CN219928922U - 一种码垛搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种码垛搬运机器人，包括放置板和安装组件；安装组件包括固定板、升降架、限制导轨、防尘帘、底座、收卷构件、夹持构件和升降构件，升降架滑动安装在放置板的一侧，固定板固定安装在升降架远离放置板的一侧，夹持构件设置在升降架上，并与放置板连接，限制导轨固定安装在升降架靠近放置板的一侧，防尘帘与放置板固定连接，并与限制导轨滑动连接，收卷构件与升降架连接，并与防尘帘连接，升降构件与升降架连接，底座与升降构件连接，通过夹持构件驱动放置板在升降架上移动，放置板带动防尘帘在限制导轨上移动，收卷构件对防尘帘进行收卷，从而防止对货物进行夹持时放置板出现卡滞。

Description

一种码垛搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种码垛搬运机器人。

背景技术

码垛搬运机器人是一种用于工业生产加工过程中，对包装后的产品进行搬运码垛，通常的码垛搬运机器人只能对同一尺寸大小的货物进行夹持，不能更具货物尺寸大小不同的对货物进行夹持，从而影响码垛搬运机器人的使用效果。

现有技术CN216511523U公开了一种智能升降式码垛机器人，包括升降架、滑动槽、电机、传动螺杆、连接件、举升板和放置板，滑动槽设置在升降架上，移动升降架带动放置板移动，使货物的接缝处与放置板对齐，电机驱动所述传动螺杆在升降架上转动，传动螺杆驱动连接件在滑动槽上滑动，连接件驱动放置板带动举升板对尺寸大小不同的货物进行夹持，从而提高码垛搬运机器人的使用效果。

在正常使用中，通过驱动连接件带动放置板在升降架上滑动，由于在对货物进行夹持时，会有杂物进入到滑动槽内，进入到连接件和升降架上的滑动槽之间的缝隙中，从而造成对货物进行夹持时放置板出现卡滞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛搬运机器人，解决了在对货物进行夹持时，会有杂物进入到滑动槽内，进入到连接件和升降架上的滑动槽之间的缝隙中，从而造成对货物进行夹持时放置板出现卡滞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种码垛搬运机器人，包括放置板和安装组件；所述安装组件包括固定板、升降架、限制导轨、防尘帘、底座、收卷构件、夹持构件和升降构件，所述升降架滑动安装在所述放置板的一侧，所述固定板固定安装在所述升降架远离所述放置板的一侧，所述夹持构件设置在所述升降架上，并与所述放置板连接，所述限制导轨固定安装在所述升降架靠近所述放置板的一侧，所述防尘帘与所述放置板固定连接，并与所述限制导轨滑动连接，所述收卷构件与所述升降架连接，并与所述防尘帘连接，所述升降构件与所述升降架连接，所述底座与所述升降构件连接。

其中，所述收卷构件包括收卷筒、收卷杆和收卷电机，所述收卷筒固定安装在所述收卷筒靠近所述限制导轨的一侧；所述收卷杆与所述收卷筒转动连接，并与所述防尘帘固定连接；所述收卷电机与所述收卷筒固定连接，所述收卷电机的输出轴与所述收卷杆固定连接。

其中，所述夹持构件包括夹持电机和夹持螺杆，所述夹持螺杆与所述升降架转动连接，并与所述放置板螺纹连接；所述夹持电机与所述升降架固定连接，所述夹持电机的输出轴与所述夹持螺杆连接。

其中，所述升降构件包括安装块、升降螺杆和升降电机，所述安装块与所述底座固定连接，并与所述升降架滑动连接；所述升降螺杆与所述安装块转动连接，并与所述升降架螺纹连接；所述升降电机与所述安装块固定连接，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接。

其中，所述升降构件还包括稳定导轨和稳定块，所述稳定导轨与所述安装块固定连接，并位于所述安装块靠近所述升降架的一侧；所述稳定块与所述安装块固定连接，并与所述稳定导轨滑动连接。

本实用新型的一种码垛搬运机器人，所述夹持电机驱动所述夹持螺杆在所述升降架上转动，所述夹持螺杆驱动所述放置板在所述升降架上移动，使得货物抵接在所述固定板上，对货物进行夹持，所述放置板带动所述防尘帘在所述限制导轨上移动，所述收卷电机驱动所述收卷杆在所述收卷筒上转动，所述收卷杆带动所述防尘帘进行转动，对所述防尘帘进行收卷，从而防止对货物进行夹持时所述放置板出现卡滞。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例码垛搬运机器人的整体架构示意图。

