CN210256192U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，涉及机械制造配套设备技术领域，其技术方案要点是：包括中空的夹爪本体、驱动安装盒、伺服电缸、搓齿板、第一传动齿、第一传动齿轮和第二传动齿轮；夹爪本体侧壁开设有条形槽；夹爪本体内设有靠近条形槽的滑杆；滑杆套接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块侧壁分别设有第二传动齿和第三传动齿；第一滑块和第二滑块连接有两夹爪；伺服电缸输出端设有拉绳位移传感器；夹爪侧壁设有测距传感器；驱动安装盒侧壁设有芯片控制器；驱动安装盒侧壁设有电源接口。具有结构简单，且能够通过精准控制驱动装置的伸缩距离，从而精准控制夹爪夹爪物件，提高机械制造的效率的效果。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械制造配套设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业，在机械生产制造的过程中，经常需要对机械零件进行夹持移动。

目前的机械生产制造过程中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持移动，现有的机械夹爪按驱动的动力来源可分为气动机械夹爪和电动机械夹爪。

现有技术中的机械夹爪通过气动和电动的驱动方式驱动机械夹爪进行工作，在机械夹爪进行夹持工作过程中，驱动装置控制驱动夹爪夹持物件的夹持精准度不高，容易使得被夹持物件掉落，影响机械生产制造。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机械制造的机械夹爪，具有结构简单，且能够通过精准控制驱动装置的伸缩距离，从而精准控制夹爪夹爪物件，提高机械制造的效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于机械制造的机械夹爪，包括中空的夹爪本体，所述夹爪本体端部连接有驱动安装盒；所述驱动安装盒内设有伺服电缸，所述伺服电缸的伸缩端位于夹爪本体内部；所述伺服电缸的伸缩端固定连接有搓齿板，所述搓齿板侧壁设有第一传动齿；所述夹爪本体内设有位于搓齿板两侧的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮与第一传动齿啮合；所述夹爪本体远离驱动安装盒的侧壁开设有条形槽；所述夹爪本体内设有靠近条形槽的滑杆；所述滑杆滑动连接有对称的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块侧壁分别设有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿和与第二传动齿轮啮合的第三传动齿；所述第一滑块和第二滑块固定连接有端部位于条形槽外两夹爪；所述伺服电缸的输出端设有拉绳位移传感器；所述两夹爪相对的侧壁设有测距传感器；所述驱动安装盒侧壁设有与伺服电缸、拉绳位移传感器和测距传感器连接的芯片控制器；所述驱动安装盒侧壁设有电源接口。

通过采用上述技术方案，将机械夹爪用于机械制造的过程中，通过芯片控制器控制伺服电缸进行工作，当伺服电缸的伸缩端进行收缩工作时，伺服电缸的输出轴带动搓齿板朝伺服电缸方向进行运动，从而带动与搓齿板侧壁第一传动齿啮合的第一传动齿轮进行顺时针转动，并带动与搓齿板侧壁第一传动齿啮合的第二传动齿轮进行逆时针转动；通过第一传动齿轮的顺时针转动，便于带动与第一传动齿轮啮合的第一滑块朝滑杆底端方向运动；通过第二传动齿轮的逆时针转动，便于带动与第二传动齿轮啮合的第二滑块朝滑杆顶端方向运动；通过第一滑块朝滑杆底端方向运动和第二滑块朝滑杆顶端运动，便于带动夹爪对物件进行夹持工作；在芯片控制器控制伺服电缸驱动夹爪对物件进行夹持工作的过程中，通过测距传感器，便于实时测量两夹爪夹持腔的距离信息，然后测距传感器将实时测量的两夹爪夹持腔的距离信息传递至芯片控制器；芯片控制器接收到该信息后对该信息进行分析与处理；通过拉伸位移传感器，便于检测伺服电缸进行收缩工作收缩端的位移距离信息，并将该收缩端的位移距离信息传递至芯片控制器，芯片控制器接收到该信息对该信息进行分析与处理，然后芯片控制器将对收缩端的位移距离信息的分析结果与两夹爪夹持腔的距离信息的分析结果结合，从而精确地计算出夹爪将物件夹持稳定时伺服电缸收缩端的收缩距离，并根据计算出的该收缩距离控制伺服电缸实现精准距离的收缩，从而便于夹爪对物件实现精准的夹持；当伺服电缸的伸缩端进行伸长工作时，伺服电缸的输出轴带动搓齿板朝条形槽方向进行运动，从而带动与搓齿板侧壁第一传动齿啮合的第一传动齿轮进行逆时针转动，并带动与搓齿板侧壁第一传动齿啮合的第二传动齿轮进行顺时针转动；通过第一传动齿轮的逆时针转动，便于带动与第一传动齿轮啮合的第一滑块朝滑杆顶端方向运动；通过第二传动齿轮的顺时针转动，便于带动与第二传动齿轮啮合的第二滑块朝滑杆底端方向运动；通过第一滑块朝滑杆顶端方向运动和第二滑块朝滑杆底端运动，便于带动夹爪进行松开运动。

