CN111900494A - 一种动力电池卷绕机的电芯下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，包括左卸料夹子机构和右卸料夹子机构，右卸料夹子机构与左卸料夹子机构为对称结构，左前夹爪气缸、左后夹爪气缸、右前夹爪气缸、右后夹爪气缸分别驱动左前夹爪、左后夹爪、右前夹爪、右后夹爪插入电芯内轻易托起电芯重量，为抽出卷针留出了大量的空间，同时，左前压块气缸、左后压块气缸、右前压块气缸、右后压块气缸分别驱动左前压块、左后压块、右前压块、右后压块扶正夹稳电芯外侧，稳固电芯位置，更有利于卷针从电芯中抽离，不会发生电芯与卷针一起退缩或电芯的部分隔离膜缠绕在卷针上无法抽出等抽芯不良现象，保证电芯正常下料，满足生产需求。

Description

一种动力电池卷绕机的电芯下料装置
技术领域
本发明涉及动力锂电池生产设备领域，具体涉及一种动力电池卷绕机的电芯下料装置。
背景技术
动力电池卷绕机，全称为动力锂离子电池卷绕机，是用于制造动力锂离子电池的机械设备，动力锂离子电池由正极片、负极片、隔膜、极耳等组成，而动力电池卷绕机的电芯下料装置，是用于将正极、负极、隔膜卷绕组合成型一体的电池电芯从卷针中卸下的装置，传统动力电池电芯下料装置是要配合卷针机构才能实现的，具体方式是，开始卷绕时开合机构驱动两卷针张开相隔开一段距离，待两卷针卷绕特定圈数完成卷绕后，开合机构再驱动两卷针合拢收缩，然后下料装置直接夹紧电芯，卷针就可从电芯中抽离，这种抽针下料的方式对于动力电池电芯而言，不稳定，因为动力电池电芯尺寸大、重量重，抽针下料时容易出现电芯与卷针一起退缩或电芯的部分隔离膜缠绕在卷针上无法抽出等抽芯不良现象，最终导致无法完成下料动作，影响生产进度。
发明内容
针对现有技术存在缺陷，本发明提供了一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，适用于尺寸大的动力电池电芯，能够防止卷针抽离时电芯与卷针一起退缩保证正常抽针，具体技术方案如下：
一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，包括左卸料夹子机构和右卸料夹子机构，所述左卸料夹子机构包括左卸料架、左前夹爪气缸、左后夹爪气缸、左前夹爪、左后夹爪、左前压块气缸、左后压块气缸、左前压块、左后压块，左卸料架上方前侧安装左前夹爪气缸，左前夹爪气缸驱动右侧的左前夹爪前后移动，左前夹爪气缸上方安装左前压块气缸，左前压块气缸驱动左前压块左右移动，左卸料架上方后侧安装左后夹爪气缸，左后夹爪气缸驱动右侧的左后夹爪前后移动，左后夹爪气缸上方安装左后压块气缸，左后压块气缸驱动左后压块左右移动，所述右卸料夹子机构包括右卸料架、右前夹爪气缸、右后夹爪气缸、右前夹爪、右后夹爪、右前压块气缸、右后压块气缸、右前压块、右后压块，右卸料架上方前侧安装右前夹爪气缸，右前夹爪气缸驱动左侧的右前夹爪前后移动，右前夹爪气缸上方安装右前压块气缸，右前压块气缸驱动右前压块左右移动，右卸料架上方后侧安装右后夹爪气缸，右后夹爪气缸驱动右侧的右后夹爪前后移动，右后夹爪气缸上方安装右后压块气缸，右后压块气缸驱动右后压块左右移动，左前夹爪、左后夹爪、右前夹爪、右后夹爪插入电芯内，左前压块、左后压块、右前压块、右后压块扶正夹稳电芯外侧。
作为本发明的一种优选方案，还包括驱动左卸料架、右卸料架靠近或远离的开合机构，开合机构包括底板、开合电机、开合皮带轮组件、开合丝杆、左螺母、右螺母，底板底部安装开合电机，开合电机通过开合皮带轮组件驱动开合丝杆转动，开合丝杆左端设有左旋螺纹而右端设有右旋螺纹，开合丝杆左端螺纹连接左螺母，左螺母安装在左卸料架底部，左卸料架通过滑块与滑轨配合安装于底板，开合丝杆右端螺纹连接右螺母，右螺母安装在右卸料架底部，右卸料架通过滑块与滑轨配合安装于底板。
