CN212292679U - 一种全自动堆垛起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动堆垛起重机，包括横向底板，定位旋转架结构，电动葫芦，挂钩，纵向架，空心框，上侧连接杆，下侧连接杆，导向轮，挂环，纵向固定板，横向承载架结构，推送电机，缓冲架结构，定位槽，推动开关，升降开关和旋转开关，所述的定位旋转架结构安装在横向底板的上部；所述的电动葫芦螺栓安装在空心框的上侧；所述的挂钩挂接在电动葫芦的链条上；所述的空心框嵌入在横向底板的内部左侧。本实用新型滑动块设置在矩形框的内侧，同时前后两端插接在横向槽的内侧，并与螺纹杆螺纹连接，有利于在使用时方便利用推送电机带动螺纹杆旋转，以便通过滑动块带动纵向推动板左右移动，从而方便将承载板上的物件向左侧推出。

Description

一种全自动堆垛起重机

技术领域

本实用新型属于堆垛起重机技术领域，尤其涉及一种全自动堆垛起重机。

背景技术

堆垛起重机是采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛起重机包括有轨堆垛起重机，通过钢轮在运行轨道上运行实现对货物的转移，通过堆垛臂对货物进行搬运。

但是现有的堆垛起重机还存在着不方便将承载板上的物件向外推出，承载板降落时不具备起到缓冲功能和旋转方向时稳定性差的问题。

因此，发明一种全自动堆垛起重机显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动堆垛起重机，以解决现有的堆垛起重机存在着不方便将承载板上的物件向外推出，承载板降落时不具备起到缓冲功能和旋转方向时稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动堆垛起重机，包括横向底板，定位旋转架结构，电动葫芦，挂钩，纵向架，空心框，上侧连接杆，下侧连接杆，导向轮，挂环，纵向固定板，横向承载架结构，推送电机，缓冲架结构，定位槽，推动开关，升降开关和旋转开关，所述的定位旋转架结构安装在横向底板的上部；所述的电动葫芦螺栓安装在空心框的上侧；所述的挂钩挂接在电动葫芦的链条上；所述的空心框嵌入在横向底板的内部左侧；所述的上侧连接杆和下侧连接杆分别贯穿定位槽插接在空心框的内侧；所述的导向轮分别轴接在上侧连接杆以及下侧连接杆的右侧；所述的挂环焊接在上侧连接杆的上部；所述的纵向固定板焊接在上侧连接杆和下侧连接杆的左侧；所述的横向承载架结构安装在纵向固定板的左侧下部；所述的缓冲架结构安装在纵向固定板的下部前后两侧；所述的定位槽开设在空心框的左侧；所述的推动开关、升降开关和旋转开关分别螺钉安装在横向底板的前侧中间位置；所述的横向承载架结构包括承载板焊接在纵向固定板的左侧下部；所述的矩形框嵌入在承载板的内侧；所述的横向槽开设在承载板的前后两侧；所述的螺纹杆轴接在承载板的内部左侧。

优选的，所述的缓冲架结构包括固定框，定位环，定位杆，缓冲板，限位板，缓冲弹簧和防护套，所述的固定框焊接在纵向固定板前后两侧的下部；所述的定位环焊接在固定框的下部；所述的定位杆插接在定位环的内侧；所述的缓冲板焊接在定位杆的下部；所述的限位板焊接在定位杆的上部。

优选的，所述的定位旋转架结构包括旋转板，滑块，环形滑轨，从动齿轮，主动齿轮和旋转电机，所述的旋转板设置在横向底板的上部；所述的环形滑轨嵌入在横向底板的上部；所述的从动齿轮焊接在旋转板的外侧四周位置；所述的主动齿轮键连接在旋转电机的上部；所述的旋转电机嵌入在横向底板的左侧；所述的纵向架焊接在旋转板的中上部。

