CN109941651B - 一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备，包括储放框，储放框的内壁之间设置有驱动装置，储放框的左侧设置有固定装置，储放框的前端设置有推送装置。所述储放框的左侧的内壁上设置有限位架，储放框的左端设置有导引槽，导引槽贯穿限位架。本发明以解决现有锂电池放置盒在码垛拿放过程中存在的以下难题：a需要工作人员将锂电池放置盒码垛到货架上，货架的上端需要借助登高梯子等工具对锂电池放置盒进行码垛，b，需要工作人员往复上下登高梯子拿放锂电池放置盒，存在安全隐患，稳定性差，劳动强度大，工作效率低；可以实现锂电池放置盒自动化智能码垛的功能。

Description

一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备

技术领域

本发明涉及锂电池设备技术领域，具体的说是一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备。

背景技术

锂电池广泛应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用，锂电池在生产过程中为了便于管理统计，通常会将锂电池置于锂电池放置盒中然后码垛到货架上。

然而，现有锂电池放置盒在码垛拿放过程中存在以下难题：a需要工作人员将锂电池放置盒码垛到货架上，货架的上端需要借助登高梯子等工具对锂电池放置盒进行码垛，b，需要工作人员往复上下登高梯子拿放锂电池放置盒，存在安全隐患，稳定性差，劳动强度大，工作效率低。

关于锂电池生产过程中的问题，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2017207551926的中国实用新型专利一种锂电池夹持转运装置，能随时调整装置高度，有效减弱运输时的震动，该专利用于锂电池码垛无法达到快速进行推送的目的，综上所述，关于锂电池码垛管理过程中存在的问题依旧没有得到有效的解决。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备，可以解决现有锂电池放置盒在码垛拿放过程中存在的以下难题：a需要工作人员将锂电池放置盒码垛到货架上，货架的上端需要借助登高梯子等工具对锂电池放置盒进行码垛，b，需要工作人员往复上下登高梯子拿放锂电池放置盒，存在安全隐患，稳定性差，劳动强度大，工作效率低；可以实现锂电池放置盒自动化智能码垛的功能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备，包括储放框，储放框的内壁之间设置有驱动装置，储放框的左侧设置有固定装置，储放框的前端设置有推送装置。

所述储放框的左侧的内壁上设置有限位架，储放框的左端设置有导引槽，导引槽贯穿限位架，储放框的前端下侧开设有进料口，储放框的前端上侧开设有升降槽，储放框的后端为开口结构，储放框的下端设置有移动轮。

所述驱动装置包括通过轴承对称设置在储放框上下两侧的驱动辊，驱动辊的前后两侧对称设置有驱动链轮，驱动链轮之间设置有驱动链条，驱动链条之间均匀设置有夹持机构，位于储放框上侧的驱动辊通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在储放框的外壁上，驱动电机通过驱动链条控制夹持机构进行循环调节作业，夹持机构对锂电池放置盒起到抵紧限位的作用，可以根据需要放置的高度，自动化调节锂电池放置盒的高度，无需人工借助登高梯子等设备控制锂电池的码垛，节约时间，降低了工作人员的劳动强度。

所述夹持机构包括安装在驱动链条之间的夹持定位板，夹持定位板上通过销轴设置有夹持安装板，夹持安装板上设置有夹持转动槽，夹持定位板上安装有夹持导引架，夹持导引架位于夹持转动槽内，夹持安装板上安装有夹持从动板，夹持从动板位于导引槽内。

所述夹持安装板上安装有夹持辅助架，夹持辅助架的内壁之间通过轴承从前往后等间距的设置有夹持辅助辊，夹持辅助架左右两侧的内壁上通过辅助弹簧安装有辅助导引架，辅助导引架的前端为从内往外倾斜结构。

