CN213304192U - 一种锂电池组件自动化装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池组件自动化装配装置，包括底座，所述底座顶部的一侧安装有机械臂，机械臂的顶端固定安装有旋转组件，旋转组件顶部的一侧固定安装有夹持组件，旋转组件顶部的另一侧固定安装有装配组件，底座顶部的另一侧固定连接有固定台，固定台顶部的右侧固定连接有支撑板，支撑板左侧的中部固定连接有缓冲垫，固定台顶部的左侧固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端和底端分别插接有减磨环，支撑板与支撑柱之间设置有承压板。本实用新型所述的一种锂电池组件自动化装配装置，通过程序操作的机械臂具有极高的精度，配合压板与缓冲垫的稳定定位夹持，为锂电池组件的装配提供良好的精度，避免锂电池组件在装配过程中发生损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工领域，特别涉及一种锂电池组件自动化装配装置。
背景技术
方形锂离子电池通常包括壳体以及容纳于壳体内的电解质、层叠式或卷绕式电极组件。目前，一般采用手工方式将电极组件装配至壳体内，其装配速度慢。此外，当电极组件装入壳体内时，由于电极组件的截面尺寸略小于壳体的开口尺寸，壳体经常会刮伤电极组件，特别是插入过程的起始，壳体对电极组件的破坏最为严重，电极组件的端部及靠近端部的最外层更容易损毁，从而造成电池内部短路或安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种锂电池组件自动化装配装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种锂电池组件自动化装配装置，包括底座，所述底座顶部的一侧安装有机械臂，所述机械臂的顶端固定安装有旋转组件，所述旋转组件顶部的一侧固定安装有夹持组件，所述旋转组件顶部的另一侧固定安装有装配组件，所述底座顶部的另一侧固定连接有固定台，所述固定台顶部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板左侧的中部固定连接有缓冲垫，所述固定台顶部的左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端和底端分别插接有减磨环，所述支撑板与支撑柱之间设置有承压板，所述承压板左侧的顶部和底部对称固定连接有导杆，所述导杆远离承压板的一端固定连接有封帽，所述承压板右侧的顶部和底部对称固定连接有弹力伸缩杆，所述承压板的右侧设置有压板，所述固定台顶部的中部开设有连通其顶部和底部的限位槽，所述固定台内腔的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的中部套接有安装架，所述固定台内腔的右侧设置有丝杆。
优选的，所述机械臂的顶端弯折后延伸至固定台顶部的外部，夹持组件与装配组件对应设置在支撑板与承压板之间的顶部。
优选的，所述支撑柱的数量为两个，所述减磨环与支撑柱的壁体紧密贴合并固定连接。
优选的，所述承压板的底端贯穿限位槽并延伸至固定台的内部，承压板的正面和背面贴合限位槽处的固定台的壁厚。
优选的，所述支撑柱上的两个减磨环分别与两个导杆对应设置，减磨环套设在对应导杆的外部，导杆贴合减磨环的壁体。
优选的，所述弹力伸缩杆的左端贯穿承压板的外壁并延伸至承压板壁体的内部，所述压板与缓冲垫对应设置，所述弹力伸缩杆的右端固定安装在压板上。
优选的，所述承压板的底端套设在丝杆中部的外侧，丝杆与承压板的壁体通过螺纹连接，丝杆的右端通过轴承转动连接在固定台右侧的内壁上。
优选的，所述驱动电机贴合安装架的壁体并固定连接，所述安装架的左端固定安装在固定台左侧的内壁上。
优选的，所述驱动电机的右侧延伸有输出轴，驱动电机的输出轴与丝杆的左端通过键连接。
