CN216971228U - 一种自动化制造生产用搬运机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化制造生产用搬运机械爪，涉及自动化制造生产技术领域，现提出如下方案，包括两个底部外壁四角均安装有移动轮的固定架，两个所述固定架顶部外壁均安装有电动滑台，且两个电动滑台滑动件顶部固定有同一个安装架，所述安装架顶部内壁两端均安装有第一电动推杆。本实用新型具备独立的搬运功能，适用性更好，通过设置的移动轮使得装置便于移动，方便在各个生产线之间转移，通过设置的第二电动推杆和压板可在装置搬运物体时对装置起到良好的支撑稳定作用，使得装置不易晃动，更加稳定，通过设置的电动旋转台可在搬运物体的过程中带动物体转动，方便调整物体的姿态，可根据需求进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化制造生产技术领域，尤其涉及一种自动化制造生产用搬运机械爪。
背景技术
搬运设备通常用来对一些较重的货物进行搬运，比如叉车便是一种自动化的搬运设备。叉车在搬起货物后，需要通过叉车移动来将货物搬运至所需位置处，有的货物因为高度不够高是堆成两层进行搬运的，在叉车拐弯时，若叉车速度过快，会因惯性的原因导致上层的货物掉落，导致物品损坏，降低了搬运设备搬运货物的稳定性。
为此，中国专利（申请号202121924902.6）公开了“一种自动化机械用搬运设备”，该设备利用两个滑块、滑槽和挡板的设置，通过两个滑块在对应的滑槽移动，使得两个挡板挡在货物的两侧，从而在叉车拐弯时，货物即使因惯性移动也会被两个挡板所限位，防止货物掉落损坏，提高了搬运设备搬运货物的稳定性，但是该设备只能配合叉车使用，不能单独使用，具有很大的局限性，且不便于在制作生产的流水线上使用。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化制造生产用搬运机械爪。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化制造生产用搬运机械爪，包括两个底部外壁四角均安装有移动轮的固定架，两个所述固定架顶部外壁均安装有电动滑台，且两个电动滑台滑动件顶部固定有同一个安装架，所述安装架顶部内壁两端均安装有第一电动推杆，且两个第一电动推杆活塞杆末端固定有同一个限位板，所述限位板顶部外壁通过轴承插接有转杆，且限位板顶部外壁焊接有限位架，所述限位架顶部内壁安装有电动旋转台，且电动旋转台转动件与转杆连接，所述转杆底部外壁焊接有夹爪机构。
优选的，所述夹爪机构包括连接板，且连接板底部外壁开有滑槽，连接板一侧外壁焊接有安装板，连接板一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆，安装板底部外壁安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过联轴器与双向螺纹杆连接，双向螺纹杆两端均螺接有滑块，两个滑块底部外壁均焊接有夹爪。
优选的，两个所述固定架顶部内壁四角均安装有第二电动推杆，且位于同一个固定架顶部内壁上的四个第二电动推杆活塞杆末端固定有同一个压板。
优选的，所述压板底部外壁粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹。
优选的，所述连接板顶部外壁开有通孔，且通孔内壁固定有轴承，轴承内壁固定有转杆。
优选的，所述滑槽内壁两端均滑动连接有滑块，且两个滑块一侧外壁均开有螺纹通孔，两个所述滑块分别螺接于双向螺纹杆两端。
优选的，所述电动滑台、第一电动推杆、电动旋转台、伺服电机和第二电动推杆均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。
本实用新型的有益效果为：
具备独立的搬运功能，适用性更好，通过设置的移动轮使得装置便于移动，方便在各个生产线之间转移，通过设置的第二电动推杆和压板可在装置搬运物体时对装置起到良好的支撑稳定作用，使得装置不易晃动，更加稳定，通过设置的电动旋转台可在搬运物体的过程中带动物体转动，方便调整物体的姿态，可根据需求进行调整，便于搬运至下一工作区域时进行加工。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化制造生产用搬运机械爪的正面剖视图；
图2为本实用新型提出的一种自动化制造生产用搬运机械爪的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种自动化制造生产用搬运机械爪的正视图；
图4为本实用新型提出的一种自动化制造生产用搬运机械爪的连接板剖视图。
图中：1、固定架；2、电动滑台；3、安装架；4、第一电动推杆；5、限位板；6、转杆；7、限位架；8、电动旋转台；9、连接板；10、滑槽；11、安装板；12、双向螺纹杆；13、伺服电机；14、滑块；15、夹爪；16、第二电动推杆；17、压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-4，一种自动化制造生产用搬运机械爪，包括两个底部外壁四角均安装有移动轮的固定架1和夹爪机构，两个固定架1顶部内壁四角均安装有第二电动推杆16，且位于同一个固定架1顶部内壁上的四个第二电动推杆16活塞杆末端固定有同一个压板17，压板17底部外壁粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹，通过第一电动推杆4降低两个夹爪15的高度，使得物体位于两个夹爪15中间的合适位置，通过伺服电机13带动双向螺纹杆12转动，调节两个夹爪15之间的间距，对物体进行夹持，夹持固定后，再通过第一电动推杆4将物体升起，通过电动滑台2带动物体进行移动，移动到所需位置后，再放下放开；