图2是本实用新型防尘帘和收卷杆的结构示意图。

图3是本实用新型放置板和夹持螺杆的结构示意图。

图4是本实用新型限制导轨和防尘帘的结构示意图。

图5是本实用新型第二实施例码垛搬运机器人的整体结构示意图。

图中：101-放置板、102-固定板、103-升降架、104-限制导轨、105-防尘帘、106-底座、107-收卷筒、108-收卷杆、109-收卷电机、110-夹持电机、111-夹持螺杆、112-安装块、113-升降螺杆、114-升降电机、201-稳定导轨、202-稳定块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图4，图1是本实用新型第一实施例码垛搬运机器人的整体架构示意图，图2是本实用新型防尘帘和收卷杆的结构示意图，图3是本实用新型放置板和夹持螺杆的结构示意图，图4是本实用新型限制导轨和防尘帘的结构示意图，本实用新型提供了一种码垛搬运机器人，包括放置板101和安装组件；所述安装组件包括固定板102、升降架103、限制导轨104、防尘帘105、底座106、收卷构件、夹持构件和升降构件，所述收卷构件包括收卷筒107、收卷杆108和收卷电机109，所述夹持构件包括夹持电机110和夹持螺杆111，所述升降构件包括安装块112、升降螺杆113和升降电机114，通过前述方案解决了在对货物进行夹持时，会有杂物进入到滑动槽内，进入到连接件和所述升降架103上的滑动槽之间的缝隙中，从而造成对货物进行夹持时所述放置板101出现卡滞的问题，可以理解的是前述方案可以用在的情况下。

针对本具体实施方式，通过所述夹持构件驱动所述放置板101在所述升降架103上移动，所述放置板101带动所述防尘帘105在所述限制导轨104上移动，所述收卷构件对所述防尘帘105进行收卷，从而防止对货物进行夹持时所述放置板101出现卡滞。

其中，所述升降架103滑动安装在所述放置板101的一侧，所述固定板102固定安装在所述升降架103远离所述放置板101的一侧，所述夹持构件设置在所述升降架103上，并与所述放置板101连接，所述限制导轨104固定安装在所述升降架103靠近所述放置板101的一侧，所述防尘帘105与所述放置板101固定连接，并与所述限制导轨104滑动连接，所述收卷构件与所述升降架103连接，并与所述防尘帘105连接，所述升降构件与所述升降架103连接，所述底座106与所述升降构件连接，所述升降架103为侧面设计有滑动槽的长方体，所述固定板102固定安装在所述升降架103开口端的后侧，所述夹持构件设在所述升降架103上，所述夹持构件驱动所述放置板101在所述升降架103的凹槽上移动，所述限制导轨104为端部设计有凹槽的长方体，所述限制导轨104为两个，两个所述限制导轨104分别固定安装在所述升降架103开口端的上下两侧，所述防尘帘105采用多块铝合金材料的叶片通过转轴连接，转轴设置在两个叶片之间，所述防尘帘105有两个，两个所述防尘帘105分别与所述放置板101的左右两侧固定连接，所述收卷构件有两个，两个所述收卷构件分别设置在所述升降架103开口端的前后两侧，所述防尘帘105的上下两侧分别在两个所述限制导轨104的凹槽上滑动，两个所述收卷构件分别对两个所述防尘帘105进行收卷，所述底座106的底部四角设计有万向轮，所述底座106的顶部左侧设计有把手，所述升降构件设置在所述底座106顶部，驱动所述升降架103进行升降移动，通过所述夹持构件驱动所述放置板101在所述升降架103上移动，所述放置板101带动所述防尘帘105在所述限制导轨104上移动，所述收卷构件对所述防尘帘105进行收卷，从而防止对货物进行夹持时所述放置板101出现卡滞。

其次，所述收卷筒107固定安装在所述收卷筒107靠近所述限制导轨104的一侧；所述收卷杆108与所述收卷筒107转动连接，并与所述防尘帘105固定连接；所述收卷电机109与所述收卷筒107固定连接，所述收卷电机109的输出轴与所述收卷杆108固定连接，所述收卷筒107为内部中空的长方体，所述收卷筒107的端部设计有贯穿孔，所述收卷筒107的侧面设计有出帘口，所述收卷杆108通过所述收卷筒107的贯穿孔与所述收卷筒107转动连接，所述收卷杆108的端部通过所述收卷筒107的贯穿孔与所述收卷电机109的输出轴固定连接，所述防尘帘105通过所述收卷筒107的出帘口与所述收卷杆108固定连接，通过所述收卷电机109驱动所述收卷杆108在所述收卷筒107上转动，所述收卷杆108带动所述防尘帘105进行转动，从而对所述防尘帘105进行收卷。

然后，所述夹持螺杆111与所述升降架103转动连接，并与所述放置板101螺纹连接；所述夹持电机110与所述升降架103固定连接，所述夹持电机110的输出轴与所述夹持螺杆111连接，所述升降架103的端部设计有贯穿孔，所述放置板101的左侧设计有贯穿螺纹孔，所述夹持螺杆111通过所述升降架103的贯穿孔与所述放置板101的贯穿螺纹孔螺纹连接，所述夹持螺杆111的端部通过所述升降架103的贯穿孔与所述夹持电机110的输出轴固定连接，通过所述夹持电机110驱动所述夹持螺杆111在所述升降架103上转动，所述夹持螺杆111驱动所述放置板101在所述升降架103上移动，使得货物抵接在所述固定板102上，从而对货物进行夹持。

