CN112355621B - 废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置，包括存储箱、输送轨道、支撑架、横梁和移动机构，所述支撑架的顶部两端对称安装有两根支架，两根所述支架的一侧上端固定安装有横梁，其中一根支架的一侧固定安装有存储箱，所述存储箱上设置有输送轨道，所述输送轨道位于倾斜板的一侧且处于同一高度，所述支撑架的底部一端固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿支撑架与L型板固定连接，所述L型板的顶部固定安装有倾斜板，所述支撑架的顶部对称安装有两块支撑板；本发明通过锁紧螺栓与螺栓孔的设置，调节活动板的高度，进而调节活动板与固定板之间的间隙，便于输送不同大小的铅酸蓄电池。

Description

废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池回收处理技术领域，具体涉及废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置。

背景技术

铅酸蓄电池的应用很广泛，可以为各类产品提供动力。目前作为无烟交通工具被大力推广的电动自行车上基本都是采用铅酸蓄电池提供行走动力。但是，铅酸蓄电池易造成“二次污染”却使这种新型代步工具的发展颇受非难。

铅酸蓄电池由正负极板、隔板、壳体、电解液和接线桩头等组成，其放电的化学反应是依靠正极板活性物质(二氧化铅和铅)和负极板活性物质(海绵状纯铅)在电解液(稀硫酸溶液)的作用下进行，其中极板的栅架，传统蓄电池用铅锑合金制造，免维护蓄电池是用铅钙合金制造。

废旧铅酸蓄电池在回收处理过程中，需要人工将壳体打开，取出壳体内部东西，并且需要人工逐一输送废旧铅酸蓄电池，这种方式操作起来比较麻烦，工作效率低。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置，本发明通过锁紧螺栓与螺栓孔的设置，调节活动板的高度，进而调节活动板与固定板之间的间隙，便于输送不同大小的铅酸蓄电池；然后将废旧铅酸蓄电池放置在存储箱上，然后通过机械手将铅酸蓄电池放置在输送轨道上进行输送，输送轨道将铅酸蓄电池输送至倾斜板上，启动气缸二，推动L型板上升，进而推动倾斜板上升，进而将铅酸蓄电池从固定板、活动板之间设置的间隙滑出，落至橡胶台上，通过气缸二、L型板和倾斜板的设置，便于逐一输送，提高工作效率，并且通过橡胶台多方设置，废旧铅酸蓄电池下落的过程中会通过倾斜面进行缓冲，避免损坏了废旧铅酸蓄电池；

本发明通过启动气缸一，推动移动机构移动，当移动机构位于橡胶台上方时，启动气缸三，推动升降板下降，进而带动移动箱下降，移动箱通过连接杆带动夹紧块下降，然后启动伺服电机，带动丝杆转动，丝杆带动两块夹紧块相对运动，将铅酸蓄电池夹住，然后启动再次气缸一和气缸三，将铅酸蓄电池放置在放置台上，通过移动机构的设置，便于输送铅酸蓄电池；

本发明通过启动气缸四，带动水平板下降，水平板带动橡胶块和螺丝刀下降，首先橡胶块与铅酸蓄电池接触，压缩弹簧和活动杆，通过弹簧产生的反作用力推动橡胶块将铅酸蓄电池固定，然后螺丝刀下降，启动电机，带动螺丝刀转动，进而将铅酸蓄电池的箱盖松开，通过移动机构的设置，便于对将铅酸蓄电池的箱盖松开，方便后续的处理，提高工作效率，避免人工逐一松紧螺丝，不方便操作和使用，增加劳动力，通过弹簧和橡胶块的设置，便于将铅酸蓄电池的顶部固定，通过L型夹紧块的设置，便于将铅酸蓄电池的两侧固定，方便将铅酸蓄电池固定，便于后续处理；通过鼓风机的设置，便于对其进行除尘；启动气缸四，带动螺丝刀和橡胶块复位，并且松开铅酸蓄电池，重复步骤二的过程，通过剩余两个夹紧块将铅酸蓄电池固定，并输送至倾斜槽上，通过两组移动箱的设置，便于逐一输送铅酸蓄电池，利于提高工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置，包括存储箱、输送轨道、支撑架、横梁和移动机构，所述支撑架的顶部两端对称安装有两根支架，两根所述支架的一侧上端固定安装有横梁，其中一根支架的一侧固定安装有存储箱，所述存储箱上设置有输送轨道，所述输送轨道位于倾斜板的一侧且处于同一高度；

