CN211444144U - 一种胶膜件承载治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及治具技术领域，尤其是指一种胶膜件承载治具，包括支撑板，设于支撑板上的机械手、多个固定装置以及多个定位柱，所述机械手用于抓取并搬运胶膜件，多个所述固定装置均包括设于支撑板的转动机构、设于转动机构上的升降机构以及与升降机构连接的压件，所述转动机构用于带动升降机构转动，所述升降机构用于带动压件升降，所述压件用于与胶膜件抵触。本实用新型可以自动高效地固定胶膜件，而不是使用人工对胶膜件进行承载，生产标准化，而且可以避免工人长期作业后，因为产生疲劳，从而导致胶膜件倾倒的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具技术领域，尤其是指一种胶膜件承载治具。
背景技术
汽车胶膜是属于热熔胶的一种，由于它是一种热塑性胶黏剂制品，受这一点的局限，它一般不用做结构性的粘接，只用作非结构性的粘接应用。所以，汽车胶膜广泛应用在汽车内饰中，诸如汽车顶棚、汽车座椅、汽车脚垫等部位的复合。在胶膜应用于汽车饰件的作业过程中，需要将胶膜放置于用于装载胶膜的胶膜件中，而现有技术中，很多厂家是直接以人工托住胶膜件，容易导致生产不标准，且当工人作业时间较长时，容易导致胶膜件的倾倒，从而导致胶膜的倾倒。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种胶膜件承载治具，以解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种胶膜件承载治具，包括支撑板，设于支撑板上的机械手、多个固定装置以及多个定位柱，所述机械手用于抓取并搬运胶膜件，多个所述固定装置均包括设于支撑板的转动机构、设于转动机构上的升降机构以及与升降机构连接的压件，所述转动机构用于带动升降机构转动，所述升降机构用于带动压件升降，所述压件用于与胶膜件抵触。
作为优选，所述转动机构包括转动设置于支撑板的转杆、设于支撑板上的转盘以及设于支撑板的动力组件，所述转杆的一端与转盘连接，所述动力组件与转杆的另一端驱动连接，所述动力组件用于驱动转杆转动，所述升降机构设于转盘上。
作为优选，所述动力组件包括设于转杆的所述另一端的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及与蜗杆驱动连接的第一电机。
作为优选，所述升降机构包括设于转动机构上的安装架以及设于安装架的第一气缸，所述第一气缸的输出端与压件连接。
作为优选，所述机械手包括设于支撑台的机架、设于机架的X轴传动机构、设于X轴传动机构的Z轴传动机构以及设于Z轴传动机构的抓取机构。
作为优选，所述X轴传动机构包括设于机架的第二电机、转动设置于机架的丝杆以及与丝杆螺纹连接并与机架滑动配合的螺母，所述Z轴传动机构设于螺母上。
作为优选，所述Z轴传动机构包括设于螺母上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与抓取机构连接。
作为优选，所述抓取机构包括设于第二气缸输出端的气动夹爪。
本实用新型的有益效果：本实用新型可以自动高效地固定胶膜件，而不是使用人工对胶膜件进行承载，生产标准化，而且可以避免工人长期作业后，因为产生疲劳，从而导致胶膜件倾倒的情况。
附图说明
图1为本实用新型隐藏机械手后的左视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的机械手的结构示意图。
附图标记分别为：1、支撑板；2、定位柱；3、胶膜件；4、压件；5、转杆；6、转盘；7、蜗轮；8、蜗杆；9、第一电机；10、安装架；11、第一气缸；12、机架；13、第二电机；14、丝杆；15、螺母；16、第二气缸；17、气动夹爪；18、输送线。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图3所示，一种胶膜件承载治具，包括支撑板1，设于支撑板1上的机械手、多个固定装置以及多个定位柱2，所述机械手用于抓取并搬运胶膜件3，多个所述固定装置均包括设于支撑板1的转动机构、设于转动机构上的升降机构以及与升降机构连接的压件4，所述转动机构用于带动升降机构转动，所述升降机构用于带动压件4升降，所述压件4用于与胶膜件3抵触。所述支撑板1上还设有输送线18，胶膜件3设有用于与定位柱2插接配合的定位孔。
在作业过程中，启动机械手，机械手将胶膜件3从输送线18上搬运到多个定位柱2上，从而使得定位柱2与胶膜件3插接配合，进而将胶膜件3定位。然后启动转动机构，转动机构带动压件4转动到胶膜件3的上方，然后启动升降机构，升降机构带动压件4升降，从而使得压件4可以朝胶膜件3移动，直至压件4可以压住胶膜件3。同理，当作业完毕之后，释放胶膜件3，然后机械手便可以将胶膜件3搬运到输送线18上。
本实用新型可以自动高效地固定胶膜件3，而不是使用人工对胶膜件3进行承载，生产标准化，而且可以避免工人长期作业后，因为产生疲劳，从而导致胶膜件3倾倒的情况。
具体地，本实用新型的胶膜件3包括装载块以及设于装载块上的夹子，所述夹子用于夹住胶膜，所述装载块上还设有用于供抓取机构抓取的把手，本实用新型的胶膜件3的技术方案为常规技术手段，在此处不作赘述。
所述转动机构包括转动设置于支撑板1的转杆5、设于支撑板1上的转盘6以及设于支撑板1的动力组件，所述转杆5的一端与转盘6连接，所述动力组件与转杆5的另一端驱动连接，所述动力组件用于驱动转杆5转动，所述升降机构设于转盘6上。启动动力组件，动力组件驱动转杆5转动，转杆5的转动带动转盘6转动，从而使得转盘6可以带动升降机构转动