优选的，所述的滑动块设置在矩形框的内侧，同时前后两端插接在横向槽的内侧，并与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述的缓冲弹簧设置在固定框的内侧上部，同时下端与限位板接触。

优选的，所述的滑块焊接在旋转板的下部四角处，所述的滑块分别滑动卡接在环形滑轨的内侧。

优选的，所述的防护套胶接在定位环的外侧下部以及缓冲板的外侧上部。

优选的，所述的推送电机螺栓安装在纵向固定板的右侧下部，同时输出轴与螺纹杆联轴器连接。

优选的，所述的纵向推动板螺栓安装在滑动块的上部右侧。

优选的，所述的旋转电机与旋转开关电性连接、所述的电动葫芦与升降开关电性连接，所述的推送电机与推动开关电性连接，所述的推送电机和旋转电机分别采用Y2-1电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的滑动块设置在矩形框的内侧，同时前后两端插接在横向槽的内侧，并与螺纹杆螺纹连接，有利于在使用时方便利用推送电机带动螺纹杆旋转，以便通过滑动块带动纵向推动板左右移动，从而方便将承载板上的物件向左侧推出。

本实用新型中，所述的缓冲弹簧设置在固定框的内侧上部，同时下端与限位板接触，有利于在承载板向下降落，能够起到良好的缓冲效果。

本实用新型中，所述的滑块焊接在旋转板的下部四角处，述的滑块分别滑动卡接在环形滑轨的内侧，有利于在使用时能够对旋转板上侧的器件起到定位功能。

本实用新型中，所述的防护套胶接在定位环的外侧下部以及缓冲板的外侧上部，有利于在使用时能够避免外部杂物进入到定位环的内侧影响使用。

本实用新型中，所述的推送电机螺栓安装在纵向固定板的右侧下部，同时输出轴与螺纹杆联轴器连接，有利于在使用时方便带动螺纹杆旋转。

本实用新型中，所述的纵向推动板螺栓安装在滑动块的上部右侧，有利于在使用时方便根据需求对纵向推动板进行拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的定位旋转架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的横向承载架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的缓冲架结构的结构示意图。

图1至图4中：

1、横向底板；2、定位旋转架结构；21、旋转板；22、滑块；23、环形滑轨；24、从动齿轮；25、主动齿轮；26、旋转电机；3、电动葫芦；4、挂钩；5、纵向架；6、空心框；7、上侧连接杆；8、下侧连接杆；9、导向轮；10、挂环；11、纵向固定板；12、横向承载架结构；121、承载板；122、矩形框；123、横向槽；124、滑动块；125、螺纹杆；126、纵向推动板；13、推送电机；14、缓冲架结构；141、固定框；142、定位环；143、定位杆；144、缓冲板；145、限位板；146、缓冲弹簧；147、防护套；15、定位槽；16、推动开关；17、升降开关；18、旋转开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

