CN211768799U - 一种胶膜件自动加工处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及技术领域，尤其是指一种胶膜件自动加工处理系统，包括工作台、输送线、机械手、模具、设于工作台上的多个传动模组以及设于每个传动模组的治具所述治具用于装载胶膜，所述机械手在模具治具、输送线之间移动。本实用新型可以实现交替送料，提高了送料效率，同时采用自动化的手段生产胶膜件，避免了使用人工生产，降低了人力成本，且提高了生产效率，具有宽广的市场应用前景。

Description

一种胶膜件自动加工处理系统

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其是指一种胶膜件自动加工处理系统。

背景技术

汽车胶膜是属于热熔胶的一种，由于它是一种热塑性胶黏剂制品，受这一点的局限，它一般不用做结构性的粘接，只用作非结构性的粘接应用。所以，汽车胶膜广泛应用在汽车内饰中，诸如汽车顶棚、汽车座椅、汽车脚垫等部位的复合。在汽车胶膜加工生产过程中，需要将胶膜放入到模具中，形成胶膜件，然后进行下一步的作业，然而很多厂家在这过程中，都是使用人工将胶膜放入到模具中，生产效率较低，且人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种胶膜件自动加工处理系统，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种胶膜件自动加工处理系统，包括工作台、输送线、机械手、模具、设于工作台上的多个传动模组以及设于每个传动模组的治具所述治具用于装载胶膜，所述机械手在模具治具、输送线之间移动。

作为优选，所述机械手包括支撑杆、与支撑杆转动连接的第一连杆、转动设于第一连杆的第一气缸、与第一连杆转动连接的第二连杆、与第二连杆的一端连接的第三连杆以及设于第三连杆的抓取机构，所述第一气缸的输出端与第二连杆的另一端转动连接。

作为优选，所述抓取机构包括设于第三连杆的安装板、转动设置于安装板的第二气缸、与第三连杆远离第二连杆的一端转动连接的第四连杆以及设于第四连杆的一端的气动夹爪，所述第二气缸的输出端与第四连杆的另一端转动连接。

作为优选，所述工作台的底部设有移动机构以及多个万向轮，所述移动机构包括设于工作台的升降组件、与升降组件驱动连接的安装架、转动设置于安装架的转轴、套设于转轴的转轮以及设于安装架上的第一动力组件，所述第一动力组件与转轴驱动连接，所述安装架的两端均与工作台滑动连接。

作为优选，所述第一动力组件包括设于套设于转轴的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及设于安装架上的第一电机，所述第一电机与蜗杆驱动连接。

作为优选，所述升降组件包括多个设于工作台的第三气缸，多个所述第一气缸的输出端均与安装架连接。

作为优选，多个所述传动模组均包括设于工作台上的机架、滑动设置于机架的滑板以及设于机架内的第二动力组件，所述第二动力组件于滑板驱动连接，多个所述治具均设于滑板上。

作为优选，所述第二动力组件包括转动设置于机架内的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母以及设于机架内的第二电机，所述第二电机与丝杆驱动连接，所述滑板与螺母连接。

作为优选，所述治具包括设于滑板上的支撑组件、设于支撑组件上的承载板以及凹设于承载板上的凹槽，所述支撑组件用于支撑承载板，所述凹槽用于装载胶膜。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以实现交替送料，提高了送料效率，同时采用自动化的手段生产胶膜件，避免了使用人工生产，降低了人力成本，且提高了生产效率，具有宽广的市场应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的简要示意图(俯视图)；

图2为本实用新型隐藏输送线、机械手、模具以及承载板后的结构示意图；

图3为本实用新型的机械手的结构示意图；

图4为本实用新型的移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的传动模组的剖视图；

图6为本实用新型的治具的俯视图。

附图标记分别为：1、工作台；2、输送线；3、机械手；4、模具；5、传动模具；6、治具；7、支撑杆；8、第一连杆；9、第一气缸；10、第二连杆；11、第三连杆；12、安装板；13、第二气缸；14、第四气缸；15、气动夹爪；16、万向轮；17、安装架；18、转轴；19、蜗轮；20、蜗杆；21、第一电机；22、第三气缸；23、机架；24、滑板；25、26、丝杆；27、螺母；28、第二电机；29、支撑组件；30、承载板；31、凹槽；32、转轮；33、第四连杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图6所示，一种胶膜件自动加工处理系统，其特征在于：包括工作台1、输送线2、机械手3、模具4、设于工作台1上的多个传动模组以及设于每个传动模组的治具6，所述输送线2、机械手3以及模具4均设于工作台1的旁边，所述治具6用于装载胶膜，所述机械手3在治具6、模具4、输送线2之间移动，所述机械手3用于将胶膜搬运到模具4中或将胶膜件搬运到输送线2上。

