CN108945928A - 一种声控智能储药系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种声控智能储药系统，包括储药柜和控制装置，控制装置设置于储药柜外部，储药柜前侧安装有多排多列抽屉，所述储药柜后侧安装有选药机构，控制装置包括话筒、信息存储单元、信息转换单元和信息处理单元，话筒与信息转换单元串联连接之后，再与信息存储单元并联接入信息处理单元输入端，信息处理单元输出端与选药机构电连接；采用本发明提供的技术方案，用户只需通过话筒说出药品名称，就能够根据用户提供的语音信号，查找到相应药品的存放位置，将相对应的抽屉打开或关闭，使药品按照准确的分类进行妥善的存储，避免抓取错误，节省了用户进行查找的时间，缩短了抓取时间，提高了效率。

Description

一种声控智能储药系统
技术领域
本发明属于医药器具技术领域，尤其涉及一种声控智能储药系统。
背景技术
报告显示，2015年底中国药店总数达44万余家。其中，中药店占有相当部分的比例。现有中药店因为药材种类繁多，一般都将药材分装在一个个的小药柜里，贴上名称加以区分。抓药的时候需要工作人员先找到药柜，再按剂量抓药，但抓药速度慢，因此，现有中药店急需一种可快速将药柜送出并可以防止药材错抓现象发生的智能储药柜，现有技术中，例如，公开号为：“CN206699809U”的专利文献，公开了一种智能储药柜，包括药柜框架，所述药柜框架上部设置有抽屉，所述抽屉底部设置有齿条，所述药柜框架下层设置有第一电机，所述第一电机的动力输出轴与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，采用该技术方案，解决了将现有中药材进行分类存储和抓取的问题，但是，当药物种类较多时，用户往往难以进行分辨，容易出现抓取错误，或找寻不到相应的存放位置等问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种声控智能储药系统。
本发明提供了一种声控智能储药系统，包括储药柜和控制装置，所述控制装置设置于所述储药柜外部，所述储药柜前侧安装有多排多列抽屉，所述储药柜后侧安装有选药机构，所述控制装置包括话筒、信息存储单元、信息转换单元和信息处理单元，所述话筒与所述信息转换单元串联连接之后，再与所述信息存储单元并联接入所述信息处理单元输入端，所述信息处理单元输出端与所述选药机构电连接；
话筒：用于接收用户发出的药名信号，并将药名信号转换为模拟电信号；
信息转换单元：用于接收来自于话筒的药名信号，将药名信号转换为可识别的数字信号；
信息存储单元：用于存储所述抽屉的排列位置信息以及抽屉内所存放的药品的分类药名信息，并且每个分类药名信息与每个排列位置信息相对应；
信息处理单元：用于将来自于信号转换单元的药名数字信号与信息存储单元内存储的分类药名信息进行比较，并根据比较结果获取相应的排列位置信息，根据该排列位置信息向所述选药机构发出指令信号；
选药机构：用于根据来自于控制装置的指令信号执行相应动作，使于排列位置信息相对应的抽屉推出或关闭，以进行药品的存取工作。
所述选药机构包括：电机A、工作台A、电机B、工作台B、电机C、工作台C、卷筒以及钢丝绳，所述抽屉前后两端均设置有拉耳，卷筒两端通过轴承安装于所述储药柜顶部，电机A安装于所述储药柜顶部并且电机A输出轴与卷筒连接，钢丝绳的一端缠绕于卷筒外周面上，钢丝绳的另一端与工作台A连接在一起，使工作台A沿着竖直方向作往复升降运动，工作台A上安装有电机B，电机B输出轴上连接有螺杆B，螺杆B与工作台B螺接，使工作台B可沿着所述储药柜长度方向往复水平移动，工作台B上安装有电机C，电机C输出轴上连接有螺杆C，螺杆C与工作台C螺接，使工作台C可沿着所述储药柜宽度方向往复水平移动，工作台C上安装有气动手指，气动手指可活动地夹持拉耳。
