CN212372022U - 一种旋转下压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转下压装置，包括用于承托及定位工件的托盘组件和与所述托盘组件固定连接的压紧组件；所述压紧组件包括固定支架、第二旋转装置和C形支架，固定支架位于所述托盘组件的下方，所述第二旋转装置固接于所述固定支架，所述C形支架的下部与所述第二旋转装置的旋转轴固定连接，所述C形支架的上部设置有若干可升降的压角块；所述第二旋转装置用于将所述C形支架的上部旋转至所述托盘组件的上方或将所述C形支架的上部从所述托盘组件的上方移开；所述压角块压紧工件时，C形支架的上部位于所述托盘组件的上方，所述C形支架的开口朝向所述工件。本实用新型有利于提高机械手上料和下料的工作效率。

Description

一种旋转下压装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池检测设备，尤其涉及一种旋转下压装置。

背景技术

未进行热压工序的叠片电芯，需要压紧装置将叠片电芯的被检测角压紧后再对叠片电芯的层间距进行检测。

现有的压紧叠片电芯的压紧装置，包括压紧块、旋转装置和升降装置，升降装置的底部固定于托盘上，旋转装置设置于升降装置的顶端，压紧块固定于旋转装置上；当需要压紧叠片电芯时，旋转装置将压紧块旋转至叠片电芯的上方，升降装置带动压紧块向下移动将叠片电芯的一角压紧；当上料时，旋转装置带动压紧块向远离叠片电芯的方向旋转，升降装置带动旋转装置上升，从而腾出上料空间。现有的压紧装置中，其升降装置和旋转装置因无法移动至托盘外而成为机械手必须避让的障碍物，机械手无法在托盘上直接上料或者下料，工作效率较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转下压装置，能有效腾出托盘上方的空间，以提高机械手的上料或下料的工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转下压装置，包括用于承托及定位工件的托盘组件和与所述托盘组件固定连接的压紧组件；

所述压紧组件包括固定支架、第二旋转装置和C形支架，固定支架位于所述托盘组件的下方，所述第二旋转装置固接于所述固定支架，所述C形支架的下部与所述第二旋转装置的旋转轴固定连接，所述C形支架的上部设置有若干可升降的压角块；

所述第二旋转装置用于将所述C形支架的上部旋转至所述托盘组件的上方或将所述C形支架的上部从所述托盘组件的上方移开；所述压角块压紧工件时，C形支架的上部位于所述托盘组件的上方，所述C形支架的开口朝向所述工件。

可选地，还包括固定平台、第一旋转装置和与所述第一旋转装置的旋转轴固定连接的旋转平台，第一旋转装置设置于所述固定平台的下方，所述托盘组件与所述旋转平台固定连接并位于所述旋转平台的上方，所述固定支架与所述旋转平台固定连接并位于所述旋转平台的一侧。

可选地，所述压紧组件还包括带动所述压角块升降的动力组件；所述C形支架包括第一C形弯臂、第二C形弯臂和固定板，所述第一C形弯臂和所述第二C形弯臂均固定连接于所述第二旋转装置的旋转轴上，所述固定板的一端固定连接于所述第一C形弯臂远离所述第二旋转装置的一端，所述固定板的另一端固定连接于所述第二C形弯臂远离所述第二旋转装置的一端，所述动力组件设置于所述固定板上，所述压角块设置于所述动力组件靠近所述托盘组件的一端。

可选地，所述动力组件包括气缸、导向组件和下压板，所述气缸固定设置于所述固定板的中部，所述下压板与所述气缸的伸缩杆固定连接，所述导向组件包括固定设置于所述固定板上的直线轴承和滑动设置于所述直线轴承内的导向轴，所述导向轴的下端与所述下压板固定连接，所述压角块固定于所述下压板上并凸出于所述下压板的下侧面。

可选地，还包括位于所述托盘组件下方的L形支撑板和与所述第二旋转装置的旋转轴固定连接的转轴，所述L形支撑板设有横板的一端与所述托盘组件固定连接，另一端与所述转轴转动连接，所述L形支撑板设置于所述转轴靠近所述第二C形弯臂的一端。

可选地，所述第一C形弯臂和所述第二C形弯臂的顶面均间隔开设有若干第一固定孔，所述第一C形弯臂上的第一固定孔的位置与所述第二C形弯臂上的第一固定孔的位置一一对应，所述固定板可拆卸固定于对应的两第一固定孔中。