最后，所述安装块112与所述底座106固定连接，并与所述升降架103滑动连接；所述升降螺杆113与所述安装块112转动连接，并与所述升降架103螺纹连接；所述升降电机114与所述安装块112固定连接，所述升降电机114的输出轴与所述升降螺杆113连接，所述安装块112为侧面设计有凹槽的长方体，所述安装块112的底部与所述底座106的顶部固定连接，所述安装块112的顶部设计有贯穿孔，所述升降架103的顶部左侧设计有贯穿螺纹孔，所述升降螺杆113通过所述安装块112的贯穿孔与所述升降架103的贯穿螺纹孔螺纹连接，所述升降电机114固定安装在所述安装架顶部的贯穿孔上，所述升降螺杆113的端部通过所述安装块112的贯穿孔与所述升降电机114的输出轴固定连接，通过所述升降电机114驱动所述升降螺杆113在所述安装块112上转动，所述升降螺杆113驱动所述升降架103在所述安装块112上升降移动，从而带动货物进行升降移动。

使用本实施例的一种码垛搬运机器人时，所述夹持电机110驱动所述夹持螺杆111在所述升降架103上转动，所述夹持螺杆111驱动所述放置板101在所述升降架103上移动，使得货物抵接在所述固定板102上，对货物进行夹持，所述放置板101带动所述防尘帘105在所述限制导轨104上移动，所述收卷电机109驱动所述收卷杆108在所述收卷筒107上转动，所述收卷杆108带动所述防尘帘105进行转动，对所述防尘帘105进行收卷，从而防止对货物进行夹持时所述放置板101出现卡滞。

本申请第二实施例为：

请参阅图5，图5是本实用新型第二实施例码垛搬运机器人的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本实施例的所述升降构件还包括稳定导轨201和稳定块202。

针对本具体实施方式，通过所述升降架103带动所述稳定块202在所述稳定导轨201上滑动，从而提高所述升降架103移动时的稳定性。

其中，所述稳定导轨201与所述安装块112固定连接，并位于所述安装块112靠近所述升降架103的一侧；所述稳定块202与所述安装块112固定连接，并与所述稳定导轨201滑动连接，所述安装块112内侧上下两部设计有凹槽，所述稳定导轨201为端部设计有凹槽的长方体，所述稳定导轨201有两个，两个所述稳定导轨201分别固定安装在所述安装块112内侧的两个凹槽上，所述稳定块202有两个，两个所述稳定块202分别固定安装在所述升降架103左侧上下两侧，两个所述稳定块202分别在两个所述稳定导轨201的凹槽上滑动，通过所述升降架103带动所述稳定块202在所述稳定导轨201上滑动，从而提高所述升降架103移动时的稳定性。

使用本实施例的一种码垛搬运机器人时，所述升降架103带动所述稳定块202在所述稳定导轨201上滑动，从而提高所述升降架103移动时的稳定性。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种码垛搬运机器人，包括放置板，其特征在于，

还包括安装组件；

所述安装组件包括固定板、升降架、限制导轨、防尘帘、底座、收卷构件、夹持构件和升降构件，所述升降架滑动安装在所述放置板的一侧，所述固定板固定安装在所述升降架远离所述放置板的一侧，所述夹持构件设置在所述升降架上，并与所述放置板连接，所述限制导轨固定安装在所述升降架靠近所述放置板的一侧，所述防尘帘与所述放置板固定连接，并与所述限制导轨滑动连接，所述收卷构件与所述升降架连接，并与所述防尘帘连接，所述升降构件与所述升降架连接，所述底座与所述升降构件连接。

2.如权利要求1所述的码垛搬运机器人，其特征在于，

所述收卷构件包括收卷筒、收卷杆和收卷电机，所述收卷筒固定安装在所述收卷筒靠近所述限制导轨的一侧；所述收卷杆与所述收卷筒转动连接，并与所述防尘帘固定连接；所述收卷电机与所述收卷筒固定连接，所述收卷电机的输出轴与所述收卷杆固定连接。

3.如权利要求1所述的码垛搬运机器人，其特征在于，

所述夹持构件包括夹持电机和夹持螺杆，所述夹持螺杆与所述升降架转动连接，并与所述放置板螺纹连接；所述夹持电机与所述升降架固定连接，所述夹持电机的输出轴与所述夹持螺杆连接。

4.如权利要求1所述的码垛搬运机器人，其特征在于，

所述升降构件包括安装块、升降螺杆和升降电机，所述安装块与所述底座固定连接，并与所述升降架滑动连接；所述升降螺杆与所述安装块转动连接，并与所述升降架螺纹连接；所述升降电机与所述安装块固定连接，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接。

5.如权利要求4所述的码垛搬运机器人，其特征在于，

所述升降构件还包括稳定导轨和稳定块，所述稳定导轨与所述安装块固定连接，并位于所述安装块靠近所述升降架的一侧；所述稳定块与所述安装块固定连接，并与所述稳定导轨滑动连接。