CN117773520A - 一种太阳能光伏电池生产加工设备 - Google Patents

Abstract

一种太阳能光伏电池生产加工设备，包括组合式上料组装装置（1），所述组合式上料组装装置（1）包括边框存储装置（2）、边框定位上料装置（3）和自动安装装置（4），所述边框定位上料装置（3）固定设置在所述自动安装装置（4）上，所述边框存储装置（2）固定设置在所述边框定位上料装置（3）上，所述边框存储装置（2）用于储存待组装边框，所述边框定位上料装置（3）用于边框的上料定位，所述自动安装装置（4）用于边框与电池板的组装。本发明通过设置的组合式上料组装装置（1），实现了多组边框与电池板的同步自动组装，保证了装配质量。

Description

一种太阳能光伏电池生产加工设备

技术领域

本发明属于光伏电池生产技术领域，具体是指一种太阳能光伏电池生产加工设备。

背景技术

太阳能光伏电池是一种对光有响应并能将光能转换成电能的器件，光伏电池的生产过程中，给玻璃组件组装铝框是非常重要的一道工序，可以增加组件的强度，进一步的密封电池组件，用以延长光伏电池的使用寿命。

目前光伏电池的装框工序多为手工装框，由于光伏电池装框时需要四周的边框紧密组合，人工装框时容易出现误差，难以保证铝框的配合度，边框与电池板之间也容易出现缝隙，并且现有的装框设备往往需要人工进行边框的逐根上料作业，无法完成批量自动上下料，生产效率低。

发明内容

为了克服上述背景中所提到的边框与电池板组装时配合度不稳定，且不能实现批量自动上下料的问题，本发明提供一种太阳能光伏电池生产加工设备。

根据本发明的技术方案，提供一种太阳能光伏电池生产加工设备，包括组合式上料组装装置，所述组合式上料组装装置包括边框存储装置、边框定位上料装置和自动安装装置，所述边框定位上料装置固定设置在所述自动安装装置上，所述边框存储装置固定设置在所述边框定位上料装置上，所述边框存储装置用于储存待组装边框，所述边框定位上料装置用于边框的上料定位，所述自动安装装置用于将边框组装至电池板上。

进一步地，所述自动安装装置包括安装箱体，所述安装箱体呈中空长方体状设置，所述安装箱体的一侧壁上贯通设置有出料孔，所述安装箱体的另一侧壁上贯通设置有通过孔，所述安装箱体的上壁上固定设置有开闭装置，所述安装箱体的外侧壁上固定设置有定位推压装置。

进一步地，所述开闭装置包括推拉板和开闭气缸，所述推拉板滑动设置在所述安装箱体的外侧壁上，所述推拉板设于所述出料孔的一侧，所述开闭气缸固定设置在所述安装箱体的上壁上，所述开闭气缸的伸出端与所述推拉板固定连接设置。

进一步地，所述推压装置包括安装板，所述安装板固定设置在所述安装箱体的外侧壁上，所述安装板设于所述通过孔的一侧，所述安装板上贯穿滑动设置有有导向杆，所述导向杆关于所述安装板的中心平面对称设置，所述导向杆贯穿所述通过孔设置，所述导向杆的一端固定设置有连接板，所述导向杆的另一端上固定设置有第一气动吸盘，所述安装板的外侧壁上固定设置有推压气缸，所述推压气缸的伸出端固定设置在所述连接板上。

进一步地，所述边框定位上料装置包括定位箱体，所述定位箱体呈中空长方体状设置，所述定位箱体固定设置在所述安装箱体上，所述定位箱体与所述安装箱体连通设置，所述定位箱体的外侧壁上固定设置有推料气缸，所述推料气缸的伸出端贯穿所述定位箱体的侧壁设置，所述推料气缸的伸出端上固定设置有上料板。

进一步地，所述边框存储装置包括存储箱体，所述存储箱体呈上端开口的中空长方体状设置，所述存储箱体固定设置在所述定位箱体上，所述存储箱体与所述定位箱体连通设置，所述存储箱体的上壁上转动设置有定位框；

