CN217971639U - 一种用于人造板表面修补的码垛调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，包括机架、升降机构、伸缩气缸Ⅰ、电机Ⅰ、旋转轴Ⅰ、固定限位板、伸缩气缸Ⅱ、运输通道Ⅰ、运输通道Ⅱ、存储机构、限位立柱、导向杆、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、链条Ⅰ,机架两侧设有两组存储机构，机架前后两端分别设有若干导向杆，机架内部设有升降机构。本实用新型通过设置两组可移动的运输通道，当人造板在运输通道上运动至指定位置后，两组运输通道做分开动作，使人造板顺利落入下放升降机构上，当码垛完成时，通过链条传动，可直接将升降机构上的人造板转移至存储机构上，设备简单，码垛效率高，并且通过设置活动限位板，能够适应多种尺寸的人造板码垛操作。

Description

一种用于人造板表面修补的码垛调整装置

技术领域

本实用新型属于人造板码垛技术领域，特别涉及一种用于人造板表面修补的码垛调整装置。

背景技术

人造板在进行表面修补工艺之后，需要重新码垛，以便于转运至下一工艺入口或进行打包运输，传统的码垛操作在工作过程中存在以下问题：1)利用人工将人造板进行叠放、对齐等操作，将人造板码垛完成后由叉车进行转移，此种方法工人劳动强度大，并且需要将人造板表面修补等整条加工线的运输速度调慢，工作效率低，否则会造成工人处理不及时，造成流水线末端人造板堆积，造成人造板前后两端挤压变形甚至损坏；2)传统的码垛装置利用吸盘或机械手等设备，将单张人造板吸住或夹住后转移至指定位置进行叠放，但是由于人造板面积较大，若需要吸盘或机械手等设备对单张人造板进行移动，需要工作空间较大，并且工作效率低，同时此种方法设备及其复杂，维护成本高，不适合应用在码垛装置中推广。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，通过设置两组可移动的运输通道，当人造板在运输通道上运动至指定位置后，两组运输通道做分开动作，使人造板顺利落入下放升降机构上，当码垛完成时，通过链条传动，可直接将升降机构上的人造板转移至存储机构上，设备简单，码垛效率高，并且通过设置活动限位板，能够适应多种尺寸的人造板码垛操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，包括机架、升降机构、伸缩气缸Ⅰ、电机Ⅰ、旋转轴Ⅰ、固定限位板、伸缩气缸Ⅱ、运输通道Ⅰ、运输通道Ⅱ、存储机构、限位立柱、导向杆、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、链条Ⅰ,所述机架两侧设有两组存储机构，机架前后两端分别设有若干导向杆，机架内部设有升降机构，升降机构活动安装在若干导向杆之间，升降机构一侧设有限位立柱，限位立柱固定安装在机架一侧，机架上方后端设有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转轴Ⅰ一端所设链轮通过链条Ⅰ啮合连接，旋转轴Ⅰ活动安装在机架上，电机Ⅰ下方机架上设有固定限位板，固定限位板下方机架上设有行程开关Ⅰ与行程开关Ⅱ，机架前段设有伸缩气缸Ⅰ，机架中间横梁上设有伸缩气缸Ⅱ，机架内部两侧分别设有运输通道Ⅰ与运输通道Ⅱ。

所述升降机构包括升降架、固定横梁、电机Ⅱ、链条Ⅱ、旋转轴Ⅱ、链条Ⅲ、控制板、重力块、限位滚轮、链条Ⅳ、链条Ⅴ、导向滚轮,升降架上设有若干固定横梁，固定横梁一侧活动安装有旋转轴Ⅱ，旋转轴Ⅱ上所设链轮与固定横梁另一侧所设链轮通过链条Ⅲ啮合连接，旋转轴Ⅱ一侧所设链轮与电机Ⅱ输出端所设链轮通过链条Ⅱ啮合连接，电机Ⅱ固定安装在升降架上，升降架两端设有若干导向滚轮，导向滚轮与导向杆啮合安装，升降架周边固定连接有链条Ⅳ与链条Ⅴ一端，链条Ⅳ与链条Ⅴ另一端绕若干链轮与重力块连接，重力块两侧设有若干限位滚轮，升降架在靠近机架后端一侧设有控制板。