优选的，所述固定装置包括安装在储放框左端前侧的固定气缸，固定气缸的顶端通过法兰安装在固定作业架上，固定作业架的侧壁上从下往上等间距的设置有的固定卡板，储放框的外壁上安装有固定立板，固定立板位于导引槽的后侧，且固定立板上设置有与固定卡板相配合的固定卡槽，固定气缸控制固定作业架上的固定卡板插入到固定卡槽内，固定卡板对夹持从动板进行锁紧固定，从而保证夹持安装板在指定位置的稳定性。

优选的，所述推送装置包括对称安装在储放框外壁上的升降电动滑块，升降电动滑块上设置有升降滑动架，升降滑动架上设置有推送孔，推送孔内通过滑动配合方式设置有推送杆，推送杆位于升降槽内，推送杆上设置有推送吸盘，推送吸盘外接现有气泵，推送杆的前端通过销轴与联动杆相连，联动杆通过销轴安装在升降架上，升降架安装在升降气缸上，升降气缸固定在升降滑动架上，升降电动滑块根据工作的需要控制升降滑动架进行高度调节作业，推送时，升降气缸控制升降架运动时通过联动杆控制推送杆对锂电池放置盒进行推送，拿取时，现有气泵工作，推送装置上的推送吸盘贴附在锂电池放置盒的外壁上，通过气泵对锂电池放置盒进行吸附固定，从而通过推送装置将锂电池放置盒托送到驱动装置内。

优选的，所述固定卡板的后侧呈三角型结构，相邻两块固定卡板之间形成固定腔。

优选的，所述夹持导引架的下端面为水平结构，夹持导引架的上侧呈圆弧状弯曲结构。

优选的，所述限位架的前侧设置有定位槽，定位槽内通过销轴设置有定位按压爪，定位按压爪与限位架的外壁之间通过销轴连接有定位气缸。

本发明的有益效果是：

1.本发明可以解决现有锂电池放置盒在码垛拿放过程中存在的以下难题：a需要工作人员将锂电池放置盒码垛到货架上，货架的上端需要借助登高梯子等工具对锂电池放置盒进行码垛，b，需要工作人员往复上下登高梯子拿放锂电池放置盒，存在安全隐患，稳定性差，劳动强度大，工作效率低；可以实现锂电池放置盒自动化智能码垛的功能。

2.本发明设计的驱动装置与固定装置之间相互配合，驱动电机通过驱动链条控制夹持机构进行循环调节作业，夹持机构对锂电池放置盒起到抵紧限位的作用，可以根据需要放置的高度，自动化调节锂电池放置盒的高度，固定气缸控制固定作业架上的固定卡板插入到固定卡槽内，固定卡板对夹持从动板进行锁紧固定，稳定性好，无需借助梯子等工具作业，提高了工作的效率。

3.本发明设计的推送装置，升降电动滑块根据工作的需要控制升降滑动架进行高度调节作业，现有气泵工作，推送装置上的推送吸盘贴附在锂电池放置盒的外壁上，通过气泵对锂电池放置盒进行吸附固定，从而通过推送装置将锂电池放置盒托送到驱动装置内，智能化程度高，无需人工操作，不存在安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明储放框与夹持机构之间的结构示意图；

图4是本发明储放框与推送装置之间的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图4所示，一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备，包括储放框1，储放框1的内壁之间设置有驱动装置2，储放框1的左侧设置有固定装置3，储放框1的前端设置有推送装置4。

所述储放框1的左侧的内壁上设置有限位架11，储放框1的左端设置有导引槽，导引槽贯穿限位架11，储放框1的前端下侧开设有进料口，储放框1的前端上侧开设有升降槽，储放框1的后端为开口结构，储放框1的下端设置有移动轮。

所述驱动装置2包括通过轴承对称设置在储放框1上下两侧的驱动辊21，驱动辊21的前后两侧对称设置有驱动链轮22，驱动链轮22之间设置有驱动链条23，驱动链条23之间均匀设置有夹持机构24，位于储放框1上侧的驱动辊21通过联轴器与驱动电机25的输出轴相连，驱动电机25通过电机座安装在储放框1的外壁上，驱动电机25通过驱动链条23控制夹持机构24进行循环调节作业，夹持机构24对锂电池放置盒起到抵紧限位的作用，可以根据需要放置的高度，自动化调节锂电池放置盒的高度，无需人工借助登高梯子等设备控制锂电池的码垛，节约时间，降低了工作人员的劳动强度。