所述动力组件包括设于转杆5的所述另一端的蜗轮7、与蜗轮7啮合的蜗杆8以及与蜗杆8驱动连接的第一电机9。启动第一电机9，第一电机9带动蜗杆8转动，蜗杆8的转动带动蜗轮7转动，从而使得蜗轮7可以带动转杆5转动。
所述升降机构包括设于转动机构上的安装架10以及设于安装架10的第一气缸11，所述第一气缸11的输出端与压件4连接。启动第一气缸11，第一气缸11便可以带动压件4升降，从而使得压件4可以靠近胶膜件3，直至与胶膜件3接触。
所述机械手包括设于支撑台的机架12、设于机架12的X轴传动机构、设于X轴传动机构的Z轴传动机构以及设于Z轴传动机构的抓取机构。启动X轴传动机构，X轴传动机构带动Z轴传动机构来回移动，从而从带动抓取机构在输送线18与多个定位柱2的上方来回移动，而Z轴传动机构可以带动抓取机构上下移动，从而带动抓取机构靠近或远离胶膜件3；通过上述设置，使得本实用新型的机械手可以将胶膜件3从输送线18上搬运到多个定位柱2上或将将胶膜件3从多个定位柱2上搬运到输送线18上。
具体地，当抓取机构需要对输送线18上的胶膜件3进行抓取时，输送线18便会停止转动，抓取完毕之后继续转动，所述输送线18的技术方案为常规技术手段，在此处不作赘述。
所述X轴传动机构包括设于机架12的第二电机13、转动设置于机架12的丝杆14以及与丝杆14螺纹连接并与机架12滑动配合的螺母15，所述Z轴传动机构设于螺母15上。启动第二电机13，第二电机13带动丝杆14转动，丝杆14的转动带动螺母15在丝杆14的长度方向上来回移动，从而带动Z传动机构来回移动，进而带动抓取机构在输送线18与多个定位柱2之间来回移动。
所述Z轴传动机构包括设于螺母15上的第二气缸16，所述第二气缸16的输出端与抓取机构连接。启动第二气缸16，第二气缸16带动抓取机构上下升降，从而使得抓取机构可以带动胶膜件3升降。
所述抓取机构包括设于第二气缸16输出端的气动夹爪17。当气动夹爪17与胶膜件3接触时，启动气动夹爪17，气动夹爪17便可以夹紧胶膜件3的把手，如此便可以对胶膜件3完成抓取。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种胶膜件承载治具，其特征在于：包括支撑板(1)，设于支撑板(1)上的机械手、多个固定装置以及多个定位柱(2)，所述机械手用于抓取并搬运胶膜件(3)，多个所述固定装置均包括设于支撑板(1)的转动机构、设于转动机构上的升降机构以及与升降机构连接的压件(4)，所述转动机构用于带动升降机构转动，所述升降机构用于带动压件(4)升降，所述压件(4)用于与胶膜件(3)抵触。
2.根据权利要求1所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述转动机构包括转动设置于支撑板(1)的转杆(5)、设于支撑板(1)上的转盘(6)以及设于支撑板(1)的动力组件，所述转杆(5)的一端与转盘(6)连接，所述动力组件与转杆(5)的另一端驱动连接，所述动力组件用于驱动转杆(5)转动，所述升降机构设于转盘(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述动力组件包括设于转杆(5)的所述另一端的蜗轮(7)、与蜗轮(7)啮合的蜗杆(8)以及与蜗杆(8)驱动连接的第一电机(9)。
4.根据权利要求1所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述升降机构包括设于转动机构上的安装架(10)以及设于安装架(10)的第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出端与压件(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述机械手包括设于支撑台的机架(12)、设于机架(12)的X轴传动机构、设于X轴传动机构的Z轴传动机构以及设于Z轴传动机构的抓取机构。
6.根据权利要求5所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述X轴传动机构包括设于机架(12)的第二电机(13)、转动设置于机架(12)的丝杆(14)以及与丝杆(14)螺纹连接并与机架(12)滑动配合的螺母(15)，所述Z轴传动机构设于螺母(15)上。
7.根据权利要求6所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述Z轴传动机构包括设于螺母(15)上的第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端与抓取机构连接。
8.根据权利要求7所述的一种胶膜件承载治具，其特征在于：所述抓取机构包括设于第二气缸(16)输出端的气动夹爪(17)。
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| CN116750474A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-15 | 长园半导体设备(珠海)有限公司 | 高温胶膜上物料上料装置 |
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2019
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| CN116750474B (zh) * | 2023-08-16 | 2023-12-05 | 长园半导体设备(珠海)有限公司 | 高温胶膜上物料上料装置 |
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