所述支撑架的底部一端固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿支撑架与L型板固定连接，所述L型板的顶部固定安装有倾斜板，所述支撑架的顶部对称安装有两块支撑板，所述L型板和倾斜板位于两块支撑板之间，且L型板和倾斜板与支撑板滑动连接，两块所述支撑板的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有橡胶台，所述固定板的上方活动连接有活动板，所述活动板与固定板之间设置有间隙；

所述支撑架的顶部中心处固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部中心处固定安装有放置台，所述放置台的两侧均固定安装有鼓风机；

所述横梁的中间处水平开设有通槽，所述横梁的一侧水平安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部固定安装有移动机构，所述移动机构与通槽滑动连接；所述支撑台的一侧固定安装有倾斜槽。

作为本发明进一步的方案：所述移动机构包括气缸三、连接板、导向杆、移动板，所述移动板的一侧与气缸一的活塞杆固定连接，所述移动板的另一侧固定连接有气缸三，所述气缸三竖直设置，所述气缸三的活塞杆底部固定安装有升降板，所述升降板的底部对称安装有两个移动箱，所述移动箱上转动连接有两块移动块，所述移动块的一侧竖直安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有水平设置的夹紧块，所述夹紧块为L型结构，其中，靠近存储箱一侧的两块移动块上还竖直安装有气缸四，所述气缸四的底部固定安装有水平板，所述水平板的底部一端插接有活动杆，所述活动杆外套接有弹簧，所述活动杆的底部固定安装有橡胶块，所述水平板的底部另一端竖直安装有电机，电机的输出轴端部固定安装有螺丝刀。

作为本发明进一步的方案：所述移动箱的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机水平设置，所述伺服电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的另一端延伸至移动箱内且与移动箱的内壁一侧转动连接，所述丝杆上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆上套接有套筒，所述套筒的底部固定安装有移动块。

作为本发明进一步的方案：所述升降板的顶部对称安装有两根导向杆，所述导向杆贯穿导向套与连接板连接，所述连接板为U型结构，导向套固定安装在移动板上。

作为本发明进一步的方案：所述橡胶台为梯形结构。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板上均匀开设有螺栓孔，所述支撑板与活动板之间通过锁紧螺栓连接，锁紧螺栓与螺栓孔适配。

作为本发明进一步的方案：该预拆解装置的工作步骤为：

步骤一、首先将废旧铅酸蓄电池放置在存储箱上，然后通过机械手将铅酸蓄电池放置在输送轨道上进行输送，输送轨道将铅酸蓄电池输送至倾斜板上，启动气缸二，推动L型板上升，进而推动倾斜板上升，进而将铅酸蓄电池从固定板、活动板之间设置的间隙滑出，落至橡胶台上；

步骤二、启动气缸一，推动移动机构移动，当移动机构位于橡胶台上方时，启动气缸三，推动升降板下降，进而带动移动箱下降，移动箱通过连接杆带动夹紧块下降，然后启动伺服电机，带动丝杆转动，丝杆带动两块夹紧块相对运动，将铅酸蓄电池夹住，然后启动再次气缸一和气缸三，将铅酸蓄电池放置在放置台上；

步骤三、启动气缸四，带动水平板下降，水平板带动橡胶块和螺丝刀下降，首先橡胶块与铅酸蓄电池接触，压缩弹簧和活动杆，通过弹簧产生的反作用力推动橡胶块将铅酸蓄电池固定，然后螺丝刀下降，启动电机，带动螺丝刀转动，进而将铅酸蓄电池的箱盖松开；