所述夹持机构24包括安装在驱动链条23之间的夹持定位板241，夹持定位板241上通过销轴设置有夹持安装板242，夹持安装板242上设置有夹持转动槽，夹持定位板241上安装有夹持导引架243，夹持导引架243位于夹持转动槽内，夹持安装板242上安装有夹持从动板244，夹持从动板244位于导引槽内；所述夹持导引架243的下端面为水平结构，夹持导引架243的上侧呈圆弧状弯曲结构，可以使夹持安装板242在闲置时，处于折叠状态，节约空间。

所述夹持安装板242上安装有夹持辅助架245，夹持辅助架245的内壁之间通过轴承从前往后等间距的设置有夹持辅助辊246，夹持辅助架245左右两侧的内壁上通过辅助弹簧247安装有辅助导引架248，辅助导引架248的前端为从内往外倾斜结构，工作人员控制锂电池放置盒挤压辅助导引架248，放入到夹持辅助辊246上，辅助弹簧247控制辅助导引架248对辅助辊246上的锂电池放置盒进行限位锁紧，保证锂电池放置盒在没有外力的作用下，保持稳定状态。

所述限位架11的前侧设置有定位槽，定位槽内通过销轴设置有定位按压爪12，定位按压爪12与限位架11的外壁之间通过销轴连接有定位气缸13，定位气缸13控制定位按压爪12对夹持从动板244进行按压抵紧。

所述固定装置3包括安装在储放框1左端前侧的固定气缸31，固定气缸31的顶端通过法兰安装在固定作业架32上，固定作业架32的侧壁上从下往上等间距的设置有的固定卡板33，储放框1的外壁上安装有固定立板34，固定立板34位于导引槽的后侧，且固定立板34上设置有与固定卡板33相配合的固定卡槽，固定气缸31控制固定作业架32上的固定卡板33插入到固定卡槽内，固定卡板33对夹持从动板244进行锁紧固定，从而保证夹持安装板242在指定位置的稳定性。

所述固定卡板33的后侧呈三角型结构具有导引的作用，相邻两块固定卡板33之间形成固定腔。

所述推送装置4包括对称安装在储放框1外壁上的升降电动滑块41，升降电动滑块41上设置有升降滑动架42，升降滑动架42上设置有推送孔，推送孔内通过滑动配合方式设置有推送杆43，推送杆43位于升降槽内，推送杆43上设置有推送吸盘47，推送吸盘47外接现有气泵，推送杆43的前端通过销轴与联动杆44相连，联动杆44通过销轴安装在升降架45上，升降架45安装在升降气缸46上，升降气缸46固定在升降滑动架42上，升降电动滑块41根据工作的需要控制升降滑动架42进行高度调节作业，推送时，升降气缸46控制升降架45运动时通过联动杆44控制推送杆43对锂电池放置盒进行推送，拿取时，现有气泵工作，推送装置4上的推送吸盘47贴附在锂电池放置盒的外壁上，通过气泵对锂电池放置盒进行吸附固定，从而通过推送装置4将锂电池放置盒托送到驱动装置2内。

工作时：

准备作业：驱动电机25通过驱动链条23控制夹持机构24转动，夹持安装板242的下端抵靠在夹持导引架243的下端面上，夹持安装板242地面保持平行时，定位气缸13控制定位按压爪12对夹持从动板244进行按压抵紧，工作人员通过进料口将锂电池放置盒推送到夹持机构24上。

驱动限位：工作人员通过移动轮控制本发明移动到合适的位置处，使储放框1后端的开口贴靠在货架上，驱动电机25通过驱动链条23控制夹持机构24进行循环调节作业，夹持机构24对锂电池放置盒起到抵紧限位的作用，根据需要放置的高度，自动化调节锂电池放置盒运动到指定的高度，固定气缸31控制固定作业架32上的固定卡板33插入到固定卡槽内，固定卡板33对夹持从动板244进行锁紧固定，从而保证夹持安装板242在指定位置的稳定性。

