CN210253152U

CN210253152U - 一种立、卧式变压器检测通用夹具

Info

Publication number: CN210253152U
Application number: CN201921182137.8U
Authority: CN
Inventors: 黄湛生
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-07-25

Abstract

本实用新型提供了一种立、卧式变压器检测通用夹具，包括：横向运输机构、第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述横向运输机构包括：定位板和横向驱动装置，所述定位板由横向驱动装置驱动在水平方向上运动，定位板下方还设置有传送装置、第一工位、第二工位及第三工位，所述定位板上间隔设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手，第一机械手用于将工件从传送装置抓取至第一工位，第二机械手用于将工件从第一工件抓取至第二工位，第三机械手用于将工件从第二工位抓取至第三工位。本实用新型能兼容立式及卧式变压器检测，节省成本，调机时容易对角度，同时节省了大量的调机时间，工时及生产成本。

Description

一种立、卧式变压器检测通用夹具

技术领域

本实用新型涉及变压器夹具技术领域，尤其涉及一种立、卧式变压器检测通用夹具。

背景技术

目前使用的同类装置，根据待包磁芯的变压器体积大小的变化，装置需相对应的对包磁装置进行调机，调机时间长，且不容易精准调试完毕，还有立、卧式不能兼容，即使能兼容包磁芯，但卧、立式变压器调换时，对装置都需要重新调试，调试装置比较费时，多次调试才能使用，最新的四个手指气缸因多一个手指气缸，调机时若想四个手指气缸协调同步，调机时间也耗时较长，麻烦，对应的成本较高。

现有技术中的变压器分拣生产线连续生产效率低，自动化程度低，检测准确率低，次品率高，严重制约着变压器制造行业的生产水平发展。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立、卧式变压器检测通用夹具，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有设备工作效率不高，不能同时兼容立式、卧式变压器进行检测的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：一种立、卧式变压器检测通用夹具，包括：横向运输机构、第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述横向运输机构包括：定位板和横向驱动装置，所述定位板由横向驱动装置驱动在水平方向上运动，定位板下方还设置有传送装置、第一工位、第二工位及第三工位，所述定位板上间隔设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手，第一机械手用于将工件从传送装置抓取至第一工位，第二机械手用于将工件从第一工件抓取至第二工位，第三机械手用于将工件从第二工位抓取至第三工位，第二机械手包括第二支架、第二纵向驱动装置、第二旋转驱动装置和第二夹具，所述第二支架和第二纵向驱动装置固定安装在定位板上，所述第二支架上设置有纵向的第二滑轨，所述第二旋转驱动装置安装在第二滑轨上，且第二旋转驱动装置与第二纵向驱动装置输出端相连使得第二旋转驱动装置能够沿第二滑轨纵向滑动，第二旋转驱动装置输出端上安装有第二夹具使得第二机械手抓取工件后能够进行转动。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型第二机械手能够抓取立式变压器后控制第二旋转驱动装置将立式变压器旋转90°，使得立式变压器的针脚竖直朝下，方便抓取至第二工位即检测工位进行检测，能兼容立式及卧式变压器检测，节省成本，调机时容易对角度，同时节省了大量的调机时间，工时及生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹取立式变压器时过程示意图。

标号说明：第一机械手1、第一支架11、第一纵向驱动装置12、第一夹具13、第一滑轨14、第二机械手2、第三机械手3、第三支架31、第三纵向驱动装置32、第三夹具33、第三滑轨34、横向运输机构4、定位板41、横向驱动装置42、传送装置5、第一工位6、第二工位7、检测装置71、第三工位8、第二支架21、第二纵向驱动装置22、第二旋转驱动装置23、第二夹具24、第二滑轨25、第二纵向驱动气缸221、安装板222、第二辅助纵向驱动气缸223。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如图1-2所示，本实施例提供了一种立、卧式变压器检测通用夹具，包括：第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3和横向运输机构4，所述横向运输机构4包括：定位板41和横向驱动装置42，所述定位板41由横向驱动装置42驱动在水平方向上运动，定位板41下方还设置有传送装置5、第一工位6、第二工位7及第三工位8，所述定位板41上间隔设置有第一机械手1、第二机械手2和第三机械手3，第一机械手1用于将工件从传送装置5抓取至第一工位6，第二机械手2用于将工件从第一工件抓取至第二工位7，第三机械手3用于将工件从第二工位7抓取至第三工位8，第二机械手2包括第二支架21、第二纵向驱动装置22、第二旋转驱动装置23和第二夹具24，所述第二支架21和第二纵向驱动装置22固定安装在定位板41上，所述第二支架21上设置有纵向的第二滑轨25，所述第二旋转驱动装置23安装在第二滑轨25上，且第二旋转驱动装置23与第二纵向驱动装置22输出端相连使得第二旋转驱动装置23能够沿第二滑轨25纵向滑动，第二旋转驱动装置23输出端上安装有第二夹具24使得第二机械手2抓取工件后能够进行转动。

