CN203981153U - 一种全自动轴承内径检测机 - Google Patents

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朱江良
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Abstract

一种全自动轴承内径检测机。机架上固定有台面，台面左侧固定有测量支架，丝杆组件上端固定有电机，测量支架与丝杆组件固定连接，电机与丝杆组件的丝杆活络连接，丝杆组件前端固定有装有测头的测头固定架，测头固定架顶端设有旋转气缸，右侧的台面上设有移料导柱，两移料导柱通过固定在上移动板活络连接机械手，机械手后端连接有伸缩气缸，机械手上的一侧移动板连有移料气缸，台面的一侧设有进料板，相对于进料板的另一侧设有出料板，进料板与出料板之间设有测量板。克服了用人工进行检测存在的缺陷。实现自动化、快速地对另件进行检测，检测的效率高、检测精度高，适用于各种型号的轴承内圈或需检测内径的工件。

Description

一种全自动轴承内径检测机
技术领域
本实用新型一种全自动轴承内径检测机，涉及的是轴承检测装置设计制造技术领域，特别涉及轴承内径检测的技术领域，应用于轴承内径的检测。
背景技术
目前，国内外对轴承内径的检测，普遍采用手工对轴承内圈进行检测，存在着检测效率低、存在着人为误差大外的同时增加了检测人员的劳动强度的缺陷，难以适应现代化规模化生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种全自动轴承内径检测机，适应各种型号的轴承检测，为轴承加工行业提供一种检测效率高、检测精度高的一种全自动轴承内径检测机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：包括机架、台面、伸缩气缸、机械手、测头、测头固定架、旋转气缸、丝杆、电机、测量支架、移料导柱、移料气缸、进料板、测量板、出料板在内，其特征在于：机架上固定有台面，台面左侧固定有测量支架，丝杆组件上端固定有电机，测量支架与丝杆组件固定连接，电机与丝杆组件的丝杆活络连接，丝杆组件前端固定有装有测头的测头固定架，测头固定架顶端设有旋转气缸，右侧的台面上设有移料导柱，两移料导柱通过固定在上移动板活络连接机械手，机械手后端连接有伸缩气缸，机械手上的一侧移动板连有移料气缸，台面的一侧设有进料板，相对于进料板的另一侧设有出料板，进料板与出料板之间设有测量板。
实施该技术后的明显优点和效果是：与现有技术相比，克服了用人工进行检测存在的缺陷。实现自动化、快速地对另件进行检测，检测的效率高、检测精度高，适用于各种型号的轴承内圈或需检测内径的工件，应用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图中：1-机架、2-台面、3-伸缩气缸、4-机械手、5-测头、6-测头固定架、7-旋转气缸、8-丝杆组件、9-电机、10-测量支架、11-移料导柱、12-移料气缸、13-进料板、14-测量板、15-出料板。
具体实施方式
根据附图1、2所示，机架1上固定有台面2，台面2左侧固定有测量支架10，丝杆组件8上端固定有电机9，测量支架10与丝杆组件8固定连接，电机9与丝杆组件8的丝杆活络连接，丝杆组件8前端固定有装有测头5的测头固定架6，测头固定架6顶端设有旋转气缸7，右侧的台面2上设有移料导柱11，两移料导柱11通过固定在上移动板活络连接机械手4，机械手4后端连接有伸缩气缸3，机械手4上的一侧移动板连有移料气缸12，台面2的一侧设有进料板13，相对于进料板13的另一侧设有出料板15，进料板13与出料板15之间设有测量板14。
根据附图1、2所示，工作时，待测轴承内圈通过输送带自动上料到进料板13上，移料气缸12带动机械手4向进料板13方向运动，到达工件处，伸缩气缸3带动机械手4伸出夹紧工件，移料气缸12带动机械手4和工件一起向出料板15方向运动，到达测量板14处，伸缩气缸3带动机械手4向后运动，启动电机9，电机9带动丝杆组件8的丝杆垂直向下运动，丝杆带动测头固定架6和测头5向下到工件测量处，旋转气缸7旋转进行内径和圆度的测量，测量完成后，电机9带动丝杆使测头固定架6和测头5向上运动，伸缩气缸3带动机械手4向前运动夹紧工件，移料气缸12带动机械手4和工件一起向出料板15方向运动，松开机械手4，轴承内圈落在了出料板15上被送出，伸缩气缸3带动机械手4向后运动复位，完成工件的自动测量和输送。

Claims (1)

1.一种全自动轴承内径检测机，包括机架、台面、伸缩气缸、机械手、测头、测头固定架、旋转气缸、丝杆、电机、测量支架、移料导柱、移料气缸、进料板、测量板、出料板在内，其特征在于：机架上固定有台面，台面左侧固定有测量支架，丝杆组件上端固定有电机，测量支架与丝杆组件固定连接，电机与丝杆组件的丝杆活络连接，丝杆组件前端固定有装有测头的测头固定架，测头固定架顶端设有旋转气缸，右侧的台面上设有移料导柱，两移料导柱通过固定在上移动板活络连接机械手，机械手后端连接有伸缩气缸，机械手上的一侧移动板连有移料气缸，台面的一侧设有进料板，相对于进料板的另一侧设有出料板，进料板与出料板之间设有测量板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105606055A (zh) * 2016-03-29 2016-05-25 河海大学常州校区 垫圈内径检测装置
CN107521969A (zh) * 2017-08-01 2017-12-29 滁州鸿博自动化设备有限公司 一种自动化程度高的送料装配检测设备
CN109483595A (zh) * 2018-11-22 2019-03-19 上海电气集团股份有限公司 多功能测试设备

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