CN220805103U - 一种风管生产线末端折边机接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风管生产线末端折边机接料装置，包括两组前后对称设置的机架，机架顶端设有导轨，导轨上滑动连接有工件横移装置，工件横移装置通过装置横移机构实现移动，两组机架右端之间固定连接有连接梁，连接梁上设置有一对接料板，机架中间设置有横梁，横梁上设有工件托板装置，工件托板装置的下方设置有堆料架，堆料架前后端的两侧分别设有连接柱，四个连接柱连接有堆料架升降机构，工件横移装置、工件托板装置和堆料架设置在机架内侧，以解决现有不划伤工件的接料装置的技术方案造价较高的问题。

Description

一种风管生产线末端折边机接料装置

技术领域

本实用新型涉及接料装置技术领域，尤其涉及一种风管生产线末端折边机接料装置。

背景技术

风管生产线末端的折边机是对风管工件进行折边的机器，折边后的工件会停在出料口，一般采用人工拉出或使用机械装置将工件移动到工件码放处。折边机器有折边后会将工件向前移动200厘米左右的特性，有一种接料装置是在出口处安装带传动装置，工件从折边机推出后被传送带带出，之后通过惯性直接将甩到工件码放处，这种接料装置很容易造成工件划伤；改进的接料装置在传送带的上方设置吸盘装置，将工件吸起再将工件移动到码放处放下，解决了工件损坏的问题但造价很高。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种风管生产线末端折边机接料装置，以解决现有不划伤工件的接料装置的技术方案造价较高的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风管生产线末端折边机接料装置，包括两组前后对称设置的机架，所述机架顶端设有导轨，所述导轨上滑动连接有工件横移装置，所述工件横移装置通过装置横移机构实现移动，两组所述机架右端之间固定连接有连接梁，所述连接梁上设置有一对接料板，所述机架中间设置有横梁，所述横梁上设有工件托板装置，所述工件托板装置的下方设置有堆料架，所述堆料架前后端的两侧分别设有连接柱，四个所述连接柱连接有堆料架升降机构，所述工件横移装置、工件托板装置和堆料架设置在机架内侧。

优选地，所述工件横移装置包括滑块，所述滑块固定连接有连接杆，所述连接杆下端通过扭簧转动连接有工件横移拨杆。

优选地，所述装置横移机构包括设立在所述机架外部的工件横向移动电机，所述工件横向移动电机连接有主动轮一，所述主动轮一通过传动带连接有从动轮一，所述从动轮一通过传动轴连接有主动轮二和主动轮三，所述主动轮二和主动轮三分别设置在机架外侧，所述主动轮二和主动轮三分别通过传动带连接对称设置在两组机架的从动机构，所述从动机构包括从动轮二，所述从动轮二通过转动轴连接有主动轮四，所述主动轮四在所述机架内部紧贴机架设置，所述导轨两端和所述主动轮四上方靠近导轨处设置有中介轮，所述主动轮四通过传动带经由所述中介轮与所述滑块连接。

优选地，所述工件托板装置包括工件横移托板和设置在所述横梁底端的气缸，所述工件横移托板的底端转动连接多个间隔设立的连接块，所述连接块自由端固定连接有转轴，所述转轴通过法兰轴承转动连接在所述横梁上，其中任意两个转轴底端固定连接有带轮，两个所述带轮通过传动带连接，所述传动带通过所述气缸驱动。

优选地，所述堆料架升降机构包括堆料架升降电机，所述堆料架升降电机连接有堆料架升降丝杆，所述堆料架升降丝杆上滑动连接有升降螺母，所述升降螺母上固定连接有堆料架提升钢丝绳，所述机架上在所述连接柱正上方和所述升降螺母下方设置有定滑轮组，所述堆料架提升钢丝绳通过所述定滑轮组固定连接在所述连接柱上。