为了使得在夹取立式变压器时需要控制将立式变压器旋转90°，直至立式变压器针脚朝下方便进行检测，同时第二纵向驱动装置22能够将立式变压器夹取至第二工位7，所述第二纵向驱动装置22包括第二纵向驱动气缸221、安装板222、第二辅助纵向驱动气缸223，所述安装板222安装在第二滑轨25上且安装板222与第二纵向驱动气缸221输出端相连，所述安装板222上还固定设置有第二辅助纵向驱动气缸223，所述第二辅助纵向驱动气缸223输出端与第二旋转驱动装置23相连使得第二辅助纵向驱动气缸223能够控制第二旋转驱动装置23在第二滑轨25上纵向滑动。当夹取立式变压器时，第二辅助纵向驱动气缸223控制第二夹具24向下运动使得第二夹具24夹取立式变压器，如图2过程（a），之后第二辅助纵向驱动气缸223向上运动带动第二夹具24升高，启动第二旋转驱动装置23使得第二夹具24从纵向位置旋转至水平位置，之后第二辅助纵向驱动气缸223带动第二夹具24下降，如图2过程（b），因此时第二夹具24因转动导致纵向位置不够降至工位位置，此时启动第二纵向驱动气缸221，带动安装板222及第二辅助纵向驱动气缸223继续下降，从而使工件达到工位位置，如图2过程(c)。

进一步地，为实现第二旋转驱动装置23能够精确控制带动第二夹具24旋转，所述第二旋转驱动装置23包括旋转气缸，所述旋转气缸能够控制第二夹具24从纵向位置旋转至水平位置。

第一工位6为包磁芯工位，第二工位7为检测工位，所述检测工位上设置有检测装置71，待检测工件被夹取至检测工位后，工件的针脚插入至检测装置71中即可实现对工件的检测，第三工位8为出料工位，若检测到工件为不合格产品时，出料斗感应到指令会向收纳箱工位退后使其与检测工位形成一个断面空间，不合格品通过断面空间掉落于空间下面的不合格品收纳箱。

为了实现第一机械手1能够将工件从传送装置5夹取至第一工位6，所述第一机械手1包括第一支架11、第一纵向驱动装置12和第一夹具13，所述第一支架11和第一纵向驱动装置12固定安装在定位板41上，所述第一支架11上设置有纵向的第一滑轨14，所述第一夹具13安装在第一滑轨14上，且第一夹具13与第一纵向驱动装置12输出端相连。

为了实现第三机械手3能够将工件从第二工位7夹取至第三工位8，所述所述第三机械手3包括第三支架31、第三纵向驱动装置32和第三夹具33，所述第三支架31和第三纵向驱动装置32固定安装在定位板41上，所述第三支架31上设置有纵向的第三滑轨34，所述第三夹具33安装在第三滑轨34上，且第三夹具33与第三纵向驱动装置32输出端相连。

本装置设置有三个机械手，第一机械手1用于将工件从传送装置5抓取至第一工位6包磁芯工位，第二机械手2用于将工件从第一工件抓取至检测工位，当抓取卧式变压器时，仅需放下第二辅助纵向驱动气缸223带动第二夹具24向下运动夹取工件，再控制横向驱动装置42带动定位板41运动，使得第二机械手2将卧式变压器针脚放置在检测装置71上，第三机械手3再将工件从检测工位抓取至出料工位；

当夹取立式变压器时，第二辅助纵向驱动气缸223控制第二夹具24向下运动使得第二夹具24夹取立式变压器，之后第二辅助纵向驱动气缸223向上运动带动第二夹具24升高，启动第二旋转驱动装置23使得第二夹具24从纵向位置旋转至水平位置，之后第二辅助纵向驱动气缸223带动第二夹具24下降，因此时第二夹具24因转动导致纵向位置不够降至工位位置，此时启动第二纵向驱动气缸221，带动安装板222及第二辅助纵向驱动气缸223继续下降，从而使工件针脚达到检测工位位置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉。焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims

1.一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，包括：横向运输机构、第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述横向运输机构包括：定位板和横向驱动装置，所述定位板由横向驱动装置驱动在水平方向上运动，定位板下方还设置有传送装置、第一工位、第二工位及第三工位，所述定位板上间隔设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手，第一机械手用于将工件从传送装置抓取至第一工位，第二机械手用于将工件从第一工件抓取至第二工位，第三机械手用于将工件从第二工位抓取至第三工位，第二机械手包括第二支架、第二纵向驱动装置、第二旋转驱动装置和第二夹具，所述第二支架和第二纵向驱动装置固定安装在定位板上，所述第二支架上设置有纵向的第二滑轨，所述第二旋转驱动装置安装在第二滑轨上，且第二旋转驱动装置与第二纵向驱动装置输出端相连使得第二旋转驱动装置能够沿第二滑轨纵向滑动，第二旋转驱动装置输出端上安装有第二夹具使得第二机械手抓取工件后能够进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，所述第二纵向驱动装置包括第二纵向驱动气缸、安装板、第二辅助纵向驱动气缸，所述安装板安装在第二滑轨上且安装板与第二纵向驱动气缸输出端相连，所述安装板上还固定设置有第二辅助纵向驱动气缸，所述第二辅助纵向驱动气缸输出端与第二旋转驱动装置相连使得第二辅助纵向驱动气缸能够控制第二旋转驱动装置在第二滑轨上纵向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，所述第二旋转驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸能够控制第二夹具从纵向位置旋转至水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，第一工位为包磁芯工位，第二工位为检测工位，第三工位为出料工位。

5.根据权利要求1所述的一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，所述第一机械手包括第一支架、第一纵向驱动装置和第一夹具，所述第一支架和第一纵向驱动装置固定安装在定位板上，所述第一支架上设置有纵向的第一滑轨，所述第一夹具安装在第一滑轨上，且第一夹具与第一纵向驱动装置输出端相连。

6.根据权利要求1所述的一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，所述第三机械手包括第三支架、第三纵向驱动装置和第三夹具，所述第三支架和第三纵向驱动装置固定安装在定位板上，所述第三支架上设置有纵向的第三滑轨，所述第三夹具安装在第三滑轨上，且第三夹具与第三纵向驱动装置输出端相连。