所述存储箱体的侧壁上固定设置有进料气缸，所述进料气缸的伸出端贯穿所述存储箱体的侧壁设置，所述进料气缸的伸出端上固定设置有磁力吸盘；

所述存储箱体的外侧壁上贯穿滑动设置有滑动杆，所述滑动杆关于所述存储箱体的中心平面对称设置，所述滑动杆上固定设置有进料板，所述进料板设于所述存储箱体的内部，所述滑动杆上活动设置有推料弹簧，所述推料弹簧关于所述存储箱体的中心平面对称设置，所述推料弹簧始终处于压缩状态。

进一步地，还包括输送装置，所述输送装置包括固定板，所述组合式上料组装装置固定设置在所述固定板上，所述组合式上料组装装置设置有四组，四组所述组合式上料组装装置均匀环形设置在所述固定板上，所述固定板上设置有控制器，所述固定板的底壁上固定设置有第一立柱，所述第一立柱设置有多组；

所述固定板的上壁上固定设置有立板，所述立板设置有两组，两组所述立板的内侧壁上转动设置有输送辊，所述输送辊设置有多组，一组所述立板的外侧壁上转动设置有传动轮，所述传动轮设置有多组，多组所述传动轮分别与多组所述输送辊固定连接设置，多组所述传动轮上动力配合设置有传动带，另一组所述立板的外侧壁上固定设置有输送电机，所述输送电机的动力输出轴与一组所述输送辊动力连接设置。

进一步地，所述输送装置上固定设置有提升装置，所述提升装置设置有多组，多组所述提升装置的结构相同，多组所述提升装置包括提升气缸，所述提升气缸固定设置在所述固定板的底壁上，所述提升气缸的伸出端贯穿所述固定板设置，所述提升气缸的伸出端上固定设置有第二气动吸盘。

进一步地，所述输送装置上固定设置有中心定位装置，所述中心定位装置包括横向定位装置和纵向定位装置，所述横向定位装置包括横向定位气缸，所述横向定位气缸设置有两组，两组所述横向定位气缸固定设置在所述固定板的底壁上，两组所述横向定位气缸设置在多组所述输送辊的下方，两组所述横向定位气缸的伸出端贯穿所述固定板设置，两组所述横向定位气缸的伸出端上固定设置有聚氨酯保护套。

进一步地，所述纵向定位装置包括纵向定位气缸，所述纵向定位气缸固定设置在所述固定板的上壁上，所述纵向定位气缸关于所述输送辊的中心平面对称设置，所述纵向定位气缸的伸出端上固定设置有定位推板，所述定位推板上设置有聚氨酯垫。

与现有技术相比较，本发明的有益效果：

1.本发明设置的组合式上料组装装置通过边框存储装置、边框定位上料装置和自动安装装置的相互配合，实现了多组边框与电池板的同步自动组装，保证了装配质量；

2.本发明设置的自动安装装置配合提升装置，可以实现电池板和边框的定位组装，不但保证了装配配合度，而且实现了自动上下料作业，提升生产效率；

3.本发明设置的边框存储装置和边框定位上料装置，不但可以批量放置边框，优化人工逐根上料的操作，保证自动上料的效果，而且可以保证边框的安装方向，避免组装过程中的错误装配。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的组合式上料组装装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例的组合式上料组装装置的另一角度的剖视图；

