CN209453404U - 一种自动化夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化夹紧装置，旨在提供一种快速稳定的夹紧装置，其技术方案要点是：一种自动化夹紧装置，包括底座，所述底座上设有传送装置，所述传送装置上一侧设有内部为空心体的固定架，所述固定架上设有朝向底座的气缸，所述气缸开口处设有活塞杆，所述活塞杆贯穿固定架至内部空心体，所述活塞杆一端设有铰接的第一连杆，所述第一连杆另一端设有铰接的连接杆，所述连接杆中心处设有通孔，所述第一通孔内设有与固定架两侧内壁固定连接的转动轴，所述连接杆下方设有横杆，所述横杆一侧与连接杆铰接，所述固定架两侧设有供横杆前后移动的第二通孔，所述横杆一端设有固定连接的夹块，所述固定架靠近气缸一侧底部设有固定连接的延伸板。

Description

一种自动化夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及加紧固定设备领域，特别涉及一种自动化夹紧装置。

背景技术

夹紧装置是用来防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置。夹紧装置的设计与选用是否正确、合理，直接影响工件的加工精度、表面粗糙度和加工时间，影响生产率、劳动强度等。因此，夹紧装置必须满足下列基本要求：夹紧必须保证定位准确可靠，而不能破坏定位；夹紧力大小要可靠和适当；工件和夹具的夹紧变形必须在允许的范围内；操作安全、方便、省力，具有良好的结构工艺性，便于制造，方便使用和维修；夹紧机械必须可靠；手动夹紧机械必须保证自锁，机动夹紧应有联锁保护装置，夹紧行程必须足够；夹紧机械的复杂程度、自动化程度必须与生产纲领和工厂生产条件相适应。

目前，公开号为CN207077358U的中国专利公开了一种夹紧装置，其包括底 座、夹紧框架、翻转台滑板、弹簧导向轴、双向气缸和连杆，所述夹紧框架包括左连接板、右连接板、支撑板和翻转台固板；所述翻转台滑板可前后移动地设置在所述夹紧框架内；所述翻转台滑板和所述支撑板之间设置有两个所述弹簧导向轴，每个所述弹簧导向轴的前后端一一对应地与所述翻转台滑板和所述支撑板相连，且每个所述弹簧导向轴上套接有弹簧；所述双向气缸固定在所述底座上，且所述双向气缸位于所述夹紧框架的下方；所述连杆的一端与所述双向气缸相连，另一端通过螺母与所述翻转台滑板相连。

这种夹紧装置虽然结构简单，使用方便，但是对于工件精准快捷的夹紧方面效率并不高,并且不能将工件的自动化传输与夹紧过程快速结合,这样降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化夹紧装置，其具有自动化检测、夹紧工件并且提高夹紧效果和夹紧精度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化夹紧装置，包括底座，所述底座上设有传送装置，所述传送装置上一侧设有内部为空心体的固定架，所述固定架上设有朝向底座的气缸，所述气缸开口处设有活塞杆，所述活塞杆贯穿固定架至内部空心体，所述活塞杆一端设有铰接的第一连杆，所述第一连杆另一端设有铰接的连接杆，所述连接杆中心处设有通孔，所述第一通孔内设有与固定架两侧内壁固定连接的转动轴，所述连接杆下方设有横杆，所述横杆一侧与连接杆铰接，所述固定架两侧设有供横杆前后移动的第二通孔，所述横杆一端设有固定连接的夹块，所述固定架靠近气缸一侧底部设有固定连接的延伸板。

通过采用上述技术方案，当需要夹紧传送装置上的工件时，启动气缸，气缸内的活塞杆向下运动，带动第一连杆向下运动，由于第一连杆另一端与连接杆铰接，连接杆两端又通过转动轴与固定架两侧连接，并且连接杆另一端与横杆铰接，所以横杆往远离传送装置一侧运动，夹块也就远离了传送装置；当活塞杆往回缩进气缸内时，带动第一连接杆向上运动，这时带动连接杆运动，连接杆带动了横杆向前运动，这时夹块就朝着传送装置方向运动，也就能夹紧固定住工件了。

进一步设置：所述传送装置包括固定架一侧的固定板、位于固定板一侧的电机、位于电机上的输出轴、与输出轴连接的滚筒及覆盖在滚筒表面的传送带。

通过采用上述技术方案，工件放置于传送带上时，启动电机，电机工作带动滚筒转动，覆盖于滚筒表面的传送带也就向前运动起来，而工件也就能向前传送了。

进一步设置：所述固定架上传送带正上方处设有红外线检测仪器，所述电机一侧设有与红外线检测仪器电连接的传感器，所述传感器与电机电连接。

通过采用上述技术方案，位于固定架上的红外线检测仪器，当检测到传送带上的工件时，接收到信号将信号传送给传感器，传感器控制了电机，电机停止工作，传送带上的工件停止向前运动，再启动气缸就能夹紧工件了。

进一步设置：所述固定板一侧设有控制装置，所述控制装置包括位于固定板一侧的支撑杆、位于支撑杆一端的电控箱及电控箱上的控制按钮。

通过采用上述技术方案，当需要操控电机及气缸的启停时以及传动带的传送速度时，按下电控箱旁的控制按钮，便能实现了。

进一步设置：所述夹块表面设有螺纹，所述横杆内设有转动槽，所述转动槽与夹块相配合转动。

通过采用上述技术方案，夹紧固定工件的夹块为可拆卸式连接，只需要反转夹块块就能将其从转动槽内转出更换，因为由于长时间的工作，使得夹块表面磨损，影响了夹紧效果，降低了工作效率。