所述伸缩气缸Ⅰ伸缩端固定安装有磁偶式无杆气缸，磁偶式无杆气缸上设有调整板。

所述伸缩气缸Ⅱ通过连接板固定安装在机架上，伸缩气缸Ⅱ伸缩端设有活动限位板，活动限位板活动安装在限位套筒内，限位套筒安装在连接板上。

所述运输通道Ⅰ上设有若干滚轮Ⅰ，运输通道Ⅰ固定安装在伸缩气缸Ⅳ前端，伸缩气缸Ⅳ固定安装在机架上，伸缩气缸Ⅳ两侧设有导轨Ⅰ,导轨Ⅰ一端安装在机架上，另一端安装在运输通道Ⅰ上，运输通道Ⅰ上方设有导向板Ⅰ，导向板Ⅰ固定安装在伸缩气缸Ⅲ，伸缩气缸Ⅲ固定安装在机架上。

所述运输通道Ⅱ上设有若干滚轮Ⅱ，运输通道Ⅱ固定安装在伸缩气缸Ⅴ前端，伸缩气缸Ⅴ另一端固定安装在机架上，伸缩气缸Ⅴ两侧设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ一端连接运输通道Ⅱ，另一端固定连接机架，运输通道Ⅱ上方设有导向板Ⅱ，导向板Ⅱ固定安装在安装板上，安装板活动安装在机架上。

所述存储机构包括支撑架、支撑横梁、电机Ⅲ、链条Ⅵ、旋转轴Ⅲ、链条Ⅶ,支撑架一侧固定安装有电机Ⅲ，电机Ⅲ输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转轴Ⅲ一端所设链轮通过链条Ⅵ啮合连接，旋转轴Ⅲ活动安装在支撑横梁一端，支撑横梁固定安装在支撑架上，旋转轴Ⅲ上所设链轮与支撑横梁另一端所设链轮通过链条Ⅶ啮合连接。

优选的，所述链条Ⅰ外侧设有保护罩，防止异物进入。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)通过设置运输通道Ⅰ与运输通道Ⅱ，两组运输通道上所设的导向板，导向板Ⅱ通过螺栓固定安装，导向板Ⅰ通过伸缩气缸Ⅲ进行调节，可方便人造板两侧的对齐操作，两组运输通道能对人造板限位操作完成后，会远离人造板，使人造板脱离运输通道并掉落至机架内部升降架上，重复此操作直至人造板数量达到要求；

2)升降架通过链条Ⅳ与链条Ⅴ与重力块进行连接，电机Ⅰ的旋转会时升降架进行上下移动，需要接住上方掉落的人造板时，升降架升至最高点，人造板收集完成后，升降架下降至最低点将整垛的人造板直接平移至存储机构上，方便工人对整垛的人造板进行处理；

3)通过设置固定限位板与活动限位板，同时在机架前端安装有磁偶式无杆气缸，可对多种规格的人造板进行限位对齐操作，提高该装置适用性。

附图说明

附图1是本实用新型一种用于人造板表面修补的码垛调整装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种用于人造板表面修补的码垛调整装置中机架侧面结构示意图；

