CN215046975U - 拆码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆码垛设备，包括机架，机架上设置有输送线、升降插取机构和限位导向机构；升降插取机构位于输送线的侧上方，包括可相对于机架升降的升降座以及安装在升降座上且可左右移动的弹舌，弹舌用于与箱体上的提手槽相配合；限位导向机构有两组，分别位于输送线前后两端的上方，且均可开合；限位导向机构打开后，输送线上的箱体可自由通过；限位导向机构闭合后，可以限定箱体的水平位置，并对箱体的升降起导向作用以使成垛的箱体整齐排列。本实用新型实现了拆垛和组垛的机械化操作，可以显著降低操作者的劳动强度，提高效率，便于与其它设备实现自动化联动，同时还可以保证成垛的箱体整齐排列，解决了歪斜问题。

Description

拆码垛设备

技术领域

本实用新型涉及一种对箱体进行拆垛、组剁的设备。

背景技术

在自动化仓库（例如国家电网进行电表存储的立库或平库）中，需要针对纸箱式存储箱的出库、入库进行拆垛、组垛操作。目前，拆垛、组垛主要依靠人工完成，不仅劳动强度大、效率低下，而且纸箱在组垛时容易出现歪斜，影响纸箱的正常搬运。

实用新型内容

本实用新型提出了一种拆码垛设备，其目的是：（1）提高拆垛、组垛的效率，降低劳动强度；（2）解决组垛过程中的歪斜问题。

本实用新型技术方案如下：

一种拆码垛设备，包括机架，所述机架上设置有输送线、升降插取机构和限位导向机构；

所述升降插取机构位于输送线的侧上方，包括可相对于机架升降的升降座以及安装在升降座上且可左右移动的弹舌，所述弹舌用于与箱体上的提手槽相配合；

限位导向机构有两组，分别位于输送线前后两端的上方，且均可开合；限位导向机构打开后，输送线上的箱体可自由通过；限位导向机构闭合后，可以限定箱体的水平位置，并对箱体的升降起导向作用以使成垛的箱体整齐排列。

作为本设备的进一步改进：还包括用于驱动所述升降座升降的升降驱动机构。

作为本设备的进一步改进：所述升降驱动机构包括驱动电机、传动机构、轴承座、传动轴和主动带轮；所述传动轴通过轴承座安装在机架上，所述驱动电机通过传动机构与所述传动轴相连接，所述主动带轮安装在传动轴上；

所述升降插取机构还包括安装架、从动带轮、传动带和滑轨；所述安装架安装在机架上，所述从动带轮安装在安装架上，并通过传动带与所述主动带轮相连接；所述滑轨竖直安装在安装架上，所述升降座与所述传动带相连接并与所述滑轨相配合。

作为本设备的进一步改进：所述升降插取机构为左右两组；所述主动带轮为两个，分别位于传动轴的左右两端，并与两组升降插取机构一一对应。

作为本设备的进一步改进：所述升降驱动机构位于机架的顶部。

作为本设备的进一步改进：所述升降座上安装有用于驱动所述弹舌移动的插取驱动气缸。

作为本设备的进一步改进：前后两组限位导向机构各自分别包括两组可相互开合的抱夹机构；

所述抱夹机构包括抱夹板和用于驱动抱夹板动作的抱夹气缸，还包括固定板和连接板；

所述固定板和连接板分别安装在机架的立柱上；所述抱夹板与连接板转动连接，所述抱夹气缸一端与固定板转动连接、另一端与所述抱夹板转动连接。

作为本设备的进一步改进：所述立柱上设有竖向的滑槽，所述固定板和连接板分别与所述滑槽滑动配合并通过紧固机构固定在立柱上。

作为本设备的进一步改进：所述输送线上设置有到位传感器。

作为本设备的进一步改进：所述输送线上设置到有导向条。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置实现了拆垛和组垛的机械化操作，可以显著降低操作者的劳动强度，提高效率，便于与其它设备实现自动化联动；（2）限位导向机构闭合后，既可以限定箱体的水平位置，也可以对箱体的升降起导向作用，保证成垛的箱体整齐排列，解决了歪斜问题；（3）通过调整抱夹机构的位置、更换抱夹板、调整气缸行程等方式，可以兼容不同规格的纸箱。