在加工生产过程中，工人将胶膜放到治具6上，然后启动传动模组，传动模组治具6滑移，从而带动胶膜滑移，进而将胶膜送到机械手3旁边，而设置多个传动模组，便可以交替地实现送料，从而提高工作效率。

胶膜被送到机械手3旁边后，机械手3便会将胶膜从治具6中取出，再将胶膜放入到模具4注塑成型，从而形成胶膜件，然后机械手3便会将胶膜件搬运到输送线2上，然后通过输送线2下一个工位进行后续的加工生产。

综上所述，本实用新型可以实现交替送料，提高了送料效率，同时采用自动化的手段生产胶膜件，避免了使用人工生产，降低了人力成本，且提高了生产效率，具有宽广的市场应用前景。

所述机械手3包括支撑杆7、与支撑杆7转动连接的第一连杆8、转动设于第一连杆8的第一气缸9、与第一连杆8转动连接的第二连杆10、与第二连杆10的一端连接的第三连杆11以及设于第三连杆11的抓取机构，所述第一气缸9的输出端与第二连杆10的另一端转动连接。当需要使用机械手3进行搬运时，转动第一连杆8，使得抓取机构可以移动到传动模组上的治具6的上方，启动第一气缸9，第一气缸9带动第二连杆10转动，从而带动抓取机构升降，使得抓取机构可移动到胶膜或胶膜件的上方，而通过抓取机构可以抓取胶膜或胶膜件，然后再转动第一连杆8，将胶膜从治具6上搬运到模具4上方，或者将胶膜件搬运到输送线2上。

所述抓取机构包括设于第三连杆11的安装板12、转动设置于安装板12的第二气缸13、与第三连杆11远离第二连杆10的一端转动连接的第四连杆以及设于第四连杆的一端的气动夹爪15，所述第二气缸13的输出端与第四连杆的另一端转动连接。当抓取机构被移动到传动模组上的治具6的上方时，启动第二气缸13，使得第四连杆可以转动，带动气动夹爪15升降，从而使得启动夹爪可以抓住胶膜或胶膜件，进而最终完成搬运功能。

所述工作台1的底部设有移动机构以及多个万向轮16，所述移动机构包括设于工作台1的升降组件、与升降组件驱动连接的安装架17、转动设置于安装架17的转轴18、套设于转轴18的转轮以及设于安装架17上的第一动力组件，所述第一动力组件与转轴18驱动连接，所述安装架17的两端均与工作台1滑动连接。在现有的胶膜加工生产过程中，很多送料装置都是固定，当由于生产所需，需要移动送料装置时，就会十分不便。而本实用新型不是固定的，当需要移动本实用新型时，启动升降组件，带动安装架17下降，使得转轮与地面接触，然后启动第一动力组件，第一动力组件带动转轴18转动，使得转轴18可以带动转轮转动，转轮转动可以带动万向轮16转动，从而可以带动本实用新型移动；当用户需要在小范围内调整本实用新型的位置时，启动升降组件，升降组件带动安装架17上升，使得转轮与地面分离，如此用户便可以推动工作台1，从而通过万向轮16带动本实用新型移动，进而可以在小范围内调整本实用新型的位置。综上所述，本实用新型不仅可以自动移动，而且还可以手动移动，两种移动方式可以灵活切换，十分便于用户使用。

所述第一动力组件包括设于套设于转轴18的蜗轮19、与蜗轮19啮合的蜗杆20以及设于安装架17上的第一电机21，所述第一电机21与蜗杆20驱动连接。启动第一电机21，第一电机21带动蜗杆20转动，蜗杆20便可以带动蜗轮19转动，蜗轮19的转动便可以带动转轴18转动。