进一步设置：所述底座底部两侧设有支撑脚,所述支撑脚上设有储物槽。

通过采用上述技术方案，支撑脚起到了保护支撑的作用，储物槽内可以防止一些机械零件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过红外检测传感仪器及传送带实现工件的自动化运输；通过气缸的活塞运动使得夹紧工件的过程更加简单快捷；夹块为可拆卸是的连接，更加方便更换，延长了产品寿命，提高了生产效率。

附图说明

图1是自动化夹紧装置的整体结构示意图；

图2是自动化夹紧装置的固定架内部结构示意图。

图中，1、底座；2、固定架；3、气缸；4、传送装置；41、固定板；42、电机、43、输出轴；44、滚筒；45、传送带；5、控制装置；51、支撑杆；52、电控箱；53、控制按钮；6、活塞杆；7、第一连杆；8、连接杆；9、转动轴；10、横杆；11、夹块；12、延伸板；13、红外线检测仪；14、传感器；15、转动槽；16、支撑脚；17、储物槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动化夹紧装置，如图1及图2所示，包括底座1，底座1上设有内部为空心体的固定架2。底座1上设有传送装置4，传送装置4为固定架2一侧的固定板41，固定板41一侧的电机42，位于电机42上的输出轴43、与输出轴43连接的滚筒44及覆盖在滚筒44表面的传送带45。固定架2上设有朝向底座1的气缸3，气缸3开口处设有活塞杆6，活塞杆6贯穿固定架2至内部空心体。活塞杆6一端设有铰接的第一连杆7，第一连杆7另一端设有铰接的连接杆8，连接杆8中心处设有第一通孔，第一通孔内设有与固定架2两侧内壁固定连接的转动轴9，连接杆8下方设有横杆10，横杆10一侧与连接杆8铰接，固定架2两侧设有供横杆10前后移动的第二通孔，横杆10一端设有夹块11，横杆10内设有转动槽15，转动槽15与夹块11相配合转动。固定架2靠近气缸3一侧底部设有固定连接的延伸板12。

如图1及图2所示，固定架2上传送带45正上方处设有红外线检测仪13，电机42一侧设有与红外线检测仪13器电连接的传感器14，所述传感器14与电机42电连接；固定板41一侧设有控制装置5，控制装置5包括位于固定板41一侧的支撑杆51、位于支撑杆51一端的电控箱52及电控箱52上的控制按钮53。

底座1底部两侧设有支撑脚16,所述支撑脚16上设有储物槽17。

其工作原理如下：首先将工件放置于传送带45上，再按下控制按钮53，电机42启动，电机42工作带动滚筒44转动，覆盖于滚筒44表面的传送带45也就向前运动起来，而工件也就能向前传送了。当工件到达指定位置时，位于固定架2上的红外线检测仪13器会检测到传送带45上的工件，接收到信号将信号传送给传感器141传感器14控制了电机42，电机42停止工作，传送带45上的工件停止向前运动，再启动气缸3去夹紧工件。

夹紧工件时，启动气缸3，气缸3内的活塞杆6向下运动，带动第一连杆7向下运动，由于第一连杆7另一端与连接杆8铰接，连接杆8两端又通过转动轴9与固定架2两侧连接，并且连接杆8另一端与横杆10铰接，所以横杆10往远离传送装置4一侧运动，夹块13也就远离了传送装置4；当活塞杆6往回缩进气缸3内时，带动第一连接杆8向上运动，这时带动连接杆8运动，连接杆8带动了横杆10向前运动，这时夹块11就朝着传送装置4方向运动，也就能夹紧固定住工件了。

夹紧固定工件的夹块11为可拆卸式连接，只需要反转夹块11块就能将其从转动槽15内转出更换，因为由于长时间的工作，使得夹块11表面磨损，影响了夹紧效果，降低了工作效率。具有一定的实用性。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种自动化夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有传送装置(4)，所述传送装置(4)上一侧设有内部为空心体的固定架(2)，所述固定架(2)上设有朝向底座(1)的气缸(3)，所述气缸(3)开口处设有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)贯穿固定架(2)至内部空心体，所述活塞杆(6)一端设有铰接的第一连杆(7)，所述第一连杆(7)另一端设有铰接的连接杆(8)，所述连接杆(8)中心处设有第一通孔，所述第一通孔内设有与固定架(2)两侧内壁固定连接的转动轴(9)，所述连接杆(8)下方设有横杆(10)，所述横杆(10)(11)一侧与连接杆(8)铰接，所述固定架(2)两侧设有供横杆(10)前后移动的第二通孔，所述横杆(10)(11)一端设有夹块(11)，所述固定架(2)靠近气缸(3)一侧底部设有固定连接的延伸板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹紧装置，其特征在于：所述传送装置(4)包括固定架(2)一侧的固定板(41)、位于固定板(41)一侧的电机(42)、位于电机(42)上的输出轴(43)、与输出轴(43)连接的滚筒(44)及覆盖在滚筒(44)表面的传送带(45)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹紧装置，其特征在于：所述夹块(11)表面设有螺纹，所述横杆(10)内设有转动槽(15)，所述转动槽(15)与夹块(11)相配合转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹紧装置，其特征在于：所述底座(1)底部两侧设有支撑脚(16),所述支撑脚(16)上设有储物槽(17)。

5.根据权利要求2所述的一种自动化夹紧装置，其特征在于：所述固定架(2)上传送带(45)正上方处设有红外线检测仪(13)器，所述电机(42)一侧设有与红外线检测仪(13)器电连接的传感器(14)，所述传感器(14)与电机(42)电连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动化夹紧装置，其特征在于：所述固定板(41)一侧设有控制装置(5)，所述控制装置(5)包括位于固定板(41)一侧的支撑杆(51)、位于支撑杆(51)一端的电控箱(52)及电控箱(52)上的控制按钮(53)。