CN220836433U - 一种翻边衬套刷胶装置 - Google Patents
一种翻边衬套刷胶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220836433U CN220836433U CN202322510694.0U CN202322510694U CN220836433U CN 220836433 U CN220836433 U CN 220836433U CN 202322510694 U CN202322510694 U CN 202322510694U CN 220836433 U CN220836433 U CN 220836433U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary
- drying
- conveying
- flanging
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 102
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 title claims abstract description 91
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 92
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 3
- 229920000715 Mucilage Polymers 0.000 abstract description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
一种翻边衬套刷胶装置，包括依次设置的：辅助上料机构；第一烘干输送机构；第一旋转抓取机构；第一旋转刷胶机构，用于对翻边衬套旋转刷胶；第二烘干输送机构；第二旋转抓取机构；第二旋转刷胶机构；第三烘干输送机构；第三旋转抓取机构；第三旋转刷胶机构；第四烘干输送机构；其中，第一旋转抓取机构、第二旋转抓取机构和第三旋转抓取机构结构相同，第一旋转抓取机构包括第一旋转组件和第二抓取组件，第一旋转组件包括旋转电机和弧形支撑臂，弧形支撑臂设置在旋转电机上，第二抓取组件设置有两个，两个第二抓取组件分别设置在弧形支撑臂的两端。本实用新型减少人工操作，便于保证刷胶质量，及减少胶水对人工的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件刷胶技术领域，尤其是一种翻边衬套刷胶装置。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
翻边衬套在硫化前需要粘接胶粘剂，达到橡胶与内芯铁件黏合；现行的翻边衬套或类似工件，由于翻边异形无法自动涂胶，人工刷涂效率低，即使存在部分机械刷胶，由于需要多次刷胶及烘干，需要人工多次拿放，影响整体的刷胶效率。
为此，我们提出一种翻边衬套刷胶装置。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种翻边衬套刷胶装置，从而除了最开始的上料，后续的操作都是机械操作，减少人工操作，便于保证刷胶质量，及减少胶水对人工的影响。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种翻边衬套刷胶装置，包括依次设置的：
辅助上料机构，用于搬运翻边衬套上料；
第一烘干输送机构，用于对翻边衬套进行输送和预热；
第一旋转抓取机构，用于搬运翻边衬套；
第一旋转刷胶机构，用于对翻边衬套旋转刷胶；
第二烘干输送机构，用于对翻边衬套进行输送和烘干；
第二旋转抓取机构，用于搬运翻边衬套；
第二旋转刷胶机构，用于对翻边衬套旋转刷胶；
第三烘干输送机构，用于对翻边衬套进行输送和烘干；
第三旋转抓取机构，用于搬运翻边衬套；
第三旋转刷胶机构，用于对翻边衬套旋转刷胶；
第四烘干输送机构，用于对翻边衬套进行输送和烘干；
其中，第一旋转抓取机构、第二旋转抓取机构和第三旋转抓取机构结构相同，第一旋转抓取机构包括第一旋转组件和第二抓取组件，第一旋转组件包括旋转电机和弧形支撑臂，弧形支撑臂设置在旋转电机上，第二抓取组件设置有两个，两个第二抓取组件分别设置在弧形支撑臂的两端。