本实用新型进一步设置为：所述两夹爪相对的侧壁设有橡胶夹块；所述橡胶夹块侧壁加工有防滑条纹。

通过采用上述技术方案，通过橡胶夹块和防滑条纹，便于增加夹爪夹持物件的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪本体内壁固定连接的转动轴，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮套设于转动轴外壁。

通过采用上述技术方案，通过转动轴，便于第一传动齿轮和第二传动齿轮进行转动工作。

本实用新型进一步设置为：所述驱动安装盒外壁设有显示输入屏，所述显示输入屏与芯片控制器连接。

通过采用上述技术方案，通过显示输入屏，便于输入被夹持物件的尺寸信息，然后显示输入屏将输入的该尺寸信息传递至芯片控制器，从而便于芯片控制根据该尺寸信息控制伺服电缸进行伸缩的伸缩距离，从而便于夹爪对被夹持物件进行精准夹持。

本实用新型进一步设置为：所述驱动安装盒远离夹爪本体的端部设有连接轴。

通过采用上述技术方案，通过连接轴，便于机械夹爪与机械设备之间的安装与连接。

本实用新型进一步设置为：所述滑杆外壁套设有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧位于第一滑块和第二滑块之间，所述第二弹簧位于第一滑块侧壁与滑杆顶端之间，所述第三弹簧位于第二滑块侧壁与滑杆底端之间。

通过采用上述技术方案，利用第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，便于第一传动齿轮和第二传动齿轮转动带动第一滑块和第二滑块稳定地进行上下滑动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过芯片控制器控制伺服电缸进行工作，当伺服电缸的伸缩端进行收缩工作时，伺服电缸的输出轴带动搓齿板朝伺服电缸方向进行运动，从而带动与搓齿板侧壁第一传动齿啮合的第一传动齿轮进行顺时针转动，并带动与搓齿板侧壁第一传动齿啮合的第二传动齿轮进行逆时针转动；通过第一传动齿轮的顺时针转动，便于带动与第一传动齿轮啮合的第一滑块朝滑杆底端方向运动；通过第二传动齿轮的逆时针转动，便于带动与第二传动齿轮啮合的第二滑块朝滑杆顶端方向运动；通过第一滑块朝滑杆底端方向运动和第二滑块朝滑杆顶端运动，便于带动夹爪对物件进行夹持工作；在芯片控制器控制伺服电缸驱动夹爪对物件进行夹持工作的过程中，通过测距传感器，便于实时测量两夹爪夹持腔的距离信息，然后测距传感器将实时测量的两夹爪夹持腔的距离信息传递至芯片控制器；芯片控制器接收到该信息后对该信息进行分析与处理；通过拉伸位移传感器，便于检测伺服电缸进行收缩工作收缩端的位移距离信息，并将该收缩端的位移距离信息传递至芯片控制器，芯片控制器接收到该信息对该信息进行分析与处理，然后芯片控制器将对收缩端的位移距离信息的分析结果与两夹爪夹持腔的距离信息的分析结果结合，从而精确地计算出夹爪将物件夹持稳定时伺服电缸收缩端的收缩距离，并根据计算出的该收缩距离控制伺服电缸实现精准距离的收缩，从而便于夹爪对物件实现精准的夹持；当伺服电缸的伸缩端进行伸长工作时，伺服电缸的输出轴带动搓齿板朝条形槽方向进行运动，从而带动与搓齿板侧壁第一传动齿啮合的第一传动齿轮进行逆时针转动，并带动与搓齿板侧壁第一传动齿啮合的第二传动齿轮进行顺时针转动；通过第一传动齿轮的逆时针转动，便于带动与第一传动齿轮啮合的第一滑块朝滑杆顶端方向运动；通过第二传动齿轮的顺时针转动，便于带动与第二传动齿轮啮合的第二滑块朝滑杆底端方向运动；通过第一滑块朝滑杆顶端方向运动和第二滑块朝滑杆底端运动，便于带动夹爪进行松开运动。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中橡胶夹块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中结构框图。