优选地，所述接料板高度等于或低于几厘米配合的折边机出件口高度。

优选地，所述连接杆自由端设有位置传感器，所述工件横移托板和地面中间设有高度传感器。

本技术方案的原理及有益效果：

利用电机控制传动带移动，即控制与传动带连接的装置横移机构连接的工件横移装置左右横移，工件横移装置设置可以转动的工件横移拨杆，工件横移拨杆置于工件竖立起来的部分的前端转动，在控制工件横移装置后移，工件即可在将工件横移拨杆的拖动下移动到工件横移托板上方，工件横移托板通过气缸控制传送带移动一段距离，可以控制工件横移托板向两侧张开移动使工件掉落到可以通过电机控制移动螺母控制上下移动的堆料架上，工件在一定的掉落距离不会损坏，而技术方案的工件掉落位置和掉落距离均可控，可以防止损坏，同时技术方案使用的材料简单，成本可控。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种风管生产线末端折边机接料装置的前视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种风管生产线末端折边机接料装置的B-B剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种风管生产线末端折边机接料装置的右视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种风管生产线末端折边机接料装置的工件横移装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种风管生产线末端折边机接料装置的工件横移装置前视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种风管生产线末端折边机接料装置的装置横移机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种风管生产线末端折边机接料装置的工件托板装置结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种风管生产线末端折边机接料装置的一升降螺母连接的定滑轮组布置示意图；

图中：1、机架；11、横梁；12、连接梁；2、导轨；3、工件横移装置；31、滑块；32、连接杆；33、扭簧；34、工件横移拨杆；4、装置横移机构；41、工件横向移动电机；42、主动轮一；43、从动轮一；44、传动轴；45、主动轮二；46、主动轮三；47、从动轮二；48、转动轴；49、主动轮四；410、中介轮；5、接料板；6、工件托板装置；61、工件横移托板；62、气缸；63、连接块；64、转轴；65、带轮；7、堆料架；71、连接柱；8、堆料架升降机构；81、堆料架升降电机；82、升降螺母；83、堆料架提升钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的详细说明：

如图1至图8所示的一种风管生产线末端折边机接料装置，包括两组前后对称设置的机架1，机架1顶端设有导轨2，导轨2上滑动连接有工件横移装置3，工件横移装置3通过装置横移机构4实现移动，两组机架1右端之间固定连接有连接梁12，连接梁12顶端设置有一对接料板5，机架1中间设置有横梁11，横梁11上设有工件托板装置6，工件托板装置6的下方设置有堆料架7，堆料架7前后端的两侧分别设有连接柱71，四个连接柱71连接有堆料架升降机构8，工件横移装置3、工件托板装置6和堆料架7设置在机架1内侧。

工件横移装置3包括滑块31，滑块31固定连接有连接杆32，连接杆32下端通过扭簧33转动连接有工件横移拨杆34。

装置横移机构4包括设立在机架1外部的工件横向移动电机41，工件横向移动电机41连接有主动轮一42，主动轮一42通过传动带连接有从动轮一43，从动轮一43通过传动轴44连接有主动轮二45和主动轮三46，主动轮二45和主动轮三46分别设置在机架1外侧，传动轴44设置在连接梁12下方或设置在接料装置整体的左侧，保证工作时不会干扰，主动轮二45和主动轮三46分别通过传动带连接对称设置在两组机架1的从动机构，从动机构包括从动轮二47，从动轮二47通过转动轴48连接有主动轮四49，主动轮四49在机架1内部紧贴机架1设置，导轨2两端和主动轮四49上方靠近导轨2处设置有中介轮410，主动轮四49通过传动带经由中介轮410与滑块31连接，通过中介轮410改变传送带的方向可以保证滑块31在导轨2上只受传送带的水平拉力改变运动方向，避免传动带倾斜造成误差。

工件托板装置6包括工件横移托板61和设置在横梁11底端的气缸62，工件横移托板61的底端转动连接多个间隔设立的连接块63，连接块63自由端固定连接有转轴64，转轴64通过法兰轴承转动连接在横梁11上，其中任意两个转轴64底端固定连接有带轮65，两个带轮65通过传动带连接，传动带通过气缸62驱动。

堆料架升降机构8包括堆料架升降电机81，堆料架升降电机81连接有堆料架升降丝杆，堆料架升降丝杆上滑动连接有升降螺母82，升降螺母82上固定连接有堆料架提升钢丝绳83，机架1上在连接柱71正上方和升降螺母82下方设置有定滑轮组，堆料架提升钢丝绳83通过定滑轮组固定连接在连接柱71上。

接料板5高度等于或低于几厘米配合的折边机出件口高度。

连接杆32自由端设有位置传感器，位置传感器可以检测出上个工件竖立的折边位置，控制工件停在上个工件的折边位置后面一点工件不会互相妨碍，可以存放更多的工件，工件横移托板61和地面中间设有高度传感器，高度传感器可以实时监测工件码放的高度进行调整，也可以在设定高度设立，当达到设定高度就向下移动一定距离堆料架7。

