钉的速度，限制了锁紧螺钉作业的效率提高，另一方面使人工成本居高不下。也有少数能够实现部分自动化装配的方式，将取螺丝、拧螺丝的过程实现自动完成，能够一定程度上改善生产过程，提高生产效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明显，同时存在一个问题，对于自动拧紧螺钉时出现的不良现象如滑牙、浮锁等不能及时处理。

发明内容

本发明发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够自动完成的螺钉自动拧紧装置。

为了达到本发明的发明目的，提出了以下方案：

螺钉自动拧紧装置，它包含两个螺钉双道振动盘、滑槽夹具、进料流水线、出料槽、螺丝刀、真空吸取螺钉夹具、螺钉托板、螺丝刀气缸、进料气缸、出料气缸、水平气缸、竖直气缸、定位气缸，整个装置都装在工作台上，两个螺钉双道振动盘装于工作台两边的振动机构上面，滑槽夹具位于振动机构中前方，滑槽夹具一端侧面连接进料气缸且前侧连有进料流水线，滑槽夹具上面有真空吸取螺钉夹具，真空吸取螺钉夹具上面连接有螺丝刀且螺丝刀上面连接螺丝刀气缸，滑槽夹具另一端后面连接有出料气缸且前侧连有出料槽，其特征在于：螺钉自动拧紧装置还包括不良品顶出气缸，不良品顶出气缸装于滑槽夹具中间后面；

所述的滑槽夹具是一个长方体，中间有长方形凹槽，两端分别开有槽口，一端槽口一侧连接进料流水线一侧连接进料气缸，另一端槽口一侧连接出料槽一侧连接出料气缸，不良品顶出气缸对应真空吸取螺钉夹具位置安装连接在滑槽夹具后侧，定位气缸装在滑槽夹具前侧；

竖直气缸装于滑槽夹具后侧，上端连接螺钉托板，下端连接水平气缸前端，真空吸取螺钉夹具装于滑槽夹具上方。

所述的螺钉自动拧紧装置还包括电气自动控制箱，电气自动控制箱装于工作台下面，通过电气自动控制箱控制所有运动机构。

所述的螺丝刀气缸、螺丝刀和真空吸取螺钉夹具之间通过支架连接在一起，固定在工作台上。

所述的螺丝刀有四个，不良品顶出气缸有两个，真空吸取螺钉夹具有两个。所述的数量可以根据实际需要进行增加和减少。

本发明的优点是设计合理紧凑，可以全自动的取钉，拧钉，而且拧钉中间如果出现不良状况，包括滑牙、浮锁等，可以及时调整修复，节省人力，节省时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的简化示意图。

图2是本发明的物料推送机构局部放大图。

图3是本发明的取螺钉机构的局部放大图。

具体实施方式

为了对本发明进一步的说明，下面结合说明书附图进行介绍：

螺钉自动拧紧装置，它包含两个螺钉双道振动盘1、滑槽夹具2、进料流水线3、出料槽4、螺丝刀5、真空吸取螺钉夹具6、螺丝刀气缸7、进料气缸8、出料气缸9和不良品顶出气缸10，整个装置都装在工作台上，两个螺钉双道振动盘1装于工作台两边的振动机构上面，滑槽夹具2位于振动机构中前方，滑槽夹具2一端侧面连接进料气缸8且前侧连有进料流水线3，滑槽夹具2上面有真空吸取螺钉夹具6，真空吸取螺钉夹具6上面连接有螺丝刀5且螺丝刀5上面连接螺丝刀气缸7，滑槽夹具2另一端后面连接有出料气缸9且前侧连有出料槽4，不良品顶出气缸10装于滑槽夹具中间后面。

所述的螺钉自动拧紧装置还包括物料推送机构，包括进料流水线3、滑槽夹具2、不良品顶出气缸10、进料气缸8、出料气缸9、出料槽4和定位气缸11，所述的滑槽夹具2是一个长方体，中间有长方形凹槽，两端分别开有槽口，一端槽口一侧连接进料流水线3一侧连接进料气缸8，另一端槽口一侧连接出料槽4一侧连接出料气缸9，不良品顶出气缸10对应真空吸取螺钉夹具6位置安装连接在滑槽夹具2后侧，定位气缸11装在滑槽夹具2前侧。

所述的螺钉自动拧紧装置还包括取螺钉机构，取螺钉机构包括水平气缸12、竖直气缸13、真空吸取螺钉夹具6和螺钉托板14，竖直气缸13装于滑槽夹具2后侧，上端连接螺钉托板14，下端连接水平气缸12前端，真空吸取夹具6装于滑槽夹具2上方。

工作时，启动电源，程序运转，取螺钉机构开始运作螺钉托板14从两个螺钉双道振动盘1取到四个螺钉，接着竖直气缸13下降，水平气缸12前进，进入螺丝刀组件下方的真空吸附夹具6下方，竖直气缸13上升，螺钉吸在真空吸附夹具6上，竖直气缸下降，水平气缸12退回，完成一次取螺钉的过程。同时物料推送机构也运作，待未成品的塑料底座在进料流水线排列，通过皮带输送到物料夹具中，上一次成品由出料气缸推出，接着出料气缸缩回，进料气缸把未成品向前推，同时顶住产品，定位气缸11用来定位工件中的插簧，使孔对正，两个螺丝刀单元取到螺钉后开始下降，将螺钉拧入滑槽中对应的两个塑料工件中，一次拧两颗，相当于分两次完成一个工件的拧螺钉过程。中间如果出现不良状况，包括滑牙、浮锁等，经电路判定为出现不良品时，由不良品气缸10将其推出。

Claims (4)

1.螺钉自动拧紧装置，其特征在于：它包含两个螺钉双道振动盘、滑槽夹具、进料流水线、出料槽、螺丝刀、真空吸取螺钉夹具、螺钉托板、螺丝刀气缸、进料气缸、出料气缸、水平气缸、竖直气缸和定位气缸，整个装置都装在工作台上，两个螺钉双道振动盘装于工作台两边的振动机构上面，滑槽夹具位于振动机构中前方，滑槽夹具一端侧面连接进料气缸且前侧连有进料流水线，滑槽夹具上面有真空吸取螺钉夹具，真空吸取螺钉夹具上面连接有螺丝刀且螺丝刀上面连接螺丝刀气缸，滑槽夹具另一端后面连接有出料气缸且前侧连有出料槽，螺钉自动拧紧装置还包括不良品顶出气缸，不良品顶出气缸装于滑槽夹具中间后面；

所述的滑槽夹具是一个长方体，中间有长方形凹槽，两端分别开有槽口，一端槽口一侧连接进料流水线一侧连接进料气缸，另一端槽口一侧连接出料槽一侧连接出料气缸，不良品顶出气缸对应真空吸取螺钉夹具位置安装连接在滑槽夹具后侧，定位气缸装在滑槽夹具前侧；

竖直气缸装于滑槽夹具后侧，上端连接螺钉托板，下端连接水平气缸前端，真空吸取螺钉夹具装于滑槽夹具上方。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征是所述的螺钉自动拧紧装置还包括电气自动控制箱，电气自动控制箱装于工作台下面，通过电气自动控制箱控制所有运动机构。

3.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征是螺丝刀气缸、螺丝刀和真空吸取螺钉夹具之间通过支架连接在一起，固定在工作台上。

4.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征是所述的螺丝刀有四个，不良品顶出气缸有两个，真空吸取螺钉夹具有两个。