图中：1、夹爪本体；2、驱动安装盒；3、伺服电缸；4、搓齿板；5、第一传动齿；6、第一传动齿轮；7、第二传动齿轮；8、条形槽；9、滑杆；10、第一滑块；11、第二滑块；12、第二传动齿；13、第三传动齿；14、夹爪；15、拉绳位移传感器；16、测距传感器；17、芯片控制器；18、电源接口；19、橡胶夹块；20、防滑条纹；21、转动轴；22、显示输入屏；23、连接轴；24、第一弹簧；25、第二弹簧；26、第三弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种用于机械制造的机械夹爪14，如图1、图2和图3所示，包括中空的夹爪14本体1，夹爪14本体1端部连接有驱动安装盒2。驱动安装盒2内安装有伺服电缸3，伺服电缸3的伸缩端位于夹爪14本体1内部。伺服电缸3的伸缩端固定连接有搓齿板4，搓齿板4侧壁安装有第一传动齿5。夹爪14本体1内安装有位于搓齿板4两侧的第一传动齿轮6和第二传动齿轮7，第一传动齿轮6和第二传动齿轮7与第一传动齿5啮合。夹爪14本体1远离驱动安装盒2的侧壁开安装有条形槽8。夹爪14本体1内安装有靠近条形槽8的滑杆9。滑杆9滑动连接有对称的第一滑块10和第二滑块11，第一滑块10和第二滑块11侧壁分别安装有与第一传动齿轮6啮合的第二传动齿12和与第二传动齿轮7啮合的第三传动齿13。第一滑块10和第二滑块11固定连接有端部位于条形槽8外两夹爪14。伺服电缸3的输出端安装有拉绳位移传感器15。两夹爪14相对的侧壁安装有测距传感器16。驱动安装盒2侧壁安装有与伺服电缸3、拉绳位移传感器15和测距传感器16连接的芯片控制器17。驱动安装盒2侧壁安装有电源接口18。