步骤四、启动气缸四，带动螺丝刀和橡胶块复位，并且松开铅酸蓄电池，重复步骤二的过程，通过剩余两个夹紧块将铅酸蓄电池固定，并输送至倾斜槽上。

本发明的有益效果：首先通过锁紧螺栓与螺栓孔的设置，调节活动板的高度，进而调节活动板与固定板之间的间隙，便于输送不同大小的铅酸蓄电池；然后将废旧铅酸蓄电池放置在存储箱上，然后通过机械手将铅酸蓄电池放置在输送轨道上进行输送，输送轨道将铅酸蓄电池输送至倾斜板上，启动气缸二，推动L型板上升，进而推动倾斜板上升，进而将铅酸蓄电池从固定板、活动板之间设置的间隙滑出，落至橡胶台上，通过气缸二、L型板和倾斜板的设置，便于逐一输送，提高工作效率，并且通过橡胶台多方设置，废旧铅酸蓄电池下落的过程中会通过倾斜面进行缓冲，避免损坏了废旧铅酸蓄电池；

启动气缸一，推动移动机构移动，当移动机构位于橡胶台上方时，启动气缸三，推动升降板下降，进而带动移动箱下降，移动箱通过连接杆带动夹紧块下降，然后启动伺服电机，带动丝杆转动，丝杆带动两块夹紧块相对运动，将铅酸蓄电池夹住，然后启动再次气缸一和气缸三，将铅酸蓄电池放置在放置台上，通过移动机构的设置，便于输送铅酸蓄电池；

启动气缸四，带动水平板下降，水平板带动橡胶块和螺丝刀下降，首先橡胶块与铅酸蓄电池接触，压缩弹簧和活动杆，通过弹簧产生的反作用力推动橡胶块将铅酸蓄电池固定，然后螺丝刀下降，启动电机，带动螺丝刀转动，进而将铅酸蓄电池的箱盖松开，通过移动机构的设置，便于对将铅酸蓄电池的箱盖松开，方便后续的处理，提高工作效率，避免人工逐一松紧螺丝，不方便操作和使用，增加劳动力，通过弹簧和橡胶块的设置，便于将铅酸蓄电池的顶部固定，通过L型夹紧块的设置，便于将铅酸蓄电池的两侧固定，方便将铅酸蓄电池固定，便于后续处理；通过鼓风机的设置，便于对其进行除尘；

启动气缸四，带动螺丝刀和橡胶块复位，并且松开铅酸蓄电池，重复步骤二的过程，通过剩余两个夹紧块将铅酸蓄电池固定，并输送至倾斜槽上，通过两组移动箱的设置，便于逐一输送铅酸蓄电池，利于提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明预拆解装置正视结构示意图；

图2是本发明中预拆解装置整体结构示意图；

图3是本发明中移动机构正视结构示意图；

图4是本发明中移动箱内部结构示意图；

图5是图3中A区域放大结构示意图；

图6是本发明中支撑板一侧结构示意图；

图7是本发明中支撑板另一侧结构示意图。

图中：1、存储箱；2、输送轨道；3、支撑架；4、横梁；5、移动机构；6、气缸一；7、支架；8、支撑板；9、气缸二；10、鼓风机；11、支撑台；12、倾斜槽；13、通槽；14、放置台；51、气缸三；52、连接板；53、导向杆；54、移动板；55、移动箱；56、夹紧块；57、螺丝刀；58、移动块；59、连接杆；510、升降板；511、套筒；512、伺服电机；513、丝杆；514、活动杆；515、橡胶块；516、水平板；517、气缸四；81、L型板；82、倾斜板；83、固定板；84、活动板；85、放置板；86、橡胶台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置，包括存储箱1、输送轨道2、支撑架3、横梁4和移动机构5，所述支撑架3的顶部两端对称安装有两根支架7，两根所述支架7的一侧上端固定安装有横梁4，其中一根支架7的一侧固定安装有存储箱1，所述存储箱1上设置有输送轨道2，所述输送轨道2位于倾斜板82的一侧且处于同一高度；

所述支撑架3的底部一端固定安装有气缸二9，所述气缸二9的活塞杆贯穿支撑架3与L型板81固定连接，所述L型板81的顶部固定安装有倾斜板82，所述支撑架3的顶部对称安装有两块支撑板8，所述L型板81和倾斜板82位于两块支撑板8之间，且L型板81和倾斜板82与支撑板8滑动连接，两块所述支撑板8的一侧固定安装有固定板83，所述固定板83的一侧固定安装有放置板85，所述放置板85的顶部固定安装有橡胶台86，所述固定板83的上方活动连接有活动板84，所述活动板84与固定板83之间设置有间隙；