其进一步特征在于：
所述第一烘干输送机构、第二烘干输送机构、第三烘干输送机构和第四烘干输送机构结构相同。
所述第一烘干输送机构和第二烘干输送机构的输送方向相反，第二烘干输送机构和第三烘干输送机构的输送方向相反，第三烘干输送机构和第四烘干输送机构的输送方向相反。
所述第一烘干输送机构包括烘干机、连接罩和输送组件，连接罩设置在输送组件上方，烘干机设置在连接罩上方。
两个所述第二抓取组件分别通过升降气缸设置在弧形支撑臂的两端。
所述第一旋转刷胶机构、第二旋转刷胶机构和第三旋转刷胶机构结构相同。
所述第一旋转刷胶机构包括回转组件、第二旋转组件、第三抓取组件、刷胶组件和接胶盘，接胶盘设置在刷胶组件下方，第三抓取组件设置在第二旋转组件上，第二旋转组件设置在回转组件上。
所述辅助上料机构包括供料平台、第一抓取组件和第一移动组件，第一抓取组件设置在第一移动组件上，第一移动组件能够带动第一抓取组件移动，供料平台设置在第一抓取组件的下方。
所述第四烘干输送机构的输送末端设置有接料斗，在接料斗的下方设置有收集箱。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，整个装置结构紧凑，占用空间小，且能够连续对翻边衬套进行多次刷胶和多次烘干，且除了最开始的上料，后续的操作都是机械操作，减少人工操作，便于保证刷胶质量，及减少胶水对人工的影响。
同时，本实用新型还具备如下优点：
(1)弧形支撑臂的两端分别设置有两个升降气缸，两个第二抓取组件分别设置在两个升降气缸上，第二抓取组件可以是气动夹爪等；一个第二抓取组件把第一烘干输送机构上的翻边衬套搬运到旋转刷胶机构上，另一个第二抓取组件把翻边衬套从刷胶机构上搬运到第二烘干输送机构上上。
(2)回转组件能够带动第二旋转组件和第三抓取组件回转，使得第二旋转组件和第三抓取组件整体处于水平或竖直状态，第二旋转组件和第三抓取组件整体处于水平状态，第二旋转组件带动翻边衬套转动，并与刷胶组件相互配合完成对翻边衬套的刷胶；完成刷胶后，回转组件转动使得第二旋转组件和第三抓取组件整体处于竖直状态，并与把翻边衬套搬运走。
(3)只有在辅助上料机构部分需要工人手动操作，在其它刷胶步骤中都是通过机械进行操作的，且操作连贯，在刷胶前能够对翻边衬套进行预热，预热结束后立马对翻边衬套进行第一次刷胶，然后再对翻边衬套进行烘干、刷胶、烘干、刷胶和烘干等多次刷胶及烘干操作，减少工人和胶的接触，减少胶对工人的影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的辅助上料机构示意图。
图3为本实用新型的烘干输送机构示意图。
图4为本实用新型的旋转抓取机构示意图。
图5为本实用新型的旋转刷胶机构示意图。
其中：1、辅助上料机构；101、供料平台；102、第一抓取组件；103、第一移动组件；2、第一烘干输送机构；201、烘干机；202、连接罩；203、输送组件；3、第二烘干输送机构；4、第三烘干输送机构；5、第四烘干输送机构；6、第一旋转抓取机构；601、第一旋转组件；6011、旋转电机；6012、弧形支撑臂；6013、升降气缸；602、第二抓取组件；7、第二旋转抓取机构；8、第三旋转抓取机构；9、第一旋转刷胶机构；901、回转组件；902、第二旋转组件；903、第三抓取组件；904、刷胶组件；905、接胶盘；10、第二旋转刷胶机构；11、第三旋转刷胶机构；12、接料斗；13、收集箱。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图5所示，一种翻边衬套刷胶装置，包括辅助上料机构1、烘干输送机构、旋转抓取机构、旋转刷胶机构、接料斗12和收集箱13，通过辅助上料机构1对翻边衬套进行上料，并把翻边衬套放置在烘干输送机构上；通过烘干输送机构对翻边衬套进行预热以及烘干，通过旋转抓取机构搬运翻边衬套，通过旋转刷胶机构对翻边衬套进行刷胶。
如图1、图2所示，辅助上料机构1包括供料平台101、第一抓取组件102和第一移动组件103，第一抓取组件102设置在第一移动组件103上，第一抓取组件102可以为气动夹爪等，第一移动组件103能够带动第一抓取组件102移动，第一移动组件103可以为滑轨、滑块和电机组成的结构，或其他移动组件；供料平台101设置在第一抓取组件102的下方，供料平台101上设置有多个放置杆，在放置杆上套设有多个翻边衬套，通过第一抓取组件102抓取放置杆上的翻边衬套，供料平台101能够转动，在一个放置杆上的翻边衬套被抓取完后，通过供料平台101带动放置杆转动，把另一个有翻边衬套转动到第一抓取组件102下方；