优选的，所述旋转组件包括支撑台，支撑台与机械臂的顶端相连接，支撑台的内腔安装有伺服电机，伺服电机的顶端延伸有输出轴，伺服电机的顶部设置有转动轴，伺服电机的输出轴与转动轴的底端通过键连接，转动轴的顶端贯穿支撑台顶部的内壁并延伸至支撑台顶部的外侧，转动轴与支撑台的壁体通过轴承转动连接，支撑台的顶部设置有旋转台，转动轴的顶端固定安装在旋转台底部的正中，旋转台底部的两侧对称固定连接有滑块，支撑台顶部的四侧开设有环形滑轨，两个滑块的底端延伸至环形滑轨的内部并契合环形滑轨的内壁，所述装配组件的一端安装在旋转台顶部的一侧，所述夹持组件的一端安装在旋转台顶部的另一侧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过驱动机械臂进行移动，利用夹持组件对锂电池的壳体进行夹装，并放置在缓冲垫与压板之间，通过驱动电机带动丝杆旋转，丝杆传动承压板，承压板以导杆在减磨环内部的移动为导向，做线性运动，同时减磨环以与导杆的连接处承接承压板的重力，多层的设置分担重力并降低导杆的磨损，通过压板与缓冲垫的贴近对壳体进行固定，驱动电机断电自锁，通过设置的缓冲垫配合弹力伸缩杆为壳体提供弹力缓冲空间，避免壳体受压力过大而变形，松开夹持组件，驱动机械臂进行移动，利用夹持组件对电极进行夹装，并移动放置在可提的内部，通过程序操作的机械臂具有极高的精度，配合压板与缓冲垫的稳定定位夹持，为锂电池组件的装配提供良好的精度，避免锂电池组件在装配过程中发生损坏，完成电极与壳体的插接，松开夹持组件，驱动旋转组件旋转，使夹持组件、装配组件交换位置，通过装配组件对电极与壳体进行装配，装配结束后，通电解开驱动电机的锁定机构，并反向驱动丝杆，弹力伸缩杆复位加速承压板的移动效率，为高效加工提供有力的支持。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型固定台的剖视图；
图3是本实用新型承压板的剖视图；
图4是本实用新型图3中A处的放大图；
图5是本实用新型旋转组件的结构示意图。
图中：1、底座；2、机械臂；3、旋转组件；4、夹持组件；5、装配组件；6、固定台；7、支撑板；8、缓冲垫；9、支撑柱；10、减磨环；11、承压板；12、导杆；13、封帽；14、弹力伸缩杆；15、压板；16、限位槽；17、驱动电机；18、安装架；19、丝杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，一种锂电池组件自动化装配装置，包括底座1，底座1顶部的一侧安装有机械臂2，机械臂2的顶端固定安装有旋转组件3，旋转组件3包括支撑台，支撑台与机械臂2的顶端相连接，支撑台的内腔安装有伺服电机，伺服电机的顶端延伸有输出轴，伺服电机的顶部设置有转动轴，伺服电机的输出轴与转动轴的底端通过键连接，转动轴的顶端贯穿支撑台顶部的内壁并延伸至支撑台顶部的外侧，转动轴与支撑台的壁体通过轴承转动连接，支撑台的顶部设置有旋转台，转动轴的顶端固定安装在旋转台底部的正中，旋转台底部的两侧对称固定连接有滑块，支撑台顶部的四侧开设有环形滑轨，两个滑块的底端延伸至环形滑轨的内部并契合环形滑轨的内壁，旋转组件3顶部的一侧固定安装有夹持组件4，旋转组件3顶部的另一侧固定安装有装配组件5，装配组件5的一端安装在旋转台顶部的一侧，夹持组件4的一端安装在旋转台顶部的另一侧，底座1顶部的另一侧固定连接有固定台6，固定台6顶部的右侧固定连接有支撑板7，支撑板7左侧的中部固定连接有缓冲垫8，固定台6顶部的左侧固定连接有支撑柱9，支撑柱9的顶端和底端分别插接有减磨环10，支撑板7与支撑柱9之间设置有承压板11，承压板11左侧的顶部和底部对称固定连接有导杆12，导杆12远离承压板11的一端固定连接有封帽13，承压板11右侧的顶部和底部对称固定连接有弹力伸缩杆14，承压板11的右侧设置有压板15，固定台6顶部的中部开设有连通其顶部和底部的限位槽16，固定台6内腔的左侧设置有驱动电机17，驱动电机17的中部套接有安装架18，固定台6内腔的右侧设置有丝杆19。
机械臂2的顶端弯折后延伸至固定台6顶部的外部，夹持组件4与装配组件5对应设置在支撑板7与承压板11之间的顶部，支撑柱9的数量为两个，减磨环10与支撑柱9的壁体紧密贴合并固定连接，承压板11的底端贯穿限位槽16并延伸至固定台6的内部，承压板11的正面和背面贴合限位槽16处的固定台6的壁厚，支撑柱9上的两个减磨环10分别与两个导杆12对应设置，减磨环10套设在对应导杆12的外部，导杆12贴合减磨环10的壁体，承压板11以导杆12在减磨环10内部的移动为导向，做线性运动，同时减磨环10以与导杆12的连接处承接承压板11的重力，多层的设置分担重力并降低导杆12的磨损。
弹力伸缩杆14的左端贯穿承压板11的外壁并延伸至承压板11壁体的内部，弹力伸缩杆14的右端固定安装在压板15上，压板15与缓冲垫8对应设置，通过压板15与缓冲垫8的贴近对壳体进行固定，驱动电机17断电自锁，通过设置的缓冲垫8配合弹力伸缩杆14为壳体提供弹力缓冲空间，避免壳体受压力过大而变形，通过程序操作的机械臂2具有极高的精度，配合压板15与缓冲垫8的稳定定位夹持，为锂电池组件的装配提供良好的精度，避免锂电池组件在装配过程中发生损坏，承压板11的底端套设在丝杆19中部的外侧，丝杆19与承压板11的壁体通过螺纹连接，丝杆19的右端通过轴承转动连接在固定台6右侧的内壁上，驱动电机17贴合安装架18的壁体并固定连接，安装架18的左端固定安装在固定台6左侧的内壁上，驱动电机17的右侧延伸有输出轴，驱动电机17的输出轴与丝杆19的左端通过键连接，通过驱动机械臂2进行移动，利用夹持组件4对锂电池的壳体进行夹装，并放置在缓冲垫8与压板15之间，通过驱动电机17带动丝杆19旋转，丝杆19传动承压板11，承压板11以导杆12在减磨环10内部的移动为导向，做线性运动。