如附图1和附图3所示，本实用新型所述的一种全自动堆垛起重机，包括横向底板1，定位旋转架结构2，电动葫芦3，挂钩4，纵向架5，空心框6，上侧连接杆7，下侧连接杆8，导向轮9，挂环10，纵向固定板11，横向承载架结构12，推送电机13，缓冲架结构14，定位槽15，推动开关16，升降开关17和旋转开关18，所述的定位旋转架结构2安装在横向底板1的上部；所述的电动葫芦3螺栓安装在空心框6的上侧；所述的挂钩4挂接在电动葫芦3的链条上；所述的空心框6嵌入在横向底板1的内部左侧；所述的上侧连接杆7和下侧连接杆8分别贯穿定位槽15插接在空心框6的内侧；所述的导向轮9分别轴接在上侧连接杆7以及下侧连接杆8的右侧；所述的挂环10焊接在上侧连接杆7的上部；所述的纵向固定板11焊接在上侧连接杆7和下侧连接杆8的左侧；所述的横向承载架结构12安装在纵向固定板11的左侧下部；所述的缓冲架结构14安装在纵向固定板11的下部前后两侧；所述的定位槽15开设在空心框6的左侧；所述的推动开关16、升降开关17和旋转开关18分别螺钉安装在横向底板1的前侧中间位置；所述的推送电机13螺栓安装在纵向固定板11的右侧下部，同时输出轴与螺纹杆125联轴器连接，在使用时方便带动螺纹杆125旋转；所述的横向承载架结构12包括承载板121，矩形框122，横向槽123，滑动块124，螺纹杆125和纵向推动板126，所述的承载板121焊接在纵向固定板11的左侧下部；所述的矩形框122嵌入在承载板121的内侧；所述的横向槽123开设在承载板121的前后两侧；所述的螺纹杆125轴接在承载板121的内部左侧；所述的滑动块124设置在矩形框122的内侧，同时前后两端插接在横向槽123的内侧，并与螺纹杆125螺纹连接，在使用时方便利用推送电机13带动螺纹杆125旋转，以便通过滑动块124带动纵向推动板126左右移动，从而方便将承载板121上的物件向左侧推出，所述的纵向推动板126螺栓安装在滑动块124的上部右侧，在使用时方便根据需求对纵向推动板126进行拆卸。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的缓冲架结构14包括固定框141，定位环142，定位杆143，缓冲板144，限位板145，缓冲弹簧146和防护套147，所述的固定框141焊接在纵向固定板11前后两侧的下部；所述的定位环142焊接在固定框141的下部；所述的定位杆143插接在定位环142的内侧；所述的缓冲板144焊接在定位杆143的下部；所述的限位板145焊接在定位杆143的上部；所述的缓冲弹簧146设置在固定框141的内侧上部，同时下端与限位板145接触，在承载板121向下降落，能够起到良好的缓冲效果，所述的防护套147胶接在定位环142的外侧下部以及缓冲板144的外侧上部，在使用时能够避免外部杂物进入到定位环142的内侧影响使用。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的定位旋转架结构2包括旋转板21，滑块22，环形滑轨23，从动齿轮24，主动齿轮25和旋转电机26，所述的旋转板21设置在横向底板1的上部；所述的环形滑轨23嵌入在横向底板1的上部；所述的从动齿轮24焊接在旋转板21的外侧四周位置；所述的主动齿轮25键连接在旋转电机26的上部；所述的旋转电机26嵌入在横向底板1的左侧；所述的纵向架5焊接在旋转板21的中上部；所述的滑块22焊接在旋转板21的下部四角处，所述的滑块22分别滑动卡接在环形滑轨23的内侧，在使用时能够对旋转板21上侧的器件起到定位功能。