作为本发明的一种优选方案，所述左前夹爪、左后夹爪、右前夹爪、右后夹爪的端部为圆锥形。
作为本发明的一种优选方案，所述左卸料架、右卸料架为口形，左卸料架、右卸料架中部有皮带传送机构。
作为本发明的一种优选方案，还包括驱动左卸料架、右卸料架上下升降的提升机构，提升机构包括大板、提升电机、提升皮带轮组件、提升丝杆、提升螺母、提升座，大板后方安装提升电机，提升电机通过提升皮带轮组件驱动提升丝杆转动，提升丝杆螺纹连接提升螺母，提升螺母安装于提升座中，提升座前方安装底板。
本发明的有益效果：左前夹爪气缸、左后夹爪气缸、右前夹爪气缸、右后夹爪气缸分别驱动左前夹爪、左后夹爪、右前夹爪、右后夹爪插入电芯内轻易托起电芯重量，为抽出卷针留出了大量的空间，同时，左前压块气缸、左后压块气缸、右前压块气缸、右后压块气缸分别驱动左前压块、左后压块、右前压块、右后压块扶正夹稳电芯外侧，稳固电芯位置，更有利于卷针从电芯中抽离，不会发生电芯与卷针一起退缩或电芯的部分隔离膜缠绕在卷针上无法抽出等抽芯不良现象，保证电芯正常下料，满足生产需求。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的左视图；
图5是本发明的左卸料夹子机构的立体图；
图6是本发明的右卸料夹子机构的立体图；
图7是本发明的开合机构的立体图；
图8是本发明的提升机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1～6所示，一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，包括左卸料夹子机构1和右卸料夹子机构2，所述左卸料夹子机构1包括左卸料架11、左前夹爪气缸12、左后夹爪气缸13、左前夹爪14、左后夹爪15、左前压块气缸16、左后压块气缸17、左前压块18、左后压块19，左卸料架11上方前侧安装左前夹爪气缸12，左前夹爪气缸12驱动右侧的左前夹爪14前后移动，左前夹爪气缸12上方安装左前压块气缸16，左前压块气缸16驱动左前压块18左右移动，左前夹爪13位于左前压块18的右侧,左卸料架11上方后侧安装左后夹爪气缸13，左后夹爪气缸13驱动右侧的左后夹爪15前后移动，左后夹爪气缸13上方安装左后压块气缸17，左后压块气缸17驱动左后压块19左右移动，右卸料夹子机构2与左卸料夹子机构1为对称结构,所述右卸料夹子机构2包括右卸料架21、右前夹爪气缸22、右后夹爪气缸23、右前夹爪24、右后夹爪25、右前压块气缸26、右后压块气缸27、右前压块28、右后压块29，右卸料架21上方前侧安装右前夹爪气缸22，右前夹爪气缸22驱动左侧的右前夹爪24前后移动，右前夹爪气缸22上方安装右前压块气缸26，右前压块气缸26驱动右前压块28左右移动，右卸料架21上方后侧安装右后夹爪气缸23，右后夹爪气缸23驱动右侧的右后夹爪25前后移动，右后夹爪气缸23上方安装右后压块气缸27，右后压块气缸27驱动右后压块29左右移动。
如图1、2、3、4、7所示，电芯下料装置还包括驱动左卸料架11、右卸料架21靠近或远离的开合机构3，开合机构3可满足不同电芯宽度做出调节,开合机构3包括底板31、开合电机32、开合皮带轮组件33、开合丝杆34、左螺母35、右螺母36，底板31底部安装开合电机32，开合电机32通过开合皮带轮组件33驱动开合丝杆34转动，开合皮带轮组件33由两个皮带轮和一根皮带组成,一个皮带轮安装于电机轴另一个皮带轮安装于丝杆,两个皮带轮通过皮带传动,开合丝杆34左端设有左旋螺纹而右端设有右旋螺纹，开合丝杆34左端螺纹连接左螺母35，左螺母35安装在左卸料架11底部，左卸料架11通过滑块与滑轨配合安装于底板31，开合丝杆34右端螺纹连接右螺母36，右螺母36安装在右卸料架21底部，右卸料架21通过滑块与滑轨配合安装于底板31,由于开合丝杆34左端设有左旋螺纹而右端设有右旋螺纹,所以当开合丝杆34转动时,左卸料架11、右卸料架21会相互靠近或远离完成开合动作。