所述气动手指缸径为20mm～40mm。
所述卷筒数量为两个，卷筒端部安装有与卷筒同轴并相互啮合传动的传动齿轮，其中一个传动齿轮与电机A输出轴连接在一起。
所述钢丝绳的直径为8mm～16mm。
所述信息转换单元包括依次串联连接在一起的滤波器和A/D转换器，滤波器输入端作为所述信息转换单元输入端，A/D转换器输出端作为所述信息转换单元输出端。
所述信息处理单元包括寄存器、比较器、缓存器和中央处理器，寄存器输入端与所述信息存储单元连接，寄存器输出端与所述信息转换单元输出端并联连接后接入比较器输入端，比较器输出端依次串联连接缓存器和中央处理器；
寄存器：用于从所述信息存储单元中提取分类药名信息；
比较器：用于将来自于寄存器的分类药名信息与来自于所述信息转换单元的药名信号相比较，并将比较结果分为“是”与“否”；
缓存器：当比较结果为“是”时，用于从所述信息存储单元中提取与药名信号相对应的排列位置信息，并将该排列位置信息传送至中央处理单元；
中央处理单元：用于接收来自于缓存器的排列位置信息，并根据该排列位置信息计算出所述选药机构的动作顺序和动作流程，再将该动作顺序和动作流程作为指令信号发送至所述选药机构。
所述中央处理单元微64位单片机。
所述比较器是减法器运算电路。
本发明的有益效果在于：采用本发明提供的技术方案，用户只需通过话筒说出药品名称，声控智能储药系统就能够根据用户提供的语音信号，查找到相应药品的存放位置，并将相对应的抽屉打开或关闭，从而方便了用户抓取或存放药品，使药品按照准确的分类进行妥善的存储，避免抓取错误，节省了用户进行查找的时间，特别适用于药品种类较多的情况，缩短了抓取时间，提高了效率，此外，选药机构采用电力驱动，并使用螺杆传动，使抽屉在打开或关闭时产生的噪音减少，维护简单，延长了使用寿命，提高了可靠性，控制装置与储药柜相对独立地安装和布置，便于用户进行远程操控，也使储药柜能够存放的药品种类和容量大幅度增加。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明储药柜的背视图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明控制装置的电气连接示意图。
图中：1-储药柜，2-控制装置，3-抽屉，4-电机A，5-工作台A，6-电机B，7-工作台B，8-电机C，9-工作台C，10-卷筒，11-钢丝绳，12-螺杆B，13-螺杆C，14-气动手指，301-拉耳，15-传动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
本发明提供了一种声控智能储药系统，如图1、图2、图3、图4所示，包括储药柜1和控制装置2，控制装置2设置于储药柜1外部，储药柜1前侧安装有多排多列抽屉3，所述储药柜1后侧安装有选药机构，控制装置2包括话筒、信息存储单元、信息转换单元和信息处理单元，话筒与信息转换单元串联连接之后，再与信息存储单元并联接入信息处理单元输入端，信息处理单元输出端与选药机构电连接；
话筒：用于接收用户发出的药名信号，并将药名信号转换为模拟电信号；
信息转换单元：用于接收来自于话筒的药名信号，将药名信号转换为可识别的数字信号；
信息存储单元：用于存储抽屉3的排列位置信息以及抽屉3内所存放的药品的分类药名信息，并且每个分类药名信息与每个排列位置信息相对应；
信息处理单元：用于将来自于信号转换单元的药名数字信号与信息存储单元内存储的分类药名信息进行比较，并根据比较结果获取相应的排列位置信息，根据该排列位置信息向选药机构发出指令信号；