需要说明的是，本实用新型为一种锂电池组件自动化装配装置，使用时，通过驱动机械臂2进行移动，利用夹持组件4对锂电池的壳体进行夹装，并放置在缓冲垫8与压板15之间，通过驱动电机17带动丝杆19旋转，丝杆19传动承压板11，承压板11以导杆12在减磨环10内部的移动为导向，做线性运动，同时减磨环10以与导杆12的连接处承接承压板11的重力，多层的设置分担重力并降低导杆12的磨损，通过压板15与缓冲垫8的贴近对壳体进行固定，驱动电机17断电自锁，通过设置的缓冲垫8配合弹力伸缩杆14为壳体提供弹力缓冲空间，避免壳体受压力过大而变形，松开夹持组件4，驱动机械臂2进行移动，利用夹持组件4对电极进行夹装，并移动放置在可提的内部，通过程序操作的机械臂2具有极高的精度，配合压板15与缓冲垫8的稳定定位夹持，为锂电池组件的装配提供良好的精度，避免锂电池组件在装配过程中发生损坏，完成电极与壳体的插接，松开夹持组件4，驱动旋转组件3旋转，使夹持组件4、装配组件5交换位置，通过装配组件5对电极与壳体进行装配，装配结束后，通电解开驱动电机17的锁定机构，并反向驱动丝杆19，弹力伸缩杆14复位加速承压板11的移动效率，为高效加工提供有力的支持。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种锂电池组件自动化装配装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的顶端固定安装有旋转组件(3)，所述旋转组件(3)顶部的一侧固定安装有夹持组件(4)，所述旋转组件(3)顶部的另一侧固定安装有装配组件(5)，所述底座(1)顶部的另一侧固定连接有固定台(6)，所述固定台(6)顶部的右侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)左侧的中部固定连接有缓冲垫(8)，所述固定台(6)顶部的左侧固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的顶端和底端分别插接有减磨环(10)，所述支撑板(7)与支撑柱(9)之间设置有承压板(11)，所述承压板(11)左侧的顶部和底部对称固定连接有导杆(12)，所述导杆(12)远离承压板(11)的一端固定连接有封帽(13)，所述承压板(11)右侧的顶部和底部对称固定连接有弹力伸缩杆(14)，所述承压板(11)的右侧设置有压板(15)，所述固定台(6)顶部的中部开设有连通其顶部和底部的限位槽(16)，所述固定台(6)内腔的左侧设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的中部套接有安装架(18)，所述固定台(6)内腔的右侧设置有丝杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述机械臂(2)的顶端弯折后延伸至固定台(6)顶部的外部，夹持组件(4)与装配组件(5)对应设置在支撑板(7)与承压板(11)之间的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述支撑柱(9)的数量为两个，所述减磨环(10)与支撑柱(9)的壁体紧密贴合并固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述承压板(11)的底端贯穿限位槽(16)并延伸至固定台(6)的内部，承压板(11)的正面和背面贴合限位槽(16)处的固定台(6)的壁厚。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述支撑柱(9)上的两个减磨环(10)分别与两个导杆(12)对应设置，减磨环(10)套设在对应导杆(12)的外部，导杆(12)贴合减磨环(10)的壁体。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述弹力伸缩杆(14)的左端贯穿承压板(11)的外壁并延伸至承压板(11)壁体的内部，所述压板(15)与缓冲垫(8)对应设置，所述弹力伸缩杆(14)的右端固定安装在压板(15)上。