执行推送：升降电动滑块41根据工作的需要控制升降滑动架42进行高度调节作业，推送时，升降气缸46控制升降架45运动时通过联动杆44控制推送杆43对锂电池放置盒进行推送，拿取时，现有气泵工作，推送装置4上的推送吸盘47贴附在锂电池放置盒的外壁上，通过气泵对锂电池放置盒进行吸附固定，从而通过推送装置4将锂电池放置盒托送到驱动装置2内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备，包括储放框(1)，其特征在于：储放框(1)的内壁之间设置有驱动装置(2)，储放框(1)的左侧设置有固定装置(3)，储放框(1)的前端设置有推送装置(4)；

所述储放框(1)的左侧的内壁上设置有限位架(11)，储放框(1)的左端设置有导引槽，导引槽贯穿限位架(11)，储放框(1)的前端下侧开设有进料口，储放框(1)的前端上侧开设有升降槽，储放框(1)的后端为开口结构，储放框(1)的下端设置有移动轮；

所述驱动装置(2)包括通过轴承对称设置在储放框(1)上下两侧的驱动辊(21)，驱动辊(21)的前后两侧对称设置有驱动链轮(22)，驱动链轮(22)之间设置有驱动链条(23)，驱动链条(23)之间均匀设置有夹持机构(24)，位于储放框(1)上侧的驱动辊(21)通过联轴器与驱动电机(25)的输出轴相连，驱动电机(25)通过电机座安装在储放框(1)的外壁上；

所述夹持机构(24)包括安装在驱动链条(23)之间的夹持定位板(241)，夹持定位板(241)上通过销轴设置有夹持安装板(242)，夹持安装板(242)上设置有夹持转动槽，夹持定位板(241)上安装有夹持导引架(243)，夹持导引架(243)位于夹持转动槽内，夹持安装板(242)上安装有夹持从动板(244)，夹持从动板(244)位于导引槽内；

所述夹持安装板(242)上安装有夹持辅助架(245)，夹持辅助架(245)的内壁之间通过轴承从前往后等间距的设置有夹持辅助辊(246)，夹持辅助架(245)左右两侧的内壁上通过辅助弹簧(247)安装有辅助导引架(248)，辅助导引架(248)的前端为从内往外倾斜结构。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备，其特征在于：所述固定装置(3)包括安装在储放框(1)左端前侧的固定气缸(31)，固定气缸(31)的顶端通过法兰安装在固定作业架(32)上，固定作业架(32)的侧壁上从下往上等间距的设置有的固定卡板(33)，储放框(1)的外壁上安装有固定立板(34)，固定立板(34)位于导引槽的后侧，且固定立板(34)上设置有与固定卡板(33)相配合的固定卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备，其特征在于：所述推送装置(4)包括对称安装在储放框(1)外壁上的升降电动滑块(41)，升降电动滑块(41)上设置有升降滑动架(42)，升降滑动架(42)上设置有推送孔，推送孔内通过滑动配合方式设置有推送杆(43)，推送杆(43)位于升降槽内，推送杆(43)上设置有推送吸盘(47)，推送杆(43)的前端通过销轴与联动杆(44)相连，联动杆(44)通过销轴安装在升降架(45)上，升降架(45)安装在升降气缸(46)上，升降气缸(46)固定在升降滑动架(42)上。

4.根据权利要求2所述的一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备，其特征在于：所述固定卡板(33)的后侧呈三角型结构，相邻两块固定卡板(33)之间形成固定腔。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备，其特征在于：所述夹持导引架(243)的下端面为水平结构，夹持导引架(243)的上侧呈圆弧状弯曲结构。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备，其特征在于：所述限位架(11)的前侧设置有定位槽，定位槽内通过销轴设置有定位按压爪(12)，定位按压爪(12)与限位架(11)的外壁之间通过销轴连接有定位气缸(13)。

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