所述支撑架3的顶部中心处固定安装有支撑台11，所述支撑台11的顶部中心处固定安装有放置台14，所述放置台14的两侧均固定安装有鼓风机10；

所述横梁4的中间处水平开设有通槽13，所述横梁4的一侧水平安装有气缸一6，所述气缸一6的活塞杆端部固定安装有移动机构5，所述移动机构5与通槽13滑动连接；所述支撑台11的一侧固定安装有倾斜槽12。

所述移动机构5包括气缸三51、连接板52、导向杆53、移动板54，所述移动板54的一侧与气缸一6的活塞杆固定连接，所述移动板54的另一侧固定连接有气缸三51，所述气缸三51竖直设置，所述气缸三51的活塞杆底部固定安装有升降板510，所述升降板510的底部对称安装有两个移动箱55，所述移动箱55上转动连接有两块移动块58，所述移动块58的一侧竖直安装有连接杆59，所述连接杆59的底部固定安装有水平设置的夹紧块56，所述夹紧块56为L型结构，L型结构的设置，使得在输送电池的过程中，不会出现脱落的现象，造成安全事故，其中，靠近存储箱1一侧的两块移动块58上还竖直安装有气缸四517，所述气缸四517的底部固定安装有水平板516，所述水平板516的底部一端插接有活动杆514，所述活动杆514外套接有弹簧，所述活动杆514的底部固定安装有橡胶块515，所述水平板516的底部另一端竖直安装有电机，电机的输出轴端部固定安装有螺丝刀57。

所述移动箱55的一侧固定安装有伺服电机512，所述伺服电机512水平设置，所述伺服电机512的输出轴与丝杆513固定连接，所述丝杆513的另一端延伸至移动箱55内且与移动箱55的内壁一侧转动连接，所述丝杆513上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆513上套接有套筒511，所述套筒511的底部固定安装有移动块58。

所述升降板510的顶部对称安装有两根导向杆53，所述导向杆53贯穿导向套与连接板52连接，所述连接板52为U型结构，导向套固定安装在移动板54上，通过导向杆53和连接板52的设置，保证升降板510升降移动的更加稳定。

所述橡胶台86为梯形结构，废旧铅酸蓄电池下落的过程中会通过倾斜面进行缓冲，避免损坏了废旧铅酸蓄电池。

所述支撑板8上均匀开设有螺栓孔，所述支撑板8与活动板84之间通过锁紧螺栓连接，锁紧螺栓与螺栓孔适配，通过锁紧螺栓与螺栓孔的设置，便于调节活动板84的高度，进而调节活动板84与固定板83之间的间隙，便于输送不同大小的铅酸蓄电池，实用性强，更方便使用。

该预拆解装置的工作步骤为：

步骤一、首先将废旧铅酸蓄电池放置在存储箱1上，然后通过机械手将铅酸蓄电池放置在输送轨道2上进行输送，输送轨道2将铅酸蓄电池输送至倾斜板82上，启动气缸二9，推动L型板81上升，进而推动倾斜板82上升，进而将铅酸蓄电池从固定板83、活动板84之间设置的间隙滑出，落至橡胶台86上；

步骤二、启动气缸一6，推动移动机构5移动，当移动机构5位于橡胶台86上方时，启动气缸三51，推动升降板510下降，进而带动移动箱55下降，移动箱55通过连接杆59带动夹紧块56下降，然后启动伺服电机512，带动丝杆513转动，丝杆513带动两块夹紧块56相对运动，将铅酸蓄电池夹住，然后启动再次气缸一6和气缸三51，将铅酸蓄电池放置在放置台14上；

步骤三、启动气缸四517，带动水平板516下降，水平板516带动橡胶块515和螺丝刀57下降，首先橡胶块515与铅酸蓄电池接触，压缩弹簧和活动杆514，通过弹簧产生的反作用力推动橡胶块515将铅酸蓄电池固定，然后螺丝刀57下降，启动电机，带动螺丝刀57转动，进而将铅酸蓄电池的箱盖松开；