可选地，所述固定板上间隔设置有若干第二固定孔，所述压角块设有两块，一所述压角块可拆卸固定于一所述第二固定孔中，另一所述压角块可拆卸固定于另一所述第二固定孔中。

可选地，所述压角块包括第一L形块和第二L形块，所述第一L形块与所述第二L形块固定连接，所述第一L形块的横臂对应所述第二固定孔开设有第一连接槽，所述第一L形块的竖臂上开设有连接孔，所述第一L形块固定于所述下压板上，所述第二L形块的竖臂对应所述连接孔开设有第二连接槽，所述第二L形块的横臂凸出于所述下压板的下侧面。

可选地，所述压角块的压紧面上设置有泡棉层。

可选地，所述固定板沿其长度方向开设有贯穿上表面和下表面的通槽，所述气缸可拆卸固定于所述通槽中。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中的旋转下压装置，包括托盘组件和压紧组件，托盘组件包括固定支架、第二旋转装置和C形支架，其中固定支架设置于托盘组件的下方，第二旋转装置固定于固定支架上并用于带动C形支架旋转，C形支架上设置有用于压紧工件的压角块；当需要上料或者下料时，第二旋转装置带动C形支架向远离托盘组件的方向旋转，使C形支架完全脱离托盘组件的上方，从而为机械手上料或者下料腾出了空间，机械手无需避让压紧装置，有利于提高机械手上料和下料的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的旋转下压装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的压紧组件的结构示意图；

图3为图1中A处的放大示意图。

图示说明：1、固定平台；2、第一旋转装置；21、旋转平台；3、托盘组件；4、压紧组件；41、固定支架；42、第二旋转装置；43、C形支架；431、压角块；432、动力组件；433、第一C形弯臂；434、第二C形弯臂；435、固定板；4321、气缸；4322、导向组件；4323、下压板；44、支撑板；45、转轴；46、第一固定孔；47、第二固定孔。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供了一种用于叠片检测的旋转下压装置，包括固定平台1、第一旋转装置2、托盘组件3和与托盘组件3固定连接的压紧组件4，压紧组件4位于托盘组件3的下方。

固定平台1起支撑作用。

托盘组件3用于承托及定位工件，压紧组件4用于压紧工件，工件可以为多种类型的叠片电芯。

压紧组件4包括固定支架41、第二旋转装置42和C形支架43，第二旋转装置42固接于固定支架41，C形支架43的下部与第二旋转装置42的旋转轴固定连接，C形支架43的上部设置有可升降的压角块431和带动压角块431升降的动力组件432；如图2所示，本实施例中，C形支架43的下部是指靠近第二旋转装置42的部分结构，其包括转轴45；C形支架43的上部是指包括固定板435等远离第二旋转装置42的部分结构。

第二旋转装置42用于将C形支架43旋转至托盘组件3的上方或将C形支架43从托盘组件3的上方移开，压角块431压紧工件时，C形支架43的开口朝向工件。

当机械手上料或者下料时，第二旋转装置42将C形支架43旋转至托盘组件3的侧面，将托盘组件3上方的空间全部让开，为装料或者换料腾出了空间，极大的方便了机械手上料或者下料的工作。

第一旋转装置2设置于固定平台1的下方，托盘组件3与旋转平台21固定连接并位于旋转平台21的上方，固定支架41与旋转平台21固定连接并位于旋转平台21的一侧，固定支架41让开下了托盘组件3上方的空间，避免对工件的更换或者装载造成阻碍。机械手无需因避让压紧装置，减短了机械手的行走距离。同时，机械手可设置为更简单的机械结构，有利于节省成本。

C形支架43包括第一C形弯臂433、第二C形弯臂434和固定板435，第一C形弯臂433和第二C形弯臂434均固定连接于第二旋转装置42的旋转轴上，固定板435的一端固定连接于第一C形弯臂433远离第二旋转装置42的一端，固定板435的另一端固定连接于第二C形弯臂434远离第二旋转装置42的一端。第一C形弯臂433、第二C形弯臂434和固定板435形成一C形的框架结构，检测装置可以从框架结构的空余空间拍照检测工件的层间距。具体地，具体地，上料或者下料前，第二旋转装置42驱动C形支架43顺时针旋转90°，C形支架43此时位于托盘组件3的侧面，当需要压紧工件时，第二旋转装置42驱动C形支架43逆时针旋转90°，使固定板435位于托盘组件3的正上方且工件部分伸入C形支架43的C形口中。