图4为本发明实施例的去除组合式上料组装装置的整体结构示意图。

其中，1、组合式上料组装装置，2、边框存储装置，3、边框定位上料装置，4、自动安装装置，5、安装箱体，6、出料孔，7、通过孔，8、开闭装置，9、定位推压装置，10、推拉板，11、开闭气缸，12、安装板，13、导向杆，14、连接板，15、第一气动吸盘，16、推压气缸，17、定位箱体，18、推料气缸，19、上料板，20、存储箱体，21、定位框，22、进料气缸，23、磁力吸盘，24、滑动杆，25、进料板，26、推料弹簧，27、输送装置，28、固定板，29、第一立柱，30、立板，31、输送辊，32、传动轮，33、传动带，34、输送电机，35、提升装置，36、提升气缸，37、第二气动吸盘，38、中心定位装置，39、横向定位装置，40、纵向定位装置，41、横向定位气缸，42、纵向定位气缸，43、定位推板，44、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提供一种太阳能光伏电池生产加工设备，包括组合式上料组装装置1，组合式上料组装装置1包括边框存储装置2、边框定位上料装置3和自动安装装置4，边框定位上料装置3固定设置在自动安装装置4上，边框存储装置2固定设置在边框定位上料装置3上，边框存储装置2用于储存待组装边框，可以提前将待组装的边框批量的存储至边框存储装置2内，避免生产过程中人工逐个进行边框的取放，有效的提升了生产效率，边框定位上料装置3用于边框的上料定位，可以对边框存储装置2内输送出的边框自动定位，并输送至自动安装装置4内，可以在保证边框的安装位置的同时完成上料作业，自动安装装置4用于将边框组装至电池板上，可以在固定边框的位置的同时实现边框的自动组装固定，保证边框与电池板之间的组装质量，提升安装效率。

如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，自动安装装置4包括安装箱体5，安装箱体5呈中空长方体状设置，安装箱体5的一侧壁上贯通设置有出料孔6，安装箱体5的另一侧壁上贯通设置有通过孔7，安装箱体5的上壁上固定设置有开闭装置8，安装箱体5的外侧壁上固定设置有定位推压装置9。

如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，开闭装置8包括推拉板10和开闭气缸11，推拉板10滑动设置在安装箱体5的外侧壁上，推拉板10设于出料孔6的一侧，开闭气缸11固定设置在安装箱体5的上壁上，开闭气缸11的伸出端与推拉板10固定连接设置，开闭气缸11用于控制推拉板10的上升和下降，进而控制出料孔6的开启和闭合，当需要进行边框的安装作业时，开启出料孔6，待安装边框即可通过出料孔6进行安装操作，当不需要进行安装边框时，推拉板10下降，出料孔6闭合，则推拉板10配合安装箱体5的内壁即可对待安装的边框进行定位，保证安装位置。

如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，推压装置包括安装板12，安装板12固定设置在安装箱体5的外侧壁上，安装板12设于通过孔7的一侧，安装板12上贯穿滑动设置有有导向杆13，导向杆13关于安装板12的中心平面对称设置，导向杆13贯穿通过孔7设置，导向杆13的一端固定设置有连接板14，导向杆13的另一端上固定设置有第一气动吸盘15，安装板12的外侧壁上固定设置有推压气缸16，推压气缸16的伸出端固定设置在连接板14上，第一气动吸盘15可以将定位后待安装的边框通过负压原理吸附固定，并通过推压气缸16推动第一气动吸盘15带动边框移动，进行组装作业。

如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，边框定位上料装置3包括定位箱体17，定位箱体17呈中空长方体状设置，定位箱体17固定设置在安装箱体5上，定位箱体17与安装箱体5连通设置，定位箱体17的外侧壁上固定设置有推料气缸18，推料气缸18的伸出端贯穿定位箱体17的侧壁设置，推料气缸18的伸出端上固定设置有上料板19，定位箱体17可以定位待安装边框的位置状态，通过推料气缸18驱动，将保证正确安装位置的边框推送至安装箱体5中。