步骤四、启动气缸四517，带动螺丝刀57和橡胶块515复位，并且松开铅酸蓄电池，重复步骤二的过程，通过剩余两个夹紧块56将铅酸蓄电池固定，并输送至倾斜槽12上。

本发明的工作原理：首先通过锁紧螺栓与螺栓孔的设置，调节活动板84的高度，进而调节活动板84与固定板83之间的间隙，便于输送不同大小的铅酸蓄电池；然后将废旧铅酸蓄电池放置在存储箱1上，然后通过机械手将铅酸蓄电池放置在输送轨道2上进行输送，输送轨道2将铅酸蓄电池输送至倾斜板82上，启动气缸二9，推动L型板81上升，进而推动倾斜板82上升，进而将铅酸蓄电池从固定板83、活动板84之间设置的间隙滑出，落至橡胶台86上，通过气缸二9、L型板81和倾斜板82的设置，便于逐一输送，提高工作效率，并且通过橡胶台86多方设置，废旧铅酸蓄电池下落的过程中会通过倾斜面进行缓冲，避免损坏了废旧铅酸蓄电池；

启动气缸一6，推动移动机构5移动，当移动机构5位于橡胶台86上方时，启动气缸三51，推动升降板510下降，进而带动移动箱55下降，移动箱55通过连接杆59带动夹紧块56下降，然后启动伺服电机512，带动丝杆513转动，丝杆513带动两块夹紧块56相对运动，将铅酸蓄电池夹住，然后启动再次气缸一6和气缸三51，将铅酸蓄电池放置在放置台14上，通过移动机构5的设置，便于输送铅酸蓄电池；

启动气缸四517，带动水平板516下降，水平板516带动橡胶块515和螺丝刀57下降，首先橡胶块515与铅酸蓄电池接触，压缩弹簧和活动杆514，通过弹簧产生的反作用力推动橡胶块515将铅酸蓄电池固定，然后螺丝刀57下降，启动电机，带动螺丝刀57转动，进而将铅酸蓄电池的箱盖松开，通过移动机构5的设置，便于对将铅酸蓄电池的箱盖松开，方便后续的处理，提高工作效率，避免人工逐一松紧螺丝，不方便操作和使用，增加劳动力，通过弹簧和橡胶块515的设置，便于将铅酸蓄电池的顶部固定，通过L型夹紧块56的设置，便于将铅酸蓄电池的两侧固定，方便将铅酸蓄电池固定，便于后续处理；通过鼓风机10的设置，便于对其进行除尘；

启动气缸四517，带动螺丝刀57和橡胶块515复位，并且松开铅酸蓄电池，重复步骤二的过程，通过剩余两个夹紧块56将铅酸蓄电池固定，并输送至倾斜槽12上，通过两组移动箱55的设置，便于逐一输送铅酸蓄电池，利于提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置，其特征在于，包括存储箱（1）、输送轨道（2）、支撑架（3）、横梁（4）和移动机构（5），所述支撑架（3）的顶部两端对称安装有两根支架（7），两根所述支架（7）的一侧上端固定安装有横梁（4），其中一根支架（7）的一侧固定安装有存储箱（1），所述存储箱（1）上设置有输送轨道（2），所述输送轨道（2）位于倾斜板（82）的一侧且处于同一高度；

所述支撑架（3）的底部一端固定安装有气缸二（9），所述气缸二（9）的活塞杆贯穿支撑架（3）与L型板（81）固定连接，所述L型板（81）的顶部固定安装有倾斜板（82），所述支撑架（3）的顶部对称安装有两块支撑板（8），所述L型板（81）和倾斜板（82）位于两块支撑板（8）之间，且L型板（81）和倾斜板（82）与支撑板（8）滑动连接，两块所述支撑板（8）的一侧固定安装有固定板（83），所述固定板（83）的一侧固定安装有放置板（85），所述放置板（85）的顶部固定安装有橡胶台（86），所述固定板（83）的上方活动连接有活动板（84），所述活动板（84）与固定板（83）之间设置有间隙,所述橡胶台（86）为梯形结构,所述支撑板（8）上均匀开设有螺栓孔，所述支撑板（8）与活动板（84）之间通过锁紧螺栓连接，锁紧螺栓与螺栓孔适配；