在本实施例中，将机械夹爪14用于机械制造的过程中，通过芯片控制器17控制伺服电缸3进行工作，当伺服电缸3的伸缩端进行收缩工作时，伺服电缸3的输出轴带动搓齿板4朝伺服电缸3方向进行运动，从而带动与搓齿板4侧壁第一传动齿5啮合的第一传动齿轮6进行顺时针转动，并带动与搓齿板4侧壁第一传动齿5啮合的第二传动齿轮7进行逆时针转动。通过第一传动齿轮6的顺时针转动，便于带动与第一传动齿轮6啮合的第一滑块10朝滑杆9底端方向运动。通过第二传动齿轮7的逆时针转动，便于带动与第二传动齿轮7啮合的第二滑块11朝滑杆9顶端方向运动。通过第一滑块10朝滑杆9底端方向运动和第二滑块11朝滑杆9顶端运动，便于带动夹爪14对物件进行夹持工作。在芯片控制器17控制伺服电缸3驱动夹爪14对物件进行夹持工作的过程中，通过测距传感器16，便于实时测量两夹爪14夹持腔的距离信息，然后测距传感器16将实时测量的两夹爪14夹持腔的距离信息传递至芯片控制器17。芯片控制器17接收到该信息后对该信息进行分析与处理。通过拉伸位移传感器，便于检测伺服电缸3进行收缩工作收缩端的位移距离信息，并将该收缩端的位移距离信息传递至芯片控制器17，芯片控制器17接收到该信息对该信息进行分析与处理，然后芯片控制器17将对收缩端的位移距离信息的分析结果与两夹爪14夹持腔的距离信息的分析结果结合，从而精确地计算出夹爪14将物件夹持稳定时伺服电缸3收缩端的收缩距离，并根据计算出的该收缩距离控制伺服电缸3实现精准距离的收缩，从而便于夹爪14对物件实现精准的夹持。当伺服电缸3的伸缩端进行伸长工作时，伺服电缸3的输出轴带动搓齿板4朝条形槽8方向进行运动，从而带动与搓齿板4侧壁第一传动齿5啮合的第一传动齿轮6进行逆时针转动，并带动与搓齿板4侧壁第一传动齿5啮合的第二传动齿轮7进行顺时针转动。通过第一传动齿轮6的逆时针转动，便于带动与第一传动齿轮6啮合的第一滑块10朝滑杆9顶端方向运动。通过第二传动齿轮7的顺时针转动，便于带动与第二传动齿轮7啮合的第二滑块11朝滑杆9底端方向运动。通过第一滑块10朝滑杆9顶端方向运动和第二滑块11朝滑杆9底端运动，便于带动夹爪14进行松开运动。

两夹爪14相对的侧壁安装有橡胶夹块19。橡胶夹块19侧壁加工有防滑条纹20。

在本实施例中，通过橡胶夹块19和防滑条纹20，便于增加夹爪14夹持物件的稳定性。

夹爪14本体1内壁固定连接的转动轴21，第一传动齿轮6和第二传动齿轮7套设于转动轴21外壁。

在本实施例中，通过转动轴21，便于第一传动齿轮6和第二传动齿轮7进行转动工作。

驱动安装盒2外壁安装有显示输入屏22，显示输入屏22与芯片控制器17连接。

在本实施例中，通过显示输入屏22，便于输入被夹持物件的尺寸信息，然后显示输入屏22将输入的该尺寸信息传递至芯片控制器17，从而便于芯片控制根据该尺寸信息控制伺服电缸3进行伸缩的伸缩距离，从而便于夹爪14对被夹持物件进行精准夹持。

驱动安装盒2远离夹爪14本体1的端部安装有连接轴23。

在本实施例中，通过连接轴23，便于机械夹爪14与机械设备之间的安装与连接。

滑杆9外壁套设有第一弹簧24、第二弹簧25和第三弹簧26，第一弹簧24位于第一滑块10和第二滑块11之间，第二弹簧25位于第一滑块10侧壁与滑杆9顶端之间，第三弹簧26位于第二滑块11侧壁与滑杆9底端之间。