动力组件432包括气缸4321、导向组件4322和下压板4323，气缸4321固定设置于固定板435的中部，气缸4321的伸缩杆与下压板4323固定连接，在C形支架旋转至托盘组件3的上方时，气缸4321可带动下压板4323上下升降，压紧或者松开工件。导向组件4322包括直线轴承和导向轴，直线轴承可通过卡箍、E形挡圈或者其他固定方式固定于固定板435上。导向轴的下端与下压板4323固定连接，气缸4321可带动下压板4323上下升降时，导向轴于直线轴承内滑动。压角块431固定于下压板4323上，压角块431部分凸出于下压板4323的下侧面，压角块431所凸出的部分用于压紧工件或松开工件。

旋转下压装置，还包括位于托盘组件3下方的L形支撑板44和与第二旋转装置42的旋转轴固定连接的转轴45，L形支撑板44设有横板的一端与托盘组件3固定连接，另一端与转轴45转动连接，L形支撑板44设置于转轴45远离第二旋转装置42的一端。L形支撑板44用于起支撑C形支架43的作用，以提高C形支架43的稳定性。

第一C形弯臂433和第二C形弯臂434的上均间隔开设有若干第一固定孔46，且第一C形弯臂433上的第一固定孔46的位置与第二C形弯臂434上的第一固定孔46的位置一一对应，以使固定板能根据实际定位需要调整自身的位置，固定板435的一端固定于第一C形弯臂433上，另一端固定于第二C形弯臂434上，具体地，可采用螺纹连接固定于两对应的第一固定孔46中。

固定板435沿其长度方向开设有贯穿上表面和下表面的通槽，气缸4321可拆卸固定于通槽中。具体地，通槽为一长条状的贯穿槽，气缸4321可设置于通槽中的任意位置，然后通过螺栓固定于固定板上。

固定板435上间隔设置有若干第二固定孔47，压角块431设有两块，一压角块431可拆卸固定于一第二固定孔47中，另一压角块431可拆卸固定于另一第二固定孔47中。本实施例中，可灵活调整两压角块431的距离，使其能适配多种宽度的工件。具体地，两个压角块431能实现同时对工件位于同一侧边上的两个角进行压紧。测试时，第一旋转装置2带动托盘旋转A角度，使工件的一角定位至检测相机拍照检测的位置进行检测，工件一角检测完成后，第一旋转装置2带动托盘旋转使B角度，使工件的另一角定位至检测相机拍照检测的位置进行检测，检测过程中压角块431保持压紧工件；现有检测工艺中压一次角只能检测工件的一角，每个角均需要单独压紧，重新定位和重新压紧耗费了大量的时间，本实施例的技术方案大大提高了工件的检测速度。

压角块431包括第一L形块和第二L形块，第一L形块的横臂对应第二固定孔开设有第一连接槽，螺纹连接件通过第一连接槽和第二固定孔将第一L形块固定于下压板4323上，第一L形块的竖臂上连接孔，第二L形块设置有长条状的第二连接槽，第二连接槽为贯穿槽，螺纹连接件通过连接孔和第二连接槽将第一L形块和第二L形块连接起来。第二L形块的横臂凸出于下压板的下侧面。通过第二L形块和第二连接槽的配合，可以调整第二L形块凸出下压板4323的的高度，以使第二L形块能适应更多厚度规格的工件。

压角块431的压紧面上设置有泡棉层5。泡棉层5有弹性、重量轻、性能稳定且耐热压，能很好的保护工件的表面质量，防止刮伤工件。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种旋转下压装置，其特征在于，包括用于定位工件的托盘组件(3)和与所述托盘组件(3)固定连接的压紧组件(4)；

所述压紧组件(4)包括固定支架(41)、第二旋转装置(42)和C形支架(43)，固定支架(41)位于所述托盘组件(3)的下方，所述第二旋转装置(42)固定连接于所述固定支架(41)，所述C形支架(43)的下部与所述第二旋转装置(42)的旋转轴固定连接，所述C形支架(43)的上部设置有若干可升降的压角块(431)；