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述承压板(11)的底端套设在丝杆(19)中部的外侧，丝杆(19)与承压板(11)的壁体通过螺纹连接，丝杆(19)的右端通过轴承转动连接在固定台(6)右侧的内壁上。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述驱动电机(17)贴合安装架(18)的壁体并固定连接，所述安装架(18)的左端固定安装在固定台(6)左侧的内壁上。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述驱动电机(17)的右侧延伸有输出轴，驱动电机(17)的输出轴与丝杆(19)的左端通过键连接。
10.根据权利要求1所述的一种锂电池组件自动化装配装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括支撑台，支撑台与机械臂(2)的顶端相连接，支撑台的内腔安装有伺服电机，伺服电机的顶端延伸有输出轴，伺服电机的顶部设置有转动轴，伺服电机的输出轴与转动轴的底端通过键连接，转动轴的顶端贯穿支撑台顶部的内壁并延伸至支撑台顶部的外侧，转动轴与支撑台的壁体通过轴承转动连接，支撑台的顶部设置有旋转台，转动轴的顶端固定安装在旋转台底部的正中，旋转台底部的两侧对称固定连接有滑块，支撑台顶部的四侧开设有环形滑轨，两个滑块的底端延伸至环形滑轨的内部并契合环形滑轨的内壁，所述装配组件(5)的一端安装在旋转台顶部的一侧，所述夹持组件(4)的一端安装在旋转台顶部的另一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020910177.6U CN213304192U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种锂电池组件自动化装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020910177.6U CN213304192U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种锂电池组件自动化装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213304192U true CN213304192U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=75983308
Family Applications (1)
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| CN202020910177.6U Active CN213304192U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种锂电池组件自动化装配装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213304192U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114670737A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-28 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 移动换电车及换电方法 |
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2020
- 2020-05-26 CN CN202020910177.6U patent/CN213304192U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114670737A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-28 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 移动换电车及换电方法 |
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