附图3是升降机构结构示意图；

附图4是行程开关Ⅰ结构示意图；

附图5是磁偶式无杆气缸结构示意图；

附图6是运输通道Ⅰ结构示意图；

附图7是运输通道Ⅰ底部结构示意图；

附图8是存储机构结构示意图；

附图9是附图4中A处局部放大图；

图中：10、机架；11、升降机构；12、伸缩气缸Ⅰ；13、电机Ⅰ；14、旋转轴Ⅰ；15、固定限位板；16、伸缩气缸Ⅱ；17、运输通道Ⅰ；18、运输通道Ⅱ；19、存储机构；101、限位立柱；102、导向杆；103、行程开关Ⅰ；104、行程开关Ⅱ；111、升降架；112、固定横梁；113、电机Ⅱ；114、链条Ⅱ；115、旋转轴Ⅱ；116、链条Ⅲ；117、控制板；118、重力块；1181、限位滚轮；1182、链条Ⅳ；1183、链条Ⅴ；119、导向滚轮；121、磁偶式无杆气缸；122、调整板；131、链条Ⅰ；132、保护罩；161、连接板；162、活动限位板；163、限位套筒；171、伸缩气缸Ⅲ；172、导轨Ⅰ；173、伸缩气缸Ⅳ；174、导向板Ⅰ；175、滚轮Ⅰ；181、安装板；182、导轨Ⅱ；183、伸缩气缸Ⅴ；184、导向板Ⅱ；185、滚轮Ⅱ；191、支撑架；192、支撑横梁；193、电机Ⅲ；194、链条Ⅵ；195、旋转轴Ⅲ；196、链条Ⅶ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-9，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，包括机架10、升降机构11、伸缩气缸Ⅰ12、电机Ⅰ13、旋转轴Ⅰ14、固定限位板15、伸缩气缸Ⅱ16、运输通道Ⅰ17、运输通道Ⅱ18、存储机构19、限位立柱101、导向杆102、行程开关Ⅰ103、行程开关Ⅱ104、链条Ⅰ131,所述机架10两侧设有两组存储机构19，机架10前后两端分别设有若干导向杆102，机架10内部设有升降机构11，升降机构11活动安装在若干导向杆102之间，升降机构11一侧设有限位立柱101，限位立柱101固定安装在机架10一侧，机架10上方后端设有电机Ⅰ13，电机Ⅰ13输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转轴Ⅰ14一端所设链轮通过链条Ⅰ131啮合连接，旋转轴Ⅰ14活动安装在机架10上，电机Ⅰ13下方机架10上设有固定限位板15，固定限位板15下方机架10上设有行程开关Ⅰ103与行程开关Ⅱ104，机架10前段设有伸缩气缸Ⅰ12，机架10中间横梁上设有伸缩气缸Ⅱ16，机架10内部两侧分别设有运输通道Ⅰ17与运输通道Ⅱ18。

所述升降机构11包括升降架111、固定横梁112、电机Ⅱ113、链条Ⅱ114、旋转轴Ⅱ115、链条Ⅲ116、控制板117、重力块118、限位滚轮1181、链条Ⅳ1182、链条Ⅴ1183、导向滚轮119,升降架111上设有若干固定横梁112，固定横梁112一侧活动安装有旋转轴Ⅱ115，旋转轴Ⅱ115上所设链轮与固定横梁112另一侧所设链轮通过链条Ⅲ116啮合连接，旋转轴Ⅱ115一侧所设链轮与电机Ⅱ113输出端所设链轮通过链条Ⅱ114啮合连接，电机Ⅱ113固定安装在升降架111上，升降架两端设有若干导向滚轮119，导向滚轮119与导向杆102啮合安装，升降架111周边固定连接有链条Ⅳ1182与链条Ⅴ1183一端，链条Ⅳ1182与链条Ⅴ1183另一端绕若干链轮与重力块118连接，重力块118两侧设有若干限位滚轮1181，升降架111在靠近机架10后端一侧设有控制板117。

所述伸缩气缸Ⅰ12伸缩端固定安装有磁偶式无杆气缸121，磁偶式无杆气缸121上设有调整板122。

所述伸缩气缸Ⅱ16通过连接板161固定安装在机架10上，伸缩气缸Ⅱ16伸缩端设有活动限位板162，活动限位板162活动安装在限位套筒163内，限位套筒163安装在连接板161上。