在本实施例中，利用第一弹簧24、第二弹簧25和第三弹簧26，便于第一传动齿轮6和第二传动齿轮7转动带动第一滑块10和第二滑块11稳定地进行上下滑动。

工作原理：将机械夹爪14用于机械制造的过程中，通过芯片控制器17控制伺服电缸3进行工作，当伺服电缸3的伸缩端进行收缩工作时，伺服电缸3的输出轴带动搓齿板4朝伺服电缸3方向进行运动，从而带动与搓齿板4侧壁第一传动齿5啮合的第一传动齿轮6进行顺时针转动，并带动与搓齿板4侧壁第一传动齿5啮合的第二传动齿轮7进行逆时针转动。通过第一传动齿轮6的顺时针转动，便于带动与第一传动齿轮6啮合的第一滑块10朝滑杆9底端方向运动。通过第二传动齿轮7的逆时针转动，便于带动与第二传动齿轮7啮合的第二滑块11朝滑杆9顶端方向运动。通过第一滑块10朝滑杆9底端方向运动和第二滑块11朝滑杆9顶端运动，便于带动夹爪14对物件进行夹持工作。在芯片控制器17控制伺服电缸3驱动夹爪14对物件进行夹持工作的过程中，通过测距传感器16，便于实时测量两夹爪14夹持腔的距离信息，然后测距传感器16将实时测量的两夹爪14夹持腔的距离信息传递至芯片控制器17。芯片控制器17接收到该信息后对该信息进行分析与处理。通过拉伸位移传感器，便于检测伺服电缸3进行收缩工作收缩端的位移距离信息，并将该收缩端的位移距离信息传递至芯片控制器17，芯片控制器17接收到该信息对该信息进行分析与处理，然后芯片控制器17将对收缩端的位移距离信息的分析结果与两夹爪14夹持腔的距离信息的分析结果结合，从而精确地计算出夹爪14将物件夹持稳定时伺服电缸3收缩端的收缩距离，并根据计算出的该收缩距离控制伺服电缸3实现精准距离的收缩，从而便于夹爪14对物件实现精准的夹持。当伺服电缸3的伸缩端进行伸长工作时，伺服电缸3的输出轴带动搓齿板4朝条形槽8方向进行运动，从而带动与搓齿板4侧壁第一传动齿5啮合的第一传动齿轮6进行逆时针转动，并带动与搓齿板4侧壁第一传动齿5啮合的第二传动齿轮7进行顺时针转动。通过第一传动齿轮6的逆时针转动，便于带动与第一传动齿轮6啮合的第一滑块10朝滑杆9顶端方向运动。通过第二传动齿轮7的顺时针转动，便于带动与第二传动齿轮7啮合的第二滑块11朝滑杆9底端方向运动。通过第一滑块10朝滑杆9顶端方向运动和第二滑块11朝滑杆9底端运动，便于带动夹爪14进行松开运动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括中空的夹爪(14)本体(1)，其特征是：所述夹爪(14)本体(1)端部连接有驱动安装盒(2)；所述驱动安装盒(2)内设有伺服电缸(3)，所述伺服电缸(3)的伸缩端位于夹爪(14)本体(1)内部；所述伺服电缸(3)的伸缩端固定连接有搓齿板(4)，所述搓齿板(4)侧壁设有第一传动齿(5)；所述夹爪(14)本体(1)内设有位于搓齿板(4)两侧的第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)，所述第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)与第一传动齿(5)啮合；所述夹爪(14)本体(1)远离驱动安装盒(2)的侧壁开设有条形槽(8)；所述夹爪(14)本体(1)内设有靠近条形槽(8)的滑杆(9)；所述滑杆(9)滑动连接有对称的第一滑块(10)和第二滑块(11)，所述第一滑块(10)和第二滑块(11)侧壁分别设有与第一传动齿轮(6)啮合的第二传动齿(12)和与第二传动齿轮(7)啮合的第三传动齿(13)；所述第一滑块(10)和第二滑块(11)固定连接有端部位于条形槽(8)外两夹爪(14)；所述伺服电缸(3)的输出端设有拉绳位移传感器(15)；所述两夹爪(14)相对的侧壁设有测距传感器(16)；所述驱动安装盒(2)侧壁设有与伺服电缸(3)、拉绳位移传感器(15)和测距传感器(16)连接的芯片控制器(17)；所述驱动安装盒(2)侧壁设有电源接口(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征是：所述两夹爪(14)相对的侧壁设有橡胶夹块(19)；所述橡胶夹块(19)侧壁加工有防滑条纹(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征是：所述夹爪(14)本体(1)内壁固定连接的转动轴(21)，所述第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)套设于转动轴(21)外壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征是：所述驱动安装盒(2)外壁设有显示输入屏(22)，所述显示输入屏(22)与芯片控制器(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征是：所述驱动安装盒(2)远离夹爪(14)本体(1)的端部设有连接轴(23)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征是：所述滑杆(9)外壁套设有第一弹簧(24)、第二弹簧(25)和第三弹簧(26)，所述第一弹簧(24)位于第一滑块(10)和第二滑块(11)之间，所述第二弹簧(25)位于第一滑块(10)侧壁与滑杆(9)顶端之间，所述第三弹簧(26)位于第二滑块(11)侧壁与滑杆(9)底端之间。

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