如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，边框存储装置2包括存储箱体20，存储箱体20呈上端开口的中空长方体状设置，存储箱体20固定设置在定位箱体17上，存储箱体20与定位箱体17连通设置，存储箱体20的上壁上转动设置有定位框21，定位框21用于封闭定位存储箱体20内的待安装边框，存储箱体20的侧壁上固定设置有进料气缸22，进料气缸22的伸出端贯穿存储箱体20的侧壁设置，进料气缸22的伸出端上固定设置有磁力吸盘23，存储箱体20的外侧壁上贯穿滑动设置有滑动杆24，滑动杆24关于存储箱体20的中心平面对称设置，滑动杆24上固定设置有进料板25，进料板25设于存储箱体20的内部，滑动杆24上活动设置有推料弹簧26，推料弹簧26关于存储箱体20的中心平面对称设置，推料弹簧26始终处于压缩状态，组装之前需要将待装配的边框按照安装方向统一放置在存储箱体20内，然后通过推料弹簧26的弹力驱动进料板25推动待组装边框，使得逐个边框进入到安装箱体5内，当需要再次往存储箱体20内放入边框时，需要将进料气缸22的伸出端伸出，使得磁力吸盘23紧靠在进料板25上，然后开启磁力吸盘23，使得进料板25依靠磁力连接在磁力吸盘23上，然后驱动进料气缸22回缩，带动进料板25克服推料弹簧26的弹力作用，移动至靠近进料气缸22的位置，进而完成边框的批量上料。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，还包括输送装置27，输送装置27包括固定板28，组合式上料组装装置1固定设置在固定板28上，组合式上料组装装置1设置有四组，四组组合式上料组装装置1均匀环形设置在固定板28上，固定板28上设置有控制器44，固定板28的底壁上固定设置有第一立柱29，第一立柱29设置有多组，固定板28的上壁上固定设置有立板30，立板30设置有两组，两组立板30的内侧壁上转动设置有输送辊31，输送辊31设置有多组，一组立板30的外侧壁上转动设置有传动轮32，传动轮32设置有多组，多组传动轮32分别与多组输送辊31固定连接设置，多组传动轮32上动力配合设置有传动带33，另一组立板30的外侧壁上固定设置有输送电机34，输送电机34的动力输出轴与一组输送辊31动力连接设置，待装配电池板通过多组输送辊31进行输送上料。

如图1和图4所示，在一些实施例中，输送装置27上固定设置有提升装置35，提升装置35设置有多组，多组提升装置35的结构相同，多组提升装置35包括提升气缸36，提升气缸36固定设置在固定板28的底壁上，提升气缸36的伸出端贯穿固定板28设置，提升气缸36的伸出端上固定设置有第二气动吸盘37，第二气动吸盘37用于固定输送辊31上的电池板，然后提升气缸36的伸出端伸出，可以将电池板提升至设定的装配位置，并且装配完成后提升气缸36的伸出端回缩，将组装好的电池板重新放置在输送辊31上，进行下料作业。

如图1和图4所示，在一些实施例中，输送装置27上固定设置有中心定位装置38，中心定位装置38包括横向定位装置39和纵向定位装置40，横向定位装置39包括横向定位气缸41，横向定位气缸41设置有两组，两组横向定位气缸41固定设置在固定板28的底壁上，两组横向定位气缸41设置在多组输送辊31的下方，两组横向定位气缸41的伸出端贯穿固定板28设置，两组横向定位气缸41的伸出端上固定设置有聚氨酯保护套，需要定位时，横向定位气缸41的伸出端伸出，使得横向定位气缸41的伸出端高于输送辊31，从输送辊31上输送过来的电池板在横向定位气缸41的伸出端的阻挡下停止运动，起到定位作用。

如图1和图4所示，在一些实施例中，纵向定位装置40包括纵向定位气缸42，纵向定位气缸42固定设置在固定板28的上壁上，纵向定位气缸42关于输送辊31的中心平面对称设置，纵向定位气缸42的伸出端上固定设置有定位推板43，定位推板43上设置有聚氨酯垫，输送辊31两侧的纵向定位气缸42的伸出端伸出，带动定位推板43将电池板定位至纵向的中心位置，配合横向定位气缸41，可以将电池板定位至预定中心位置。