所述运输通道Ⅰ17上设有若干滚轮Ⅰ175，运输通道Ⅰ17固定安装在伸缩气缸Ⅳ173前端，伸缩气缸Ⅳ173固定安装在机架10上，伸缩气缸Ⅳ173两侧设有导轨Ⅰ172，导轨Ⅰ172一端安装在机架10上，另一端安装在运输通道Ⅰ17上，运输通道Ⅰ17上方设有导向板Ⅰ174，导向板Ⅰ174固定安装在伸缩气缸Ⅲ171，伸缩气缸Ⅲ171固定安装在机架10上。

所述运输通道Ⅱ18上设有若干滚轮Ⅱ185，运输通道Ⅱ18固定安装在伸缩气缸Ⅴ183前端，伸缩气缸Ⅴ183另一端固定安装在机架10上，伸缩气缸Ⅴ183两侧设有导轨Ⅱ182，导轨Ⅱ182一端连接运输通道Ⅱ18，另一端固定连接机架10，运输通道Ⅱ18上方设有导向板Ⅱ184，导向板Ⅱ184固定安装在安装板181上，安装板181活动安装在机架10上。

所述存储机构19包括支撑架191、支撑横梁192、电机Ⅲ193、链条Ⅵ194、旋转轴Ⅲ195、链条Ⅶ196,支撑架191一侧固定安装有电机Ⅲ193，电机Ⅲ193输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转轴Ⅲ195一端所设链轮通过链条Ⅵ194啮合连接，旋转轴Ⅲ195活动安装在支撑横梁192一端，支撑横梁192固定安装在支撑架191上，旋转轴Ⅲ195上所设链轮与支撑横梁192另一端所设链轮通过链条Ⅶ196啮合连接。

所述链条Ⅰ131外侧设有保护罩132，防止异物进入。

一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，工作过程如下：在对人造板表面进行修补操作之后，人造板通过传输装置运送至运输通道Ⅰ17与运输通道Ⅱ18上，此时导向板Ⅰ174与导向板Ⅱ184引导人造板沿滚轮Ⅰ175与滚轮Ⅱ185运动，人造板脱离传输装置时，伸缩气缸Ⅰ12带动磁偶式无杆气缸121下降，使磁偶式无杆气缸121带动调整板122将人造板继续向前移动，直至顶住固定限位板15，若人造板长度较短，则可通过机架10上方中间横梁上伸缩气缸Ⅱ16，带动活动限位板162下降，代替固定限位板15的作用，对人造板进行限位对齐，人造板前后对齐后，导向板Ⅰ174在伸缩气缸Ⅲ171的带动下，向内挤压，使人造板与导向板Ⅰ174和导向板Ⅱ184对齐；导向板Ⅱ184与安装板181固定连接，安装板181通过螺栓安装在机架10上，可根据人造板宽度对导向板Ⅱ184的位置进行调整；此时电机Ⅰ13启动通过链轮与链条传动，带动旋转轴Ⅰ14旋转，从而使重力块118落下，使升降架111沿导向杆102升起，当升降架111一侧控制板117触碰到行程开关Ⅱ104时，电机Ⅰ13停止，此时伸缩气缸Ⅳ173与伸缩气缸Ⅴ183收缩，分别带动运输通道Ⅰ17与运输通道Ⅱ18移动，使人造板落入下放升降架111上，重复操作，直至升降架111上人造板达到指定数量，电机Ⅰ13启动，带动旋转轴Ⅰ14旋转，使重力块118上升，便于升降架111顺利下降，当升降架111一侧控制板117触碰到行程开关Ⅰ103时，电机Ⅰ13停止，此时升降架111上电机Ⅱ113启动，通过链条传动，将成垛的人造板移动至存储机构19上，存储机构19中电机Ⅲ193通过链条传动，将人造板转移到位，随后人造板在存储机构19上进行存放，方便对后续工艺的处理。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，包括机架、升降机构、伸缩气缸Ⅰ、电机Ⅰ、旋转轴Ⅰ、固定限位板、伸缩气缸Ⅱ、运输通道Ⅰ、运输通道Ⅱ、存储机构、限位立柱、导向杆、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、链条Ⅰ,其特征在于所述机架两侧设有两组存储机构，机架前后两端分别设有若干导向杆，机架内部设有升降机构，升降机构活动安装在若干导向杆之间，升降机构一侧设有限位立柱，限位立柱固定安装在机架一侧，机架上方后端设有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转轴Ⅰ一端所设链轮通过链条Ⅰ啮合连接，旋转轴Ⅰ活动安装在机架上，电机Ⅰ下方机架上设有固定限位板，固定限位板下方机架上设有行程开关Ⅰ与行程开关Ⅱ，机架前段设有伸缩气缸Ⅰ，机架中间横梁上设有伸缩气缸Ⅱ，机架内部两侧分别设有运输通道Ⅰ与运输通道Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，其特征在于所述升降机构包括升降架、固定横梁、电机Ⅱ、链条Ⅱ、旋转轴Ⅱ、链条Ⅲ、控制板、重力块、限位滚轮、链条Ⅳ、链条Ⅴ、导向滚轮,升降架上设有若干固定横梁，固定横梁一侧活动安装有旋转轴Ⅱ，旋转轴Ⅱ上所设链轮与固定横梁另一侧所设链轮通过链条Ⅲ啮合连接，旋转轴Ⅱ一侧所设链轮与电机Ⅱ输出端所设链轮通过链条Ⅱ啮合连接，电机Ⅱ固定安装在升降架上，升降架两端设有若干导向滚轮，导向滚轮与导向杆啮合安装，升降架周边固定连接有链条Ⅳ与链条Ⅴ一端，链条Ⅳ与链条Ⅴ另一端绕若干链轮与重力块连接，重力块两侧设有若干限位滚轮，升降架在靠近机架后端一侧设有控制板。

