CN219601056U - 一种稳定性好的室内多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种稳定性好的室内多功能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有限位杆，所述限位杆的外表面活动套接有活动板，所述活动板的顶部延伸至凹槽的外部，所述机器人本体顶部的后方安装有固定板，所述固定板的背面安装有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有连接柱，所述连接柱的正面贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述连接柱的外表面套接有安装板，所述活动板的背面连接有连接板，所述连接板的内部开设有卡槽。从而便于操作人员通过两个活动板对机器人本体顶部的货物进行固定，使其避免移动过程中不稳定，给操作人员的使用带来了便利。

Description

一种稳定性好的室内多功能机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种稳定性好的室内多功能机器人。

背景技术

多功能机器人一般是一种自动执行工作的机器设备，其通过人员的命令进行移动，可以取代操作人员的作业，现有技术中的多功能机器人在使用一般经常会在室内进行搬运作业，其将货物搬运至指定地点，通过将货物放置在机器人顶部进行堆放，并且通过底部安装的滚轮进行运输，然而在对货物进行搬运过程中由于货物堆放高度过高且道路不平，使得在移动时货物不稳定，其容易发生晃动，进而导致货物摔落而发生损坏，从而不利于操作人员的使用，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种稳定性好的室内多功能机器人，具有稳定运输的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的室内多功能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有限位杆，所述限位杆的外表面活动套接有活动板，所述活动板的顶部延伸至凹槽的外部，所述机器人本体顶部的后方安装有固定板，所述固定板的背面安装有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有连接柱，所述连接柱的正面贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述连接柱的外表面套接有安装板，所述活动板的背面连接有连接板，所述连接板的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部活动套接有卡块，所述卡块的背面与安装板的正面固定连接。

作为本实用新型优选的，所述活动板设有两个，两个所述活动板的内部均活动套接有活动杆，所述活动杆的顶部贯穿活动板并延伸至活动板的外壁，所述活动杆的外表面安装有挡杆。

作为本实用新型优选的，所述机器人本体的底部活动安装有滚轮，所述滚轮设有四个，四个所述滚轮的尺寸均相同。

作为本实用新型优选的，所述活动杆的内部开设有槽口，所述槽口的内部活动套接有方形块，所述方形块的顶部安装有安装柱，所述安装柱的顶部贯穿活动杆并延伸至活动杆的外壁，所述安装柱的顶部安装有连接块，所述连接块的正面安装有把手。

作为本实用新型优选的，所述连接块的底部安装有定位块，所述定位块的底部贯穿活动板并延伸至活动板的内部。

作为本实用新型优选的，所述安装柱的外表面套设有弹簧，所述槽口的内部设有弹簧且方形块受弹簧弹性支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、连接板和卡块，当操作人员启动驱动电机时，使得通过连接柱带动安装板和卡块发生旋转，进而使得卡块对连接板进行挤压，使得带动连接板和活动板进行移动，同时使得两个活动板在限位杆的外表面上进行移动，使得通过两个活动板对机器人本体顶部堆放的货物进行夹持固定，从而便于操作人员通过两个活动板对机器人本体顶部的货物进行固定，使其避免移动过程中不稳定，给操作人员的使用带来了便利。

2、本实用新型通过设置挡杆、方形块和定位块，当操作人员向上拉动把手时，使得带动连接块、安装柱、方形块和定位块向上移动，进而使得定位块从活动板内部移出，使其解除对活动杆的固定，同时旋转把手，使得带动活动杆和挡杆发生旋转，并且使得挡杆解除对两个活动板之间的防护，从而便于操作人员对机器人本体顶部的货物进行下货和上货，给操作人员的使用带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背面的结构示意图；

图3为本实用新型侧面的剖视结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型顶部的结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、凹槽；3、限位杆；4、活动板；5、固定板；6、驱动电机；7、连接柱；8、安装板；9、连接板；10、卡槽；11、卡块；12、活动杆；13、挡杆；14、滚轮；15、槽口；16、方形块；17、安装柱；18、连接块；19、把手；20、定位块；21、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种稳定性好的室内多功能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部开设有凹槽2，凹槽2的内壁安装有限位杆3，限位杆3的外表面活动套接有活动板4，活动板4的顶部延伸至凹槽2的外部，机器人本体1顶部的后方安装有固定板5，固定板5的背面安装有驱动电机6，驱动电机6驱动连接有连接柱7，连接柱7的正面贯穿固定板5并延伸至固定板5的外部，连接柱7的外表面套接有安装板8，活动板4的背面连接有连接板9，连接板9的内部开设有卡槽10，卡槽10的内部活动套接有卡块11，卡块11的背面与安装板8的正面固定连接。

当操作人员启动驱动电机6时，将会通过连接柱7带动安装板8和卡块11发生旋转，进而通过卡块11带动连接板9和活动板4进行移动，使得活动板4在限位杆3的外表面上进行移动，同时将会通过活动板4对机器人本体1顶部堆放的货物进行夹持，使得对货物进行固定，从而便于操作人员在机器人本体1移动时货物不稳定，使其避免发生晃动，给操作人员的使用带来了便利。

参考图3，活动板4设有两个，两个活动板4的内部均活动套接有活动杆12，活动杆12的顶部贯穿活动板4并延伸至活动板4的外壁，活动杆12的外表面安装有挡杆13。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过挡杆13的设计，将会便于操作人员通过挡杆13对两个活动板4内侧的货物进行防护，使其防止从机器人本体1顶部滑出。