如图1所示，具体的工作原理：

首先通过控制器44开启输送电机34，将组装的电池板放置在输送装置27的输送辊31上，输送电机34通过传动带33驱动输送辊31转动，带动电池板移动至中心定位装置38处，此时横向定位装置39上的横向定位气缸41处于伸出状态，从输送辊31上输送过来的电池板在横向定位气缸41的伸出端的阻挡下停止运动，然后输送辊31两侧的纵向定位气缸42的伸出端伸出，带动定位推板43将电池板定位至纵向的中心位置，将电池板定位至设定的位置，然后提升装置35上的第二气动吸盘37作用于固定输送辊31上的电池板，然后提升气缸36的伸出端伸出，将电池板提升至设定的装配位置；

同时将边框存储装置2上的进料气缸22的伸出端伸出，使得磁力吸盘23紧靠在进料板25上，然后开启磁力吸盘23，使得进料板25依靠磁力连接在磁力吸盘23上，然后驱动进料气缸22回缩，带动进料板25克服推料弹簧26的弹力作用，移动至靠近进料气缸22的位置，然后将待装配的边框按照安装方向统一放置在存储箱体20内，关闭磁力吸盘23，通过推料弹簧26的弹力驱动进料板25推动待组装边框，使得逐个边框进入到安装箱体5内，定位箱体17可以定位待安装边框的位置状态，然后通过定位气缸驱动，将保证正确安装位置的边框推送至安装箱体5中，此时开闭装置8上的推拉板10下降，出料孔6闭合，则推拉板10配合安装箱体5的内壁即可对待安装的边框进行定位，保证安装位置，然后第一气动吸盘15将定位后待安装的边框通过负压原理吸附固定，然后开启出料孔6，通过推压气缸16推动第一气动吸盘15带动边框移动，将边框组装至电池板上，同时实现多组边框与电池板的组装，组装完成后提升气缸36的伸出端回缩，将组装好的电池板重新放置在输送辊31上，进行下料作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏电池生产加工设备，其特征在于：包括组合式上料组装装置（1），所述组合式上料组装装置（1）包括边框存储装置（2）、边框定位上料装置（3）和自动安装装置（4），所述边框定位上料装置（3）固定设置在所述自动安装装置（4）上，所述边框存储装置（2）固定设置在所述边框定位上料装置（3）上，所述边框存储装置（2）用于储存待组装边框，所述边框定位上料装置（3）用于边框的上料定位，所述自动安装装置（4）用于边框与电池板的组装。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池生产加工设备，其特征在于：所述自动安装装置（4）包括安装箱体（5），所述安装箱体（5）的一侧壁上贯通设置有出料孔（6），所述安装箱体（5）的另一侧壁上贯通设置有通过孔（7），所述安装箱体（5）的上壁上固定设置有开闭装置（8），所述安装箱体（5）的外侧壁上固定设置有定位推压装置（9）。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏电池生产加工设备，其特征在于：所述开闭装置（8）包括推拉板（10）和开闭气缸（11），所述推拉板（10）滑动设置在所述安装箱体（5）的外侧壁上，所述推拉板（10）设于所述出料孔（6）的一侧，所述开闭气缸（11）固定设置在所述安装箱体（5）的上壁上，所述开闭气缸（11）的伸出端与所述推拉板（10）固定连接设置。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏电池生产加工设备，其特征在于：所述推压装置包括安装板（12），所述安装板（12）固定设置在所述安装箱体（5）的外侧壁上，所述安装板（12）设于所述通过孔（7）的一侧，所述安装板（12）上贯穿滑动设置有有导向杆（13），所述导向杆（13）关于所述安装板（12）的中心平面对称设置，所述导向杆（13）贯穿所述通过孔（7）设置，所述导向杆（13）的一端固定设置有连接板（14），所述导向杆（13）的另一端上固定设置有第一气动吸盘（15），所述安装板（12）的外侧壁上固定设置有推压气缸（16），所述推压气缸（16）的伸出端固定设置在所述连接板（14）上。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏电池生产加工设备，其特征在于：所述边框定位上料装置（3）包括定位箱体（17），所述定位箱体（17）固定设置在所述安装箱体（5）上，所述定位箱体（17）与所述安装箱体（5）连通设置，所述定位箱体（17）的外侧壁上固定设置有推料气缸（18），所述推料气缸（18）的伸出端贯穿所述定位箱体（17）的侧壁设置，所述推料气缸（18）的伸出端上固定设置有上料板（19）。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏电池生产加工设备，其特征在于：所述边框存储装置（2）包括存储箱体（20），所述存储箱体（20）固定设置在所述定位箱体（17）上，所述存储箱体（20）与所述定位箱体（17）连通设置，所述存储箱体（20）的上壁上转动设置有定位框（21）；