所述第二旋转装置(42)用于将所述C形支架(43)的上部旋转至所述托盘组件(3)的上方或将所述C形支架(43)的上部从所述托盘组件(3)的上方移开；所述压角块(431)压紧工件时，C形支架(43)的上部位于所述托盘组件的上方，所述C形支架(43)的开口朝向所述工件。

2.根据权利要求1所述的旋转下压装置，其特征在于，还包括固定平台(1)、第一旋转装置(2)和与所述第一旋转装置(2)的旋转轴固定连接的旋转平台(21)，第一旋转装置(2)设置于所述固定平台(1)的下方，所述托盘组件(3)与所述旋转平台(21)固定连接并位于所述旋转平台(21)的上方，所述固定支架(41)与所述旋转平台(21)固定连接并位于所述旋转平台(21)的一侧。

3.根据权利要求1所述的旋转下压装置，其特征在于，所述压紧组件(4)还包括带动所述压角块(431)升降的动力组件(432)；所述C形支架(43)包括第一C形弯臂(433)、第二C形弯臂(434)和固定板(435)，所述第一C形弯臂(433)和所述第二C形弯臂(434)均固定连接于所述第二旋转装置(42)的旋转轴上，所述固定板(435)的一端固定连接于所述第一C形弯臂(433)远离所述第二旋转装置(42)的一端，所述固定板(435)的另一端固定连接于所述第二C形弯臂(434)远离所述第二旋转装置(42)的一端，所述动力组件(432)设置于所述固定板(435)上，所述压角块(431)设置于所述动力组件(432)靠近所述托盘组件(3)的一端。

4.根据权利要求3所述的旋转下压装置，其特征在于，所述动力组件(432)包括气缸(4321)、导向组件(4322)和下压板(4323)，所述气缸(4321)固定设置于所述固定板(435)的中部，所述下压板(4323)与所述气缸(4321)的伸缩杆固定连接，所述导向组件(4322)包括固定设置于所述固定板(435)上的直线轴承和滑动设置于所述直线轴承内的导向轴，所述导向轴的下端与所述下压板(4323)固定连接，所述压角块(431)固定于所述下压板(4323)上并凸出于所述下压板(4323)的下侧面。

5.根据权利要求3所述的旋转下压装置，其特征在于，还包括位于所述托盘组件(3)下方的L形支撑板(44)和与所述第二旋转装置(42)的旋转轴固定连接的转轴(45)，所述L形支撑板(44)设有横板的一端与所述托盘组件(3)固定连接，另一端与所述转轴(45)转动连接，所述L形支撑板(44)设置于所述转轴(45)靠近所述第二C形弯臂(434)的一端。

6.根据权利要求3所述的旋转下压装置，其特征在于，所述第一C形弯臂(433)和所述第二C形弯臂(434)的顶面均间隔开设有若干第一固定孔(46)，所述第一C形弯臂(433)上的第一固定孔(46)的位置与所述第二C形弯臂(434)上的第一固定孔(46)的位置一一对应，所述固定板(435)可拆卸固定于对应的两第一固定孔(46)中。

7.根据权利要求4所述的旋转下压装置，其特征在于，所述固定板(435)上间隔设置有若干第二固定孔(47)，所述压角块(431)设有两块，一所述压角块(431)可拆卸固定于一所述第二固定孔(47)中，另一所述压角块(431)可拆卸固定于另一所述第二固定孔(47)中。

8.根据权利要求7所述的旋转下压装置，其特征在于，所述压角块(431)包括第一L形块和第二L形块，所述第一L形块与所述第二L形块固定连接，所述第一L形块的横臂对应所述第二固定孔开设有第一连接槽，所述第一L形块的竖臂上开设有连接孔，所述第一L形块固定于所述下压板(4323)上，所述第二L形块的竖臂对应所述连接孔开设有第二连接槽，所述第二L形块的横臂凸出于所述下压板(4323)的下侧面。

9.根据权利要求1所述的旋转下压装置，其特征在于，所述压角块(431)的压紧面上设置有泡棉层(5)。

10.根据权利要求4所述的旋转下压装置，其特征在于，所述固定板(435)沿其长度方向开设有贯穿上表面和下表面的通槽，所述气缸(4321)可拆卸固定于所述通槽中。

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