3.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，其特征在于所述伸缩气缸Ⅰ伸缩端固定安装有磁偶式无杆气缸，磁偶式无杆气缸上设有调整板。

4.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，其特征在于所述伸缩气缸Ⅱ通过连接板固定安装在机架上，伸缩气缸Ⅱ伸缩端设有活动限位板，活动限位板活动安装在限位套筒内，限位套筒安装在连接板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，其特征在于所述运输通道Ⅰ上设有若干滚轮Ⅰ，运输通道Ⅰ固定安装在伸缩气缸Ⅳ前端，伸缩气缸Ⅳ固定安装在机架上，伸缩气缸Ⅳ两侧设有导轨Ⅰ,导轨Ⅰ一端安装在机架上，另一端安装在运输通道Ⅰ上，运输通道Ⅰ上方设有导向板Ⅰ，导向板Ⅰ固定安装在伸缩气缸Ⅲ，伸缩气缸Ⅲ固定安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，其特征在于所述运输通道Ⅱ上设有若干滚轮Ⅱ，运输通道Ⅱ固定安装在伸缩气缸Ⅴ前端，伸缩气缸Ⅴ另一端固定安装在机架上，伸缩气缸Ⅴ两侧设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ一端连接运输通道Ⅱ，另一端固定连接机架，运输通道Ⅱ上方设有导向板Ⅱ，导向板Ⅱ固定安装在安装板上，安装板活动安装在机架上。

7.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，其特征在于所述存储机构包括支撑架、支撑横梁、电机Ⅲ、链条Ⅵ、旋转轴Ⅲ、链条Ⅶ,支撑架一侧固定安装有电机Ⅲ，电机Ⅲ输出端连接减速机，减速机输出端所设链轮与旋转轴Ⅲ一端所设链轮通过链条Ⅵ啮合连接，旋转轴Ⅲ活动安装在支撑横梁一端，支撑横梁固定安装在支撑架上，旋转轴Ⅲ上所设链轮与支撑横梁另一端所设链轮通过链条Ⅶ啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于人造板表面修补的码垛调整装置，其特征在于所述链条Ⅰ外侧设有保护罩。

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