具体的,左前夹爪14、左后夹爪15、右前夹爪24、右后夹爪25的端部为圆锥形，方便轻易插入电芯中，而左卸料架11、右卸料架21为口形，左卸料架11、右卸料架22中部有皮带传送机构4，卷针抽出后的电芯放置在皮带传送机构4中运输到下一工位，皮带传送机构4为常见的皮带输送机为现有技术具体结构不再累述。
如图1、2、3、4、8所示，电芯下料装置还包括驱动左卸料架11、右卸料架21上下升降的提升机构5，提升机构5包括大板51、提升电机52、提升皮带轮组件53、提升丝杆54、提升螺母、提升座56，大板51后方安装提升电机52，提升电机52通过提升皮带轮组件53驱动提升丝杆54转动，提升丝杆54螺纹连接提升螺母，提升螺母安装于提升座56中，提升座56前方安装底板31，提升丝杆54转动时驱动提升座56上升，提升座56带动底板31上升，提升机构5将整个下料机构提升接近卷针准备电芯下料。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，其特征在于：包括左卸料夹子机构和右卸料夹子机构，所述左卸料夹子机构包括左卸料架、左前夹爪气缸、左后夹爪气缸、左前夹爪、左后夹爪、左前压块气缸、左后压块气缸、左前压块、左后压块，左卸料架上方前侧安装左前夹爪气缸，左前夹爪气缸驱动右侧的左前夹爪前后移动，左前夹爪气缸上方安装左前压块气缸，左前压块气缸驱动左前压块左右移动，左卸料架上方后侧安装左后夹爪气缸，左后夹爪气缸驱动右侧的左后夹爪前后移动，左后夹爪气缸上方安装左后压块气缸，左后压块气缸驱动左后压块左右移动，所述右卸料夹子机构包括右卸料架、右前夹爪气缸、右后夹爪气缸、右前夹爪、右后夹爪、右前压块气缸、右后压块气缸、右前压块、右后压块，右卸料架上方前侧安装右前夹爪气缸，右前夹爪气缸驱动左侧的右前夹爪前后移动，右前夹爪气缸上方安装右前压块气缸，右前压块气缸驱动右前压块左右移动，右卸料架上方后侧安装右后夹爪气缸，右后夹爪气缸驱动右侧的右后夹爪前后移动，右后夹爪气缸上方安装右后压块气缸，右后压块气缸驱动右后压块左右移动，左前夹爪、左后夹爪、右前夹爪、右后夹爪插入电芯内，左前压块、左后压块、右前压块、右后压块扶正夹稳电芯外侧。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，其特征在于：还包括驱动左卸料架、右卸料架靠近或远离的开合机构，开合机构包括底板、开合电机、开合皮带轮组件、开合丝杆、左螺母、右螺母，底板底部安装开合电机，开合电机通过开合皮带轮组件驱动开合丝杆转动，开合丝杆左端设有左旋螺纹而右端设有右旋螺纹，开合丝杆左端螺纹连接左螺母，左螺母安装在左卸料架底部，左卸料架通过滑块与滑轨配合安装于底板，开合丝杆右端螺纹连接右螺母，右螺母安装在右卸料架底部，右卸料架通过滑块与滑轨配合安装于底板。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，其特征在于：所述左前夹爪、左后夹爪、右前夹爪、右后夹爪的端部为圆锥形。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，其特征在于：所述左卸料架、右卸料架为口形，左卸料架、右卸料架中部有皮带传送机构。
5.根据权利要求2所述的一种动力电池卷绕机的电芯下料装置，其特征在于：还包括驱动左卸料架、右卸料架上下升降的提升机构，提升机构包括大板、提升电机、提升皮带轮组件、提升丝杆、提升螺母、提升座，大板后方安装提升电机，提升电机通过提升皮带轮组件驱动提升丝杆转动，提升丝杆螺纹连接提升螺母，提升螺母安装于提升座中，提升座前方安装底板。
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