选药机构：用于根据来自于控制装置2的指令信号执行相应动作，使于排列位置信息相对应的抽屉3推出或关闭，以进行药品的存取工作。
采用本发明提供的技术方案，用户只需通过话筒说出药品名称，声控智能储药系统就能够根据用户提供的语音信号，查找到相应药品的存放位置，并将相对应的抽屉打开或关闭，从而方便了用户抓取或存放药品，使药品按照准确的分类进行妥善的存储，避免抓取错误，节省了用户进行查找的时间，特别适用于药品种类较多的情况，缩短了抓取时间，提高了效率，此外，选药机构采用电力驱动，并使用螺杆传动，使抽屉在打开或关闭时产生的噪音减少，维护简单，延长了使用寿命，提高了可靠性，控制装置与储药柜相对独立地安装和布置，便于用户进行远程操控，也使储药柜能够存放的药品种类和容量大幅度增加。
进一步地，选药机构包括：电机A4、工作台A5、电机B6、工作台B7、电机C8、工作台C9、卷筒10以及钢丝绳11，抽屉3前后两端均设置有拉耳301，卷筒10两端通过轴承安装于储药柜1顶部，电机A4安装于储药柜1顶部并且电机A4输出轴与卷筒10连接，钢丝绳11的一端缠绕于卷筒10外周面上，钢丝绳11的另一端与工作台A5连接在一起，使工作台A5沿着竖直方向作往复升降运动，工作台A5上安装有电机B6，电机B6输出轴上连接有螺杆B12，螺杆B12与工作台B7螺接，使工作台B7可沿着储药柜1长度方向往复水平移动，工作台B7上安装有电机C8，电机C8输出轴上连接有螺杆C13，螺杆C13与工作台C9螺接，使工作台C9可沿着储药柜1宽度方向往复水平移动，工作台C9上安装有气动手指14，气动手指14可活动地夹持拉耳301。
进一步地，气动手指14缸径为20mm～40mm。
进一步地，卷筒10数量为两个，卷筒10端部安装有与卷筒10同轴并相互啮合传动的传动齿轮15，其中一个传动齿轮15与电机A4输出轴连接在一起。采用该技术方案，有利于防止卷筒10在转动过程中打滑，提高了可靠性。
进一步地，钢丝绳11的直径为8mm～16mm。
进一步地，信息转换单元包括依次串联连接在一起的滤波器和A/D转换器，滤波器输入端作为信息转换单元输入端，A/D转换器输出端作为信息转换单元输出端。采用该技术方案，通过滤波器将用户发出的药品名称信号中的杂音滤除，为提高与信息存储单元中的存储信息的比对正确率奠定了基础，避免了从抽屉内抓取到错误的药品或将药品存放在错误的分类抽屉以内。
进一步地，信息处理单元包括寄存器、比较器、缓存器和中央处理器，寄存器输入端与信息存储单元连接，寄存器输出端与信息转换单元输出端并联连接后接入比较器输入端，比较器输出端依次串联连接缓存器和中央处理器；
寄存器：用于从信息存储单元中提取分类药名信息；
比较器：用于将来自于寄存器的分类药名信息与来自于信息转换单元的药名信号相比较，并将比较结果分为“是”与“否”；进一步地，比较器是减法器运算电路。
缓存器：当比较结果为“是”时，用于从信息存储单元中提取与药名信号相对应的排列位置信息，并将该排列位置信息传送至中央处理单元；
中央处理单元：用于接收来自于缓存器的排列位置信息，并根据该排列位置信息计算出选药机构的动作顺序和动作流程，再将该动作顺序和动作流程作为指令信号发送至选药机构。进一步地，中央处理单元微64位单片机。

Claims (9)

1.一种声控智能储药系统，其特征在于：包括储药柜(1)和控制装置(2)，所述控制装置(2)设置于所述储药柜(1)外部，所述储药柜(1)前侧安装有多排多列抽屉(3)，所述储药柜(1)后侧安装有选药机构，所述控制装置(2)包括话筒、信息存储单元、信息转换单元和信息处理单元，所述话筒与所述信息转换单元串联连接之后，再与所述信息存储单元并联接入所述信息处理单元输入端，所述信息处理单元输出端与所述选药机构电连接；