所述支撑架（3）的顶部中心处固定安装有支撑台（11），所述支撑台（11）的顶部中心处固定安装有放置台（14），所述放置台（14）的两侧均固定安装有鼓风机（10）；

所述横梁（4）的中间处水平开设有通槽（13），所述横梁（4）的一侧水平安装有气缸一（6），所述气缸一（6）的活塞杆端部固定安装有移动机构（5），所述移动机构（5）与通槽（13）滑动连接；所述支撑台（11）的一侧固定安装有倾斜槽（12），

所述移动机构（5）包括气缸三（51）、连接板（52）、导向杆（53）、移动板（54），所述移动板（54）的一侧与气缸一（6）的活塞杆固定连接，所述移动板（54）的另一侧固定连接有气缸三（51），所述气缸三（51）竖直设置，所述气缸三（51）的活塞杆底部固定安装有升降板（510），所述升降板（510）的底部对称安装有两个移动箱（55），所述移动箱（55）上转动连接有两块移动块（58），所述移动块（58）的一侧竖直安装有连接杆（59），所述连接杆（59）的底部固定安装有水平设置的夹紧块（56），所述夹紧块（56）为L型结构，其中，靠近存储箱（1）一侧的两块移动块（58）上还竖直安装有气缸四（517），所述气缸四（517）的底部固定安装有水平板（516），所述水平板（516）的底部一端插接有活动杆（514），所述活动杆（514）外套接有弹簧，所述活动杆（514）的底部固定安装有橡胶块（515），所述水平板（516）的底部另一端竖直安装有电机，电机的输出轴端部固定安装有螺丝刀（57）。

2.根据权利要求1所述的废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置,其特征在于，所述移动箱（55）的一侧固定安装有伺服电机（512），所述伺服电机（512）水平设置，所述伺服电机（512）的输出轴与丝杆（513）固定连接，所述丝杆（513）的另一端延伸至移动箱（55）内且与移动箱（55）的内壁一侧转动连接，所述丝杆（513）上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆（513）上套接有套筒（511），所述套筒（511）的底部固定安装有移动块（58）。

3.根据权利要求2所述的废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置,其特征在于，所述升降板（510）的顶部对称安装有两根导向杆（53），所述导向杆（53）贯穿导向套与连接板（52）连接，所述连接板（52）为U型结构，导向套固定安装在移动板（54）上。

4.根据权利要求1所述的废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置,其特征在于，该预拆解装置的工作步骤为：

步骤一、首先将废旧铅酸蓄电池放置在存储箱（1）上，然后通过机械手将铅酸蓄电池放置在输送轨道（2）上进行输送，输送轨道（2）将铅酸蓄电池输送至倾斜板（82）上，启动气缸二（9），推动L型板（81）上升，进而推动倾斜板（82）上升，进而将铅酸蓄电池从固定板（83）、活动板（84）之间设置的间隙滑出，落至橡胶台（86）上；

步骤二、启动气缸一（6），推动移动机构（5）移动，当移动机构（5）位于橡胶台（86）上方时，启动气缸三（51），推动升降板（510）下降，进而带动移动箱（55）下降，移动箱（55）通过连接杆（59）带动夹紧块（56）下降，然后启动伺服电机（512），带动丝杆（513）转动，丝杆（513）带动两块夹紧块（56）相对运动，将铅酸蓄电池夹住，然后再次启动 气缸一（6）和气缸三（51），将铅酸蓄电池放置在放置台（14）上；

步骤三、启动气缸四（517），带动水平板（516）下降，水平板（516）带动橡胶块（515）和螺丝刀（57）下降，首先橡胶块（515）与铅酸蓄电池接触，压缩弹簧和活动杆（514），通过弹簧产生的反作用力推动橡胶块（515）将铅酸蓄电池固定，然后螺丝刀（57）下降，启动电机，带动螺丝刀（57）转动，进而将铅酸蓄电池的箱盖松开；

步骤四、启动气缸四（517），带动螺丝刀（57）和橡胶块（515）复位，并且松开铅酸蓄电池，重复步骤二的过程，通过剩余两个夹紧块（56）将铅酸蓄电池固定，并输送至倾斜槽（12）上。

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