CN212711719U - 一种生产车间产品码垛转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛转运技术领域，且公开了一种生产车间产品码垛转运装置，包括第一支架，所述第一支架的左侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的下表面固定连接有安装板。该生产车间产品码垛转运装置，在夹具夹紧物料后，气缸带动夹具和物料向上移动，夹具带动两个三角块向上移动，三角块带动两个滑块相背移动，滑块带动伸缩件移动，两个伸缩件相背运动推动L形板相对旋转，使两个L形板闭合，遮挡在物料的下方，解决了物料在运输使，因夹持不牢掉落损坏且存在安全隐患的问题，提供了装置的安全性，和减少了物料不必要的损耗，降低了生产成本。

Description

一种生产车间产品码垛转运装置

技术领域

本实用新型涉及码垛转运技术领域，具体为一种生产车间产品码垛转运装置。

背景技术

码垛是指将物品整齐地堆叠好，在车间生产时，往往是通过人工，将产品保运后堆叠，或者通过机械手，进行码垛转运工作，机械手在进行码垛转运时，一般是通过机械手上的夹角，将物料夹紧后提升至空中，然后再运输至工作位置，但是现有的机械手在夹紧物料提升这空中时，物料仅仅依靠夹具与物料外表面之间的摩擦力，来克服自身的重力，极易出现，物料掉落的小型，存在一定的安全隐患，且造成了物料不必要的浪费，增大了生产成本。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产车间产品码垛转运装置，解决了物料仅仅依靠夹具与物料外表面之间的摩擦力，来克服自身的重力，极易出现，物料掉落的小型，存在一定的安全隐患，且造成了物料不必要的浪费，增大了生产成本的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产车间产品码垛转运装置，包括第一支架，所述第一支架的左侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有夹具，所述夹具的上表面固定连接有两个三角块，所述安装板的下表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的下表面设为斜面，且与三角块相契合，两个所述滑块相背的一侧均固定连接有伸缩件，所述安装板的下表面固定连接有两个第二支架，两个所述第二支架的外表面固定连接有L形板，两个所述伸缩件相背的一端均分别与对应的所述L形板相抵接，所述第二支架与所述L形板的外表面之间固定连接有拉簧。

优选的，所述第一支架的内部底壁上开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与所述螺纹套筒固定连接。

优选的，所述夹具包括内部中空的安装块，所述安装块的内部侧壁上通过轴承转动连接有第一螺纹转杆，所述第一螺纹转杆的一端固定连接有第二螺纹转杆，所述第一螺纹转杆与所述第二螺纹转杆的外表面均螺纹连接有螺母，两个所述螺母的上表面均固定连接有夹板，所述安装块的内壁之间固定连接有滑竿，所述滑竿的外表面套设有两个滑套，两个所述滑套与所述螺母固定连接，所述安装块的内部侧壁上固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端与所述第二螺纹转杆固定连接。

优选的，所述第一螺纹转杆与所述第二螺纹转杆的连接方式为焊接，且螺纹方向相反。

优选的，所述伸缩件包括内部中空的安装柱，所述安装柱的外表面穿插设置有长杆，所述长杆与所述安装柱的内壁之间固定连接有弹簧，所述长杆远离所述弹簧的一端固定连接有滚轮，所述滚轮与所述L形板相抵接。

优选的，所述L形板与所述第二支架的夹角范围九十至一百五十度。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种生产车间产品码垛转运装置，具备以下有益效果：

（1）该生产车间产品码垛转运装置，在使用时，通过设置的驱动电机，驱动电机带动螺纹转轴旋转，使螺纹套筒沿着限位滑槽移动，通过设置的气缸，气缸带动夹具向下，夹具带动三角块向下移动，在拉簧的弹力下，两个L形板张开，方便夹具的上下移动，夹具向下移动至工作位置处时，通过设置的夹具，起到夹紧物料的效果，当夹具夹紧物料后，气缸带动夹具和物料向上移动，并沿着滑槽移动至工作位置，从而达到码垛转运的效果。