夹爪机构包括连接板9，且连接板9底部外壁开有滑槽10，连接板9一侧外壁焊接有安装板11，连接板9一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆12，安装板11底部外壁安装有伺服电机13，伺服电机13输出轴通过联轴器与双向螺纹杆12连接，双向螺纹杆12两端均螺接有滑块14，两个滑块14底部外壁均焊接有夹爪15，两个固定架1顶部外壁均安装有电动滑台2，且两个电动滑台2滑动件顶部固定有同一个安装架3，安装架3顶部内壁两端均安装有第一电动推杆4，且两个第一电动推杆4活塞杆末端固定有同一个限位板5，限位板5顶部外壁通过轴承插接有转杆6，且限位板5顶部外壁焊接有限位架7，限位架7顶部内壁安装有电动旋转台8，且电动旋转台8转动件与转杆6连接，转杆6底部外壁焊接有夹爪机构。
实施例2：
参照图1-4，一种自动化制造生产用搬运机械爪，一种自动化制造生产用搬运机械爪，包括两个底部外壁四角均安装有移动轮的固定架1和夹爪机构，两个固定架1顶部内壁四角均安装有第二电动推杆16，且位于同一个固定架1顶部内壁上的四个第二电动推杆16活塞杆末端固定有同一个压板17，通过第二电动推杆16带动压板17下压，将压板17压向地面，对装置起到支撑作用，防止装置在搬运的过程中产生晃动；
压板17底部外壁粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹，通过第一电动推杆4降低两个夹爪15的高度，使得物体位于两个夹爪15中间的合适位置，通过伺服电机13带动双向螺纹杆12转动，调节两个夹爪15之间的间距，对物体进行夹持，夹持固定后，再通过第一电动推杆4将物体升起，通过电动滑台2带动物体进行移动，移动到所需位置后，再放下放开；
夹爪机构包括连接板9，且连接板9底部外壁开有滑槽10，连接板9一侧外壁焊接有安装板11，连接板9一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆12，安装板11底部外壁安装有伺服电机13，伺服电机13输出轴通过联轴器与双向螺纹杆12连接，双向螺纹杆12两端均螺接有滑块14，两个滑块14底部外壁均焊接有夹爪15，两个固定架1顶部外壁均安装有电动滑台2，且两个电动滑台2滑动件顶部固定有同一个安装架3，安装架3顶部内壁两端均安装有第一电动推杆4，且两个第一电动推杆4活塞杆末端固定有同一个限位板5，限位板5顶部外壁通过轴承插接有转杆6，且限位板5顶部外壁焊接有限位架7，限位架7顶部内壁安装有电动旋转台8，可在移动的过程中根据需求，通过电动旋转台8带动转杆6在180°内正向或反向转动，调节物体姿态，改变物体落地角度，且电动旋转台8转动件与转杆6连接，转杆6底部外壁焊接有夹爪机构。
工作原理：将装置移动至所需位置，通过第二电动推杆16带动压板17下压，将压板17压向地面，对装置起到支撑作用，防止装置在搬运的过程中产生晃动，通过电动滑台2调节固定架1位置，将固定架1移至需要搬运物体的上方，通过第一电动推杆4降低两个夹爪15的高度，使得物体位于两个夹爪15中间的合适位置，通过伺服电机13带动双向螺纹杆12转动，调节两个夹爪15之间的间距，对物体进行夹持，夹持固定后，再通过第一电动推杆4将物体升起，通过电动滑台2带动物体进行移动，移动到所需位置后，再放下放开，可在移动的过程中根据需求，通过电动旋转台8带动转杆6在180°内正向或反向转动，调节物体姿态，改变物体落地角度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化制造生产用搬运机械爪，包括两个底部外壁四角均安装有移动轮的固定架(1)，其特征在于，两个所述固定架(1)顶部外壁均安装有电动滑台(2)，且两个电动滑台(2)滑动件顶部固定有同一个安装架(3)，所述安装架(3)顶部内壁两端均安装有第一电动推杆(4)，且两个第一电动推杆(4)活塞杆末端固定有同一个限位板(5)，所述限位板(5)顶部外壁通过轴承插接有转杆(6)，且限位板(5)顶部外壁焊接有限位架(7)，所述限位架(7)顶部内壁安装有电动旋转台(8)，且电动旋转台(8)转动件与转杆(6)连接，所述转杆(6)底部外壁焊接有夹爪机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化制造生产用搬运机械爪，其特征在于，所述夹爪机构包括连接板(9)，且连接板(9)底部外壁开有滑槽(10)，连接板(9)一侧外壁焊接有安装板(11)，连接板(9)一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆(12)，安装板(11)底部外壁安装有伺服电机(13)，伺服电机(13)输出轴通过联轴器与双向螺纹杆(12)连接，双向螺纹杆(12)两端均螺接有滑块(14)，两个滑块(14)底部外壁均焊接有夹爪(15)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化制造生产用搬运机械爪，其特征在于，两个所述固定架(1)顶部内壁四角均安装有第二电动推杆(16)，且位于同一个固定架(1)顶部内壁上的四个第二电动推杆(16)活塞杆末端固定有同一个压板(17)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化制造生产用搬运机械爪，其特征在于，所述压板(17)底部外壁粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种自动化制造生产用搬运机械爪，其特征在于，所述限位板(5)顶部外壁开有通孔，且通孔内壁固定有轴承，轴承内壁固定有转杆(6)。
6.根据权利要求2所述的一种自动化制造生产用搬运机械爪，其特征在于，所述滑槽(10)内壁两端均滑动连接有滑块(14)，且两个滑块(14)一侧外壁均开有螺纹通孔，两个所述滑块(14)分别螺接于双向螺纹杆(12)两端。
7.根据权利要求1所述的一种自动化制造生产用搬运机械爪，其特征在于，所述电动滑台(2)、第一电动推杆(4)、电动旋转台(8)、伺服电机(13)和第二电动推杆(16)均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。
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