附图说明

图1为本装置的整体结构示意图；

图2为升降插取机构的结构示意图；

图3为升降驱动机构的结构示意图；

图4为图1中A部分的局部图，用于展示抱夹机构的结构；

图5为输送线的结构示意图；

图6为气源控制模块的结构示意图；

图7为箱体的结构示意图；

图8为本装置进行组垛时的示意图，图中隐藏了升降插取机构和升降驱动机构部分。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种拆码垛设备，包括机架1，所述机架1上设置有输送线5、升降插取机构2、升降驱动机构3和限位导向机构，还安装有气源控制模块6和电控模块。

如图5，所述输送线5前后走向设置，包括主动滚筒5-1和若干从动滚筒5-2，用于运送箱体7。输送线5上设置有到位传感器5-3，可检测箱体7是否到位；同时还设置到有导向条5-4，为箱体7起导向作用。

如图1，所述升降插取机构2在升降驱动机构3的驱动下动作。

如图1和3，所述升降驱动机构3设置在机架1的顶部，包括驱动电机3-5、传动机构3-4、轴承座3-6、传动轴和主动带轮3-1。

所述轴承座3-6为两组，分别通过一支撑板3-2安装在机架1上。其中一支撑板3-2上设置有电机座3-3，所述驱动电机3-5安装在电机座3-3上。

所述传动轴通过轴承座3-6安装在机架1上，所述驱动电机3-5通过传动机构3-4（如本实施例中的同步带，也可采用齿轮等）与所述传动轴相连接。

本实施例中，所述升降插取机构2为左右两组；所述主动带轮3-1为两个，分别位于传动轴的左右两端，并与两组升降插取机构2一一对应。

如图1和2，所述升降插取机构2位于输送线5的侧上方，包括可相对于机架1升降的升降座2-7以及安装在升降座2-7上且可左右移动的弹舌2-8。所述升降座2-7上还安装有用于驱动所述弹舌2-8移动的插取驱动气缸2-6，插取驱动气缸2-6处设有传感器，检测是否动作到位。所述弹舌2-8用于与箱体7上的提手槽相配合。传感器的线缆以及插取驱动气缸2-6所连接的气管穿过拖链2-3分别连接至电控模块和气源控制模块6。

进一步的，所述升降插取机构2还包括安装架2-2、从动带轮2-1、传动带2-4和滑轨2-5。所述安装架2-2安装在机架1上，所述从动带轮2-1安装在安装架2-2上，并通过传动带2-4与所对应的主动带轮3-1相连接。所述滑轨2-5竖直安装在安装架2-2上，所述升降座2-7与所述传动带2-4相连接并与所述滑轨2-5相配合。

驱动电机3-5（本实施例中为伺服电机）旋转时，通过转动轴和传动带2-4带动升降座2-7沿滑轨2-5上下移动。

限位导向机构有两组，分别位于输送线5前后两端的上方，且均可开合。限位导向机构打开后，输送线5上的箱体7可自由通过；限位导向机构闭合后，可以限定箱体7的水平位置，并对箱体7的升降起导向作用以使成垛的箱体7整齐排列。

具体的，如图1、4和8，前后两组限位导向机构各自分别包括两组可相互开合的抱夹机构4。

所述抱夹机构4包括抱夹板4-4和用于驱动抱夹板4-4动作的抱夹气缸4-2，还包括固定板4-1和连接板4-3。所述固定板4-1和连接板4-3分别安装在机架1的立柱上；所述抱夹板4-4与连接板4-3转动连接，所述抱夹气缸4-2一端与固定板4-1转动连接、另一端与所述抱夹板4-4转动连接。抱夹气缸4-2通过伸缩驱动抱夹板4-4转动，实现开闭动作。

进一步的，所述立柱上设有竖向的滑槽，所述固定板4-1和连接板4-3分别与所述滑槽滑动配合并通过紧固机构固定在立柱上。松开紧固机构后，可调整整个抱夹机构4的高度。

如图6，所述气源控制模块6包括安装在机架1上的固定座6-4，固定座6-4上安装有阀岛6-2、电磁阀6-1以及气源处理组件6-3。所述气源处理组件6-3用于为输入的压缩空气进行除湿等处理，处理后的气体通过阀岛6-2分配到各电磁阀6-1中，所述电磁阀6-1在电控模块的控制下动作，将压缩气体输送给所对应的气缸。