所述升降组件包括多个设于工作台1的第三气缸22，多个所述第三气缸22的输出端均与安装架17连接。第三气缸22的数量设置为2个，启动2个第三气缸22，2个第三气缸22便可以带动安装架17升降。

多个所述传动模组均包括设于工作台1上的机架23、滑动设置于机架23的滑板24以及设于机架23内的第二动力组件，所述第二动力组件于滑板24驱动连接，多个所述治具6均设于滑板24上。启动第二动力组件，第二动力组件带动滑板24滑移，从而带动滑板24上的治具6滑移，进而带动胶膜滑移。

所述第二动力组件包括转动设置于机架23内的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母以及设于机架23内的第二电机，所述第二电机与丝杆驱动连接，所述滑板24与螺母连接。启动第二电机，第二电机带动丝杆转动，丝杆的转动带动螺母在丝杆的长度方向上来回移动，从而带动滑板24来回移动，进而最终带动治具6来回移动。

所述治具6包括设于滑板24上的支撑组件、设于支撑组件上的承载板以及凹设于承载板上的凹槽，所述支撑组件用于支撑承载板，所述凹槽用于装载胶膜。当需要通过治具6运送胶膜时，将胶膜放入到凹槽中，如此便可以防止胶膜在运送过程中掉落。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种胶膜件自动加工处理系统，其特征在于：包括工作台(1)、输送线(2)、机械手(3)、模具(4)、设于工作台(1)上的多个传动模组以及设于每个传动模组的治具(6)，所述治具(6)用于装载胶膜，所述机械手(3)在模具(4)、治具(6)、输送线(2)之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种胶膜件自动加工处理系统，其特征在于：所述机械手(3)包括支撑杆(7)、与支撑杆(7)转动连接的第一连杆(8)、转动设于第一连杆(8)的第一气缸(9)、与第一连杆(8)转动连接的第二连杆(10)、与第二连杆(10)的一端连接的第三连杆(11)以及设于第三连杆(11)的抓取机构，所述第一气缸(9)的输出端与第二连杆(10)的另一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种胶膜件自动加工处理系统，其特征在于：所述抓取机构包括设于第三连杆(11)的安装板(12)、转动设置于安装板(12)的第二气缸(13)、与第三连杆(11)远离第二连杆(10)的一端转动连接的第四连杆以及设于第四连杆的一端的气动夹爪(15)，所述第二气缸(13)的输出端与第四连杆的另一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶膜件自动加工处理系统，其特征在于：所述工作台(1)的底部设有移动机构以及多个万向轮(16)，所述移动机构包括设于工作台(1)的升降组件、与升降组件驱动连接的安装架(17)、转动设置于安装架(17)的转轴(18)、套设于转轴(18)的转轮以及设于安装架(17)上的第一动力组件，所述第一动力组件与转轴(18)驱动连接，所述安装架(17)的两端均与工作台(1)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种胶膜件自动加工处理系统，其特征在于：所述第一动力组件包括设于套设于转轴(18)的蜗轮(19)、与蜗轮(19)啮合的蜗杆(20)以及设于安装架(17)上的第一电机(21)，所述第一电机(21)与蜗杆(20)驱动连接。

6.根据权利要求4所述的一种胶膜件自动加工处理系统，其特征在于：所述升降组件包括多个设于工作台(1)的第三气缸(22)，多个所述第三气缸(22)的输出端均与安装架(17)连接。

7.根据权利要求1所述的一种胶膜件自动加工处理系统，其特征在于：多个所述传动模组均包括设于工作台(1)上的机架(23)、滑动设置于机架(23)的滑板(24)以及设于机架(23)内的第二动力组件，所述第二动力组件于滑板(24)驱动连接，多个所述治具(6)均设于滑板(24)上。

8.根据权利要求7所述的一种胶膜件自动加工处理系统，其特征在于：所述第二动力组件包括转动设置于机架(23)内的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母以及设于机架(23)内的第二电机，所述第二电机与丝杆驱动连接，所述滑板(24)与螺母连接。

9.根据权利要求1所述的一种胶膜件自动加工处理系统，其特征在于：所述治具(6)包括设于滑板(24)上的支撑组件、设于支撑组件上的承载板以及凹设于承载板上的凹槽，所述支撑组件用于支撑承载板，所述凹槽用于装载胶膜。

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