（2）该生产车间产品码垛转运装置，在使用时，通过设置的工作电机，工作电机带动第二螺纹转杆和第一螺纹转杆同步旋转，因两个螺纹转杆的螺纹方向相反，使两个螺纹套筒相对移动，进而带动两个夹板相对移动，起到夹紧物料的效果，工作电机反转，即可松开物料，从而起到稳定夹持物料的目的。

（3）该生产车间产品码垛转运装置，在使用时，在夹具夹紧物料后，气缸带动夹具和物料向上移动，夹具带动两个三角块向上移动，三角块带动两个滑块相背移动，滑块带动伸缩件移动，两个伸缩件相背运动推动L形板相对旋转，使两个L形板闭合，遮挡在物料的下方，解决了物料在运输使，因夹持不牢掉落损坏且存在安全隐患的问题，提供了装置的安全性，和减少了物料不必要的损耗，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的结构放大图；

图3为本实用新型的夹具结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩件结构示意图。

图中：1第一支架、2驱动电机、3螺纹转轴、4螺纹套筒、5安装板、6气缸、7夹具、8三角块、9滑槽、10滑块、11伸缩件、12第二支架、13L形板、14拉簧、15限位滑槽、701安装块、702第一螺纹转杆、703第二螺纹转杆、704螺母、705夹板、706滑竿、707工作电机、1101安装柱、1102长杆、1103弹簧、1104滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种生产车间产品码垛转运装置，包括第一支架1，第一支架1的左侧面固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有螺纹转轴3，螺纹转轴3的外表面螺纹连接有螺纹套筒4，螺纹套筒4的下表面固定连接有安装板5，安装板5的下表面固定连接有气缸6，气缸6的输出端固定连接有夹具7，夹具7的上表面固定连接有两个三角块8，安装板5的下表面开设有两个滑槽9，两个滑槽9的内部均滑动连接有滑块10，滑块10的下表面设为斜面，且与三角块8相契合，两个滑块10相背的一侧均固定连接有伸缩件11，安装板5的下表面固定连接有两个第二支架12，两个第二支架12的外表面固定连接有L形板13，两个伸缩件11相背的一端均分别与对应的L形板13相抵接，第二支架12与L形板13的外表面之间固定连接有拉簧14。

进一步的，第一支架1的内部底壁上开设有限位滑槽15，限位滑槽15的内部滑动连接有限位滑块，限位滑块与螺纹套筒4固定连接，起到限位的效果，使螺纹套筒4沿着限位滑槽15稳定移动的效果。

进一步的，夹具7包括内部中空的安装块701，安装块701的内部侧壁上通过轴承转动连接有第一螺纹转杆702，第一螺纹转杆702的一端固定连接有第二螺纹转杆703，第一螺纹转杆702与第二螺纹转杆703的外表面均螺纹连接有螺母704，两个螺母704的上表面均固定连接有夹板705，安装块701的内壁之间固定连接有滑竿706，滑竿706的外表面套设有两个滑套，两个滑套与螺母704固定连接，安装块701的内部侧壁上固定连接有工作电机707，工作电机707的输出端与第二螺纹转杆703固定连接，通过设置的工作电机707，工作电机707带动第二螺纹转杆703和第一螺纹转杆702同步旋转，因两个螺纹转杆的螺纹方向相反，使两个螺纹套筒704相对移动，进而带动两个夹板705相对移动，起到夹紧物料的效果，工作电机707反转，即可松开物料，从而起到稳定夹持物料的目的。

进一步的，第一螺纹转杆702与第二螺纹转杆703的连接方式为焊接，且螺纹方向相反，起到使螺母704相对或相背移动的效果。

进一步的，伸缩件11包括内部中空的安装柱1101，安装柱1101的外表面穿插设置有长杆1102，长杆1102与安装柱1101的内壁之间固定连接有弹簧1103，长杆1102远离弹簧1103的一端固定连接有滚轮1104，滚轮1104与L形板13相抵接，起到减小摩擦力，提供装置使用寿命的效果。