组垛流程为：如图1和8，开始时，前侧的抱夹气缸4-2处于伸出状态，前侧的两个抱夹板4-4处于闭合状态。箱体7通过输送线5运动到前侧的抱夹板4-4处，被挡停后触发到位信号。此时后侧的两个抱夹板4-4闭合，则将箱体7定位在抱夹板4-4内侧。然后驱动电机3-5动作，驱动升降座2-7移动，当弹舌2-8到达指定位置后，插取气缸伸出，将弹舌2-8伸入到箱体7的提手槽中。然后驱动电机3-5通过弹舌2-8将箱体7提升至高处。之后，后侧的抱夹板4-4打开，新的箱体7可通过输送线5到向前移动直至被前侧的抱夹板4-4挡停后，然后后侧的两个抱夹板4-4关闭定位，再由弹舌2-8将之前举起的箱体7下放到新的箱体7上面，弹舌2-8收回，前后两侧的抱夹板4-4全部打开，完成两个箱体7的组垛。通过重复上述步骤，可以实现多个箱体7的连续组垛。

拆垛流程与组垛流程的工作原理相同，作业顺序相反，不做赘述。

Claims (10)

1.一种拆码垛设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有输送线（5）、升降插取机构（2）和限位导向机构；

所述升降插取机构（2）位于输送线（5）的侧上方，包括可相对于机架（1）升降的升降座（2-7）以及安装在升降座（2-7）上且可左右移动的弹舌（2-8），所述弹舌（2-8）用于与箱体（7）上的提手槽相配合；

限位导向机构有两组，分别位于输送线（5）前后两端的上方，且均可开合；限位导向机构打开后，输送线（5）上的箱体（7）可自由通过；限位导向机构闭合后，可以限定箱体（7）的水平位置，并对箱体（7）的升降起导向作用以使成垛的箱体（7）整齐排列。

2.如权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于：还包括用于驱动所述升降座（2-7）升降的升降驱动机构（3）。

3.如权利要求2所述的拆码垛设备，其特征在于：所述升降驱动机构（3）包括驱动电机（3-5）、传动机构（3-4）、轴承座（3-6）、传动轴和主动带轮（3-1）；所述传动轴通过轴承座（3-6）安装在机架（1）上，所述驱动电机（3-5）通过传动机构（3-4）与所述传动轴相连接，所述主动带轮（3-1）安装在传动轴上；

所述升降插取机构（2）还包括安装架（2-2）、从动带轮（2-1）、传动带（2-4）和滑轨（2-5）；所述安装架（2-2）安装在机架（1）上，所述从动带轮（2-1）安装在安装架（2-2）上，并通过传动带（2-4）与所述主动带轮（3-1）相连接；所述滑轨（2-5）竖直安装在安装架（2-2）上，所述升降座（2-7）与所述传动带（2-4）相连接并与所述滑轨（2-5）相配合。

4.如权利要求3所述的拆码垛设备，其特征在于：所述升降插取机构（2）为左右两组；所述主动带轮（3-1）为两个，分别位于传动轴的左右两端，并与两组升降插取机构（2）一一对应。

5.如权利要求3所述的拆码垛设备，其特征在于：所述升降驱动机构（3）位于机架（1）的顶部。

6.如权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于：所述升降座（2-7）上安装有用于驱动所述弹舌（2-8）移动的插取驱动气缸（2-6）。

7.如权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于：前后两组限位导向机构各自分别包括两组可相互开合的抱夹机构（4）；

所述抱夹机构（4）包括抱夹板（4-4）和用于驱动抱夹板（4-4）动作的抱夹气缸（4-2），还包括固定板（4-1）和连接板（4-3）；

所述固定板（4-1）和连接板（4-3）分别安装在机架（1）的立柱上；所述抱夹板（4-4）与连接板（4-3）转动连接，所述抱夹气缸（4-2）一端与固定板（4-1）转动连接、另一端与所述抱夹板（4-4）转动连接。

8.如权利要求7所述的拆码垛设备，其特征在于：所述立柱上设有竖向的滑槽，所述固定板（4-1）和连接板（4-3）分别与所述滑槽滑动配合并通过紧固机构固定在立柱上。

9.如权利要求1至8任一所述的拆码垛设备，其特征在于：所述输送线（5）上设置有到位传感器（5-3）。

10.如权利要求1至8任一所述的拆码垛设备，其特征在于：所述输送线（5）上设置到有导向条（5-4）。

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