所述存储箱体（20）的侧壁上固定设置有进料气缸（22），所述进料气缸（22）的伸出端贯穿所述存储箱体（20）的侧壁设置，所述进料气缸（22）的伸出端上固定设置有磁力吸盘（23）；

所述存储箱体（20）的外侧壁上贯穿滑动设置有滑动杆（24），所述滑动杆（24）关于所述存储箱体（20）的中心平面对称设置，所述滑动杆（24）上固定设置有进料板（25），所述进料板（25）设于所述存储箱体（20）的内部，所述滑动杆（24）上活动设置有推料弹簧（26），所述推料弹簧（26）关于所述存储箱体（20）的中心平面对称设置。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏电池生产加工设备，其特征在于：还包括输送装置（27），所述输送装置（27）包括固定板（28），所述组合式上料组装装置（1）固定设置在所述固定板（28）上，所述组合式上料组装装置（1）设置有四组，四组所述组合式上料组装装置（1）均匀环形设置在所述固定板（28）上，所述固定板（28）上设置有控制器（44），所述固定板（28）的底壁上固定设置有第一立柱（29），所述第一立柱（29）设置有多组；

所述固定板（28）的上壁上固定设置有立板（30），所述立板（30）设置有两组，两组所述立板（30）的内侧壁上转动设置有输送辊（31），所述输送辊（31）设置有多组，一组所述立板（30）的外侧壁上转动设置有传动轮（32），所述传动轮（32）设置有多组，多组所述传动轮（32）分别与多组所述输送辊（31）固定连接设置，多组所述传动轮（32）上动力配合设置有传动带（33），另一组所述立板（30）的外侧壁上固定设置有输送电机（34），所述输送电机（34）的动力输出轴与一组所述输送辊（31）动力连接设置。

8.根据权利要求7所述的太阳能光伏电池生产加工设备，其特征在于：所述输送装置（27）上固定设置有提升装置（35），所述提升装置（35）设置有多组，多组所述提升装置（35）的结构相同，多组所述提升装置（35）包括提升气缸（36），所述提升气缸（36）固定设置在所述固定板（28）的底壁上，所述提升气缸（36）的伸出端贯穿所述固定板（28）设置，所述提升气缸（36）的伸出端上固定设置有第二气动吸盘（37）。

9.根据权利要求8所述的太阳能光伏电池生产加工设备，其特征在于：所述输送装置（27）上固定设置有中心定位装置（38），所述中心定位装置（38）包括横向定位装置（39）和纵向定位装置（40），所述横向定位装置（39）包括横向定位气缸（41），所述横向定位气缸（41）设置有两组，两组所述横向定位气缸（41）固定设置在所述固定板（28）的底壁上，两组所述横向定位气缸（41）设置在多组所述输送辊（31）的下方，两组所述横向定位气缸（41）的伸出端贯穿所述固定板（28）设置。

10.根据权利要求9所述的太阳能光伏电池生产加工设备，其特征在于：所述纵向定位装置（40）包括纵向定位气缸（42），所述纵向定位气缸（42）固定设置在所述固定板（28）的上壁上，所述纵向定位气缸（42）关于所述输送辊（31）的中心平面对称设置，所述纵向定位气缸（42）的伸出端上固定设置有定位推板（43）。