工作原理

本实用新型在工作过程中，使用时利用升降开关17控制电动葫芦3旋转，以便将利用挂钩4拉动挂环10上下活动，从而使导向轮9在空心框6内上下活动，同时利用旋转开关18控制旋转电机26旋转，以便通过主动齿轮25带动从动齿轮24旋转，从而使滑块22在环形滑轨23内旋转，以便调整该起重机的朝向，当承载板121上的物件需要推出时，利用推动开关16控制推送电机13旋转，以便带动螺纹杆125旋转，从而使滑动块124从横向槽123内移动，以便利用纵向推动板126将承载板121上的物件向外推出。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动堆垛起重机，其特征在于，该全自动堆垛起重机，包括横向底板(1)，定位旋转架结构(2)，电动葫芦(3)，挂钩(4)，纵向架(5)，空心框(6)，上侧连接杆(7)，下侧连接杆(8)，导向轮(9)，挂环(10)，纵向固定板(11)，横向承载架结构(12)，推送电机(13)，缓冲架结构(14)，定位槽(15)，推动开关(16)，升降开关(17)和旋转开关(18)，所述的定位旋转架结构(2)安装在横向底板(1)的上部；所述的电动葫芦(3)螺栓安装在空心框(6)的上侧；所述的挂钩(4)挂接在电动葫芦(3)的链条上；所述的空心框(6)嵌入在横向底板(1)的内部左侧；所述的上侧连接杆(7)和下侧连接杆(8)分别贯穿定位槽(15)插接在空心框(6)的内侧；所述的导向轮(9)分别轴接在上侧连接杆(7)以及下侧连接杆(8)的右侧；所述的挂环(10)焊接在上侧连接杆(7)的上部；所述的纵向固定板(11)焊接在上侧连接杆(7)和下侧连接杆(8)的左侧；所述的横向承载架结构(12)安装在纵向固定板(11)的左侧下部；所述的缓冲架结构(14)安装在纵向固定板(11)的下部前后两侧；所述的定位槽(15)开设在空心框(6)的左侧；所述的推动开关(16)、升降开关(17)和旋转开关(18)分别螺钉安装在横向底板(1)的前侧中间位置；所述的横向承载架结构(12)包括承载板(121)，矩形框(122)，横向槽(123)，滑动块(124)，螺纹杆(125)，纵向推动板(126)，所述的承载板(121)焊接在纵向固定板(11)的左侧下部；所述的矩形框(122)嵌入在承载板(121)的内侧；所述的横向槽(123)开设在承载板(121)的前后两侧；所述的滑动块(124)设置在矩形框(122)的内侧，所述的螺纹杆(125)轴接在承载板(121)的内部左侧。

2.如权利要求1所述的全自动堆垛起重机，其特征在于，所述的缓冲架结构(14)包括固定框(141)，定位环(142)，定位杆(143)，缓冲板(144)，限位板(145)，缓冲弹簧(146)和防护套(147)，所述的固定框(141)焊接在纵向固定板(11)前后两侧的下部；所述的定位环(142)焊接在固定框(141)的下部；所述的定位杆(143)插接在定位环(142)的内侧；所述的缓冲板(144)焊接在定位杆(143)的下部；所述的限位板(145)焊接在定位杆(143)的上部。

3.如权利要求1所述的全自动堆垛起重机，其特征在于，所述的定位旋转架结构(2)包括旋转板(21)，滑块(22)，环形滑轨(23)，从动齿轮(24)，主动齿轮(25)和旋转电机(26)，所述的旋转板(21)设置在横向底板(1)的上部；所述的环形滑轨(23)嵌入在横向底板(1)的上部；所述的从动齿轮(24)焊接在旋转板(21)的外侧四周位置；所述的主动齿轮(25)键连接在旋转电机(26)的上部；所述的旋转电机(26)嵌入在横向底板(1)的左侧；所述的纵向架(5)焊接在旋转板(21)的中上部。

4.如权利要求1所述的全自动堆垛起重机，其特征在于，所述的滑动块(124)前后两端插接在横向槽(123)的内侧，并与螺纹杆(125)螺纹连接。

5.如权利要求2所述的全自动堆垛起重机，其特征在于，所述的缓冲弹簧(146)设置在固定框(141)的内侧上部，同时下端与限位板(145)接触。

6.如权利要求3所述的全自动堆垛起重机，其特征在于，所述的滑块(22)焊接在旋转板(21)的下部四角处，所述的滑块(22)分别滑动卡接在环形滑轨(23)的内侧。

7.如权利要求2所述的全自动堆垛起重机，其特征在于，所述的防护套(147)胶接在定位环(142)的外侧下部以及缓冲板(144)的外侧上部。

8.如权利要求1所述的全自动堆垛起重机，其特征在于，所述的推送电机(13)螺栓安装在纵向固定板(11)的右侧下部，同时输出轴与螺纹杆(125)联轴器连接。

9.如权利要求1所述的全自动堆垛起重机，其特征在于，所述的纵向推动板(126)螺栓安装在滑动块(124)的上部右侧。

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