具体实施过程如下：

工件被折边机送出到接料板5，此时工件横移装置3移动到工件前方，工件横移拨杆34在扭簧33控制下旋转90°，控制工件横移装置3向接料装置内移动，工件会在拨杆的带动下一起移动，当工件横移装置3移动到其底部的位置传感器感应到上一个工件折边后竖立处后方一点的位置，此时工件完全移出接料板5，置于工件横移托板61上；气缸62带动转轴64转动，工件横移托板61在转轴64连接的连接柱71的带动下向斜后方移动，工件失去支撑掉落在堆料架7上。当工件堆积过高，高度传感器在设定位置感应到工件会促使堆料架升降电机81控制升降螺母82移动，使升降螺母82连接的堆料架提升钢丝绳83一起移动，即控制堆料架7升降；装置收集到设定的工件或装置收集的工件达到了峰值后装置会自行地停止，后续操作人员可以利用叉车等工具进行工件的转移。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案或特性等常识在此未做过多描述。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种风管生产线末端折边机接料装置，其特征在于：包括两组前后对称设置的机架(1)，所述机架(1)顶端设有导轨(2)，所述导轨(2)上滑动连接有工件横移装置(3)，所述工件横移装置(3)通过装置横移机构(4)实现移动，两组所述机架(1)右端之间固定连接有连接梁(12)，所述连接梁(12)上设置有一对接料板(5)，所述机架(1)中间设置有横梁(11)，所述横梁(11)上设有工件托板装置(6)，所述工件托板装置(6)的下方设置有堆料架(7)，所述堆料架(7)前后端的两侧分别设有连接柱(71)，四个所述连接柱(71)连接有堆料架升降机构(8)，所述工件横移装置(3)、工件托板装置(6)和堆料架(7)设置在机架(1)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种风管生产线末端折边机接料装置，其特征在于：所述工件横移装置(3)包括滑块(31)，所述滑块(31)固定连接有连接杆(32)，所述连接杆(32)下端通过扭簧(33)转动连接有工件横移拨杆(34)。

3.根据权利要求2所述的一种风管生产线末端折边机接料装置，其特征在于：所述装置横移机构(4)包括设立在所述机架(1)外部的工件横向移动电机(41)，所述工件横向移动电机(41)连接有主动轮一(42)，所述主动轮一(42)通过传动带连接有从动轮一(43)，所述从动轮一(43)通过传动轴(44)连接有主动轮二(45)和主动轮三(46)，所述主动轮二(45)和主动轮三(46)分别设置在机架(1)外侧，所述主动轮二(45)和主动轮三(46)分别通过传动带连接对称设置在两组机架(1)的从动机构，所述从动机构包括从动轮二(47)，所述从动轮二(47)通过转动轴(48)连接有主动轮四(49)，所述主动轮四(49)在所述机架(1)内部紧贴机架(1)设置，所述导轨(2)两端和所述主动轮四(49)上方靠近导轨(2)处设置有中介轮(410)，所述主动轮四(49)通过传动带经由所述中介轮(410)与所述滑块(31)连接。

4.根据权利要求2所述的一种风管生产线末端折边机接料装置，其特征在于：所述工件托板装置(6)包括工件横移托板(61)和设立在所述横梁(11)底端的气缸(62)，所述工件横移托板(61)的底端转动连接多个间隔设置的连接块(63)，所述连接块(63)自由端固定连接有转轴(64)，所述转轴(64)通过法兰轴承转动连接在所述横梁(11)上，其中任意两个转轴(64)底端固定连接有带轮(65)，两个所述带轮(65)通过传动带连接，所述传动带通过所述气缸(62)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种风管生产线末端折边机接料装置，其特征在于：所述堆料架升降机构(8)包括堆料架升降电机(81)，所述堆料架升降电机(81)连接有堆料架升降丝杆，所述堆料架升降丝杆上滑动连接有升降螺母(82)，所述升降螺母(82)上固定连接有堆料架提升钢丝绳(83)，所述机架(1)上在所述连接柱(71)正上方和所述升降螺母(82)下方设置有定滑轮组，所述堆料架提升钢丝绳(83)通过所述定滑轮组固定连接在所述连接柱(71)上。

6.根据权利要求1所述的一种风管生产线末端折边机接料装置，其特征在于：所述接料板(5)高度等于或低于几厘米配合的折边机出件口高度。

7.根据权利要求4所述的一种风管生产线末端折边机接料装置，其特征在于：所述连接杆(32)自由端设有位置传感器，所述工件横移托板(61)和地面中间设有高度传感器。