进一步的，L形板13与第二支架12的夹角范围九十至一百五十度，起到保证装置稳定运行的效果。

综上所述，该生产车间产品码垛转运装置，在使用时，通过设置的驱动电机2，驱动电机2带动螺纹转轴3旋转，使螺纹套筒4沿着限位滑槽15移动，通过设置的气缸6，气缸6带动夹具8向下，夹具7带动三角块8向下移动，在拉簧14的弹力下，两个L形板13张开，方便夹具7的上下移动，夹具7向下移动至工作位置处时，通过设置的夹具7，起到夹紧物料的效果，当夹具7夹紧物料后，气缸6带动夹具7和物料向上移动，并沿着滑槽15移动至工作位置，从而达到码垛转运的效果。

该生产车间产品码垛转运装置，在使用时，通过设置的工作电机707，工作电机707带动第二螺纹转杆703和第一螺纹转杆702同步旋转，因两个螺纹转杆的螺纹方向相反，使两个螺纹套筒704相对移动，进而带动两个夹板705相对移动，起到夹紧物料的效果，工作电机707反转，即可松开物料，从而起到稳定夹持物料的目的。

该生产车间产品码垛转运装置，在使用时，在夹具7夹紧物料后，气缸6带动夹具7和物料向上移动，夹具7带动两个三角块8向上移动，三角块8带动两个滑块10相背移动，滑块10带动伸缩件11移动，两个伸缩件11相背运动推动L形板13相对旋转，使两个L形板13闭合，遮挡在物料的下方，解决了物料在运输使，因夹持不牢掉落损坏且存在安全隐患的问题，提供了装置的安全性，和减少了物料不必要的损耗，降低了生产成本。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种生产车间产品码垛转运装置，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的左侧面固定连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定连接有螺纹转轴（3），所述螺纹转轴（3）的外表面螺纹连接有螺纹套筒（4），所述螺纹套筒（4）的下表面固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的下表面固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的输出端固定连接有夹具（7），所述夹具（7）的上表面固定连接有两个三角块（8），所述安装板（5）的下表面开设有两个滑槽（9），两个所述滑槽（9）的内部均滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）的下表面设为斜面，且与三角块（8）相契合，两个所述滑块（10）相背的一侧均固定连接有伸缩件（11），所述安装板（5）的下表面固定连接有两个第二支架（12），两个所述第二支架（12）的外表面固定连接有L形板（13），两个所述伸缩件（11）相背的一端均分别与对应的所述L形板（13）相抵接，所述第二支架（12）与所述L形板（13）的外表面之间固定连接有拉簧（14）。

2.根据权利要求1所述的一种生产车间产品码垛转运装置，其特征在于：所述第一支架（1）的内部底壁上开设有限位滑槽（15），所述限位滑槽（15）的内部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与所述螺纹套筒（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产车间产品码垛转运装置，其特征在于：所述夹具（7）包括内部中空的安装块（701），所述安装块（701）的内部侧壁上通过轴承转动连接有第一螺纹转杆（702），所述第一螺纹转杆（702）的一端固定连接有第二螺纹转杆（703），所述第一螺纹转杆（702）与所述第二螺纹转杆（703）的外表面均螺纹连接有螺母（704），两个所述螺母（704）的上表面均固定连接有夹板（705），所述安装块（701）的内壁之间固定连接有滑竿（706），所述滑竿（706）的外表面套设有两个滑套，两个所述滑套与所述螺母（704）固定连接，所述安装块（701）的内部侧壁上固定连接有工作电机（707），所述工作电机（707）的输出端与所述第二螺纹转杆（703）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种生产车间产品码垛转运装置，其特征在于：所述第一螺纹转杆（702）与所述第二螺纹转杆（703）的连接方式为焊接，且螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种生产车间产品码垛转运装置，其特征在于：所述伸缩件（11）包括内部中空的安装柱（1101），所述安装柱（1101）的外表面穿插设置有长杆（1102），所述长杆（1102）与所述安装柱（1101）的内壁之间固定连接有弹簧（1103），所述长杆（1102）远离所述弹簧（1103）的一端固定连接有滚轮（1104），所述滚轮（1104）与所述L形板（13）相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种生产车间产品码垛转运装置，其特征在于：所述L形板（13）与所述第二支架（12）的夹角范围九十至一百五十度。

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