话筒：用于接收用户发出的药名信号，并将药名信号转换为模拟电信号；
信息转换单元：用于接收来自于话筒的药名信号，将药名信号转换为可识别的数字信号；
信息存储单元：用于存储所述抽屉(3)的排列位置信息以及抽屉(3)内所存放的药品的分类药名信息，并且每个分类药名信息与每个排列位置信息相对应；
信息处理单元：用于将来自于信号转换单元的药名数字信号与信息存储单元内存储的分类药名信息进行比较，并根据比较结果获取相应的排列位置信息，根据该排列位置信息向所述选药机构发出指令信号；
选药机构：用于根据来自于控制装置(2)的指令信号执行相应动作，使于排列位置信息相对应的抽屉(3)推出或关闭，以进行药品的存取工作。
2.如权利要求1所述的一种声控智能储药系统，其特征在于：所述选药机构包括：电机A(4)、工作台A(5)、电机B(6)、工作台B(7)、电机C(8)、工作台C(9)、卷筒(10)以及钢丝绳(11)，所述抽屉(3)前后两端均设置有拉耳(301)，卷筒(10)两端通过轴承安装于所述储药柜(1)顶部，电机A(4)安装于所述储药柜(1)顶部并且电机A(4)输出轴与卷筒(10)连接，钢丝绳(11)的一端缠绕于卷筒(10)外周面上，钢丝绳(11)的另一端与工作台A(5)连接在一起，使工作台A(5)沿着竖直方向作往复升降运动，工作台A(5)上安装有电机B(6)，电机B(6)输出轴上连接有螺杆B(12)，螺杆B(12)与工作台B(7)螺接，使工作台B(7)可沿着所述储药柜(1)长度方向往复水平移动，工作台B(7)上安装有电机C(8)，电机C(8)输出轴上连接有螺杆C(13)，螺杆C(13)与工作台C(9)螺接，使工作台C(9)可沿着所述储药柜(1)宽度方向往复水平移动，工作台C(9)上安装有气动手指(14)，气动手指(14)可活动地夹持拉耳(301)。
3.如权利要求2所述的一种声控智能储药系统，其特征在于：所述气动手指(14)缸径为20mm～40mm。
4.如权利要求2所述的一种声控智能储药系统，其特征在于：所述卷筒(10)数量为两个，卷筒(10)端部安装有与卷筒(10)同轴并相互啮合传动的传动齿轮(15)，其中一个传动齿轮(15)与电机A(4)输出轴连接在一起。
5.如权利要求2所述的一种声控智能储药系统，其特征在于：所述钢丝绳(11)的直径为8mm～16mm。
6.如权利要求1所述的一种声控智能储药系统，其特征在于：所述信息转换单元包括依次串联连接在一起的滤波器和A/D转换器，滤波器输入端作为所述信息转换单元输入端，A/D转换器输出端作为所述信息转换单元输出端。
7.如权利要求1所述的一种声控智能储药系统，其特征在于：所述信息处理单元包括寄存器、比较器、缓存器和中央处理器，寄存器输入端与所述信息存储单元连接，寄存器输出端与所述信息转换单元输出端并联连接后接入比较器输入端，比较器输出端依次串联连接缓存器和中央处理器；
寄存器：用于从所述信息存储单元中提取分类药名信息；
比较器：用于将来自于寄存器的分类药名信息与来自于所述信息转换单元的药名信号相比较，并将比较结果分为“是”与“否”；
缓存器：当比较结果为“是”时，用于从所述信息存储单元中提取与药名信号相对应的排列位置信息，并将该排列位置信息传送至中央处理单元；
中央处理单元：用于接收来自于缓存器的排列位置信息，并根据该排列位置信息计算出所述选药机构的动作顺序和动作流程，再将该动作顺序和动作流程作为指令信号发送至所述选药机构。
8.如权利要求7所述的一种声控智能储药系统，其特征在于：所述中央处理单元微64位单片机。
9.如权利要求7所述的一种声控智能储药系统，其特征在于：所述比较器是减法器运算电路。
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