参考图3，机器人本体1的底部活动安装有滚轮14，滚轮14设有四个，四个滚轮14的尺寸均相同。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过四个滚轮14的设计，使得便于通过机器人本体1驱动四个滚轮14，使得便于带动货物进行搬运，使其降低了操作人员的工作强度。

参考图4，活动杆12的内部开设有槽口15，槽口15的内部活动套接有方形块16，方形块16的顶部安装有安装柱17，安装柱17的顶部贯穿活动杆12并延伸至活动杆12的外壁，安装柱17的顶部安装有连接块18，连接块18的正面安装有把手19。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过操作人员拉动把手19时，将会带动连接块18、安装柱17和方形块16向上移动，进而便于后续解除对活动杆12的固定，使其便于带动挡杆13解除对两个活动板4之间的阻挡，从而便于操作人员对机器人本体1顶部进行放料和下料。

参考图4，连接块18的底部安装有定位块20，定位块20的底部贯穿活动板4并延伸至活动板4的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过操作人员向上拉动把手19时，使得通过把手19带动连接块18和定位块20向上移动，进而使得定位块20从活动板4内部移出，使其解除对活动杆12的固定，进而旋转把手19，使得带动连接块18、安装柱17、方形块16和活动杆12发生旋转，并且带动挡杆13解除对货物的阻挡，使其便于操作人员进行上货和下货。

参考图4，安装柱17的外表面套设有弹簧21，槽口15的内部设有弹簧21且方形块16受弹簧21弹性支撑。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过弹簧21处于积压状态，将会对方形块16施加一个向下的压力，使得便于带动方形块16、安装柱17、连接块18和定位块20进行复位，使其重新对活动杆12进行固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，当操作人员在对室内货物进行搬运时，此时解除对挡杆13的阻挡，使得将货物放置在机器人本体1顶部，进而启动驱动电机6，驱动电机6的运行使得通过连接柱7带动安装板8和卡块11发生旋转，进而使得卡块11挤压连接板9，使得通过卡块11带动连接板9和两个活动板4进行移动，同时两个活动板4将会在限位杆3的外表面上进行移动，使得通过两个活动板4对机器人本体1顶部堆放的货物进行夹持固定，然后由于限位杆3的设计，将会使得两个活动板4移动时具有良好的限位效果，使其防止发生位置偏移，并且带动挡杆13进行复位，使其重新进行防护，从而便于操作人员通过两个活动板4对机器人本体1顶部的货物进行固定，使其避免搬运过程中货物不稳定，使其容易产生晃动，给操作人员的使用带来了便利。

然后，当操作人员在对机器人本体1顶部的货物进行上下货时，此时向上拉动把手19时，使得通过把手19带动连接块18、定位块20、安装柱17和方形块16向上移动，进而使得定位块20从活动板4内部移出，使其解除对活动杆12的固定，同时旋转把手19，使得带动活动杆12和挡杆13发生旋转，并且将会使得挡杆13解除对两个活动板4之间进行阻挡，使其便于进行上下货，随后由于弹簧21的弹力作用，使得带动方形块16向下移动，然后通过方形块16带动连接块18和定位块20进行复位，使得重新对挡杆13进行复位固定，使其便于进行防护，从而便于操作人员通过旋转挡杆13，使得便于对货物进行上下货，使其提高了工作效率，给操作人员的使用带来了便利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳定性好的室内多功能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内壁安装有限位杆(3)，所述限位杆(3)的外表面活动套接有活动板(4)，所述活动板(4)的顶部延伸至凹槽(2)的外部，所述机器人本体(1)顶部的后方安装有固定板(5)，所述固定板(5)的背面安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)驱动连接有连接柱(7)，所述连接柱(7)的正面贯穿固定板(5)并延伸至固定板(5)的外部，所述连接柱(7)的外表面套接有安装板(8)，所述活动板(4)的背面连接有连接板(9)，所述连接板(9)的内部开设有卡槽(10)，所述卡槽(10)的内部活动套接有卡块(11)，所述卡块(11)的背面与安装板(8)的正面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的室内多功能机器人，其特征在于：所述活动板(4)设有两个，两个所述活动板(4)的内部均活动套接有活动杆(12)，所述活动杆(12)的顶部贯穿活动板(4)并延伸至活动板(4)的外壁，所述活动杆(12)的外表面安装有挡杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的室内多功能机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部活动安装有滚轮(14)，所述滚轮(14)设有四个，四个所述滚轮(14)的尺寸均相同。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性好的室内多功能机器人，其特征在于：所述活动杆(12)的内部开设有槽口(15)，所述槽口(15)的内部活动套接有方形块(16)，所述方形块(16)的顶部安装有安装柱(17)，所述安装柱(17)的顶部贯穿活动杆(12)并延伸至活动杆(12)的外壁，所述安装柱(17)的顶部安装有连接块(18)，所述连接块(18)的正面安装有把手(19)。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性好的室内多功能机器人，其特征在于：所述连接块(18)的底部安装有定位块(20)，所述定位块(20)的底部贯穿活动板(4)并延伸至活动板(4)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种稳定性好的室内多功能机器人，其特征在于：所述安装柱(17)的外表面套设有弹簧(21)，所述槽口(15)的内部设有弹簧(21)且方形块(16)受弹簧(21)弹性支撑。