如图1、图3所示，烘干输送机构包括第一烘干输送机构2、第二烘干输送机构3、第三烘干输送机构4和第四烘干输送机构5，第一烘干输送机构2、第二烘干输送机构3、第三烘干输送机构4和第四烘干输送机构5依次间隔排列设置，且结构相同；收集箱13设置在接料斗12下方，接料斗12设置在第四烘干输送机构5的输送末端；
第一烘干输送机构2包括烘干机201、连接罩202和输送组件203，连接罩202设置在输送组件203上方，烘干机201设置在连接罩202上方，烘干机201产生的热风或热量传递到连接罩202内，对连接罩202下方输送组件203上的翻边衬套进行预热，输送组件203包括输送链条及驱动源，或其他输送的结构；
第二烘干输送机构3、第三烘干输送机构4和第四烘干输送机构5均用于输送翻边衬套，并对刷胶后的翻边衬套进行烘干。
第一烘干输送机构2和第二烘干输送机构3的输送方向相反，第二烘干输送机构3和第三烘干输送机构4的输送方向相反，第三烘干输送机构4和第四烘干输送机构5的输送方向相反。也即第一烘干输送机构2和第三烘干输送机构4的输送方向相同，第二烘干输送机构3和第四烘干输送机构5的输送方向相同。
如图1、图3所示，旋转抓取机构包括第一旋转抓取机构6、第二旋转抓取机构7和第三旋转抓取机构8，第一旋转抓取机构6、第二旋转抓取机构7和第三旋转抓取机构8结构相同，第一旋转抓取机构6设置在第一烘干输送机构2的末端和第二烘干输送机构3的输送起始端，第一旋转抓取机构6把第一烘干输送机构2上的翻边衬套搬运到旋转刷胶机构上进行刷胶，第一旋转抓取机构6再把旋转刷胶机构上刷胶后的翻边衬套搬运到第二烘干输送机构3的起始端上；
第二旋转抓取机构7设置在第二烘干输送机构3的输送末端和第三烘干输送机构4的输送起始端；第三旋转抓取机构8设置在第三烘干输送机构4的输送末端和第四烘干输送机构5的输送起始端。
第一旋转抓取机构6包括第一旋转组件601和第二抓取组件602，第二抓取组件602设置有两个，第一旋转组件601包括旋转电机6011和弧形支撑臂6012，弧形支撑臂6012设置在旋转电机6011上，弧形支撑臂6012的两端分别设置有两个升降气缸6013，两个第二抓取组件602分别设置在两个升降气缸6013上，第二抓取组件602可以是气动夹爪等；一个第二抓取组件602把第一烘干输送机构2上的翻边衬套搬运到旋转刷胶机构上，另一个第二抓取组件602把翻边衬套从刷胶机构上搬运到第二烘干输送机构上3上。
通过第二抓取组件602对翻边衬套进行固定，升降气缸6013调整第二抓取组件602的高度，旋转电机6011通过弧形支撑臂6012和升降气缸6013带动第二抓取组件602及翻边衬套转动到旋转刷胶机构上方。
如图1、图5所示，旋转刷胶机构包括第一旋转刷胶机构9、第二旋转刷胶机构10和第三旋转刷胶机构11，第一旋转刷胶机构9、第二旋转刷胶机构10和第三旋转刷胶机构11结构相同，第一旋转刷胶机构9设置在第一旋转组件601一侧，第二旋转刷胶机构10设置在第二旋转抓取机构7一侧，第三旋转刷胶机构11设置在第三旋转抓取机构8一侧；
第一旋转刷胶机构9包括回转组件901、第二旋转组件902、第三抓取组件903、刷胶组件904和接胶盘905，接胶盘905设置在刷胶组件904下方，刷胶组件904包括毛刷笔，毛刷笔能够进行升降移动，以及横移，第三抓取组件903设置在第二旋转组件902上，第二旋转组件902设置在回转组件901上，回转组件901可以为回转气缸等，第二旋转组件902可以为旋转气缸等，第三抓取组件903可以为气动夹爪。
回转组件901能够带动第二旋转组件902和第三抓取组件903回转，使得
第二旋转组件902和第三抓取组件903整体处于水平或竖直状态，在第二旋转组件902和第三抓取组件903整体处于竖直状态时，第三抓取组件903开始固定翻边衬套或者松开翻边衬套，第二旋转组件902和第三抓取组件903整体处于水平状态，第二旋转组件902带动翻边衬套转动，并与刷胶组件904相互配合完成对翻边衬套的刷胶。完成刷胶后，回转组件901转动使得第二旋转组件902和第三抓取组件903整体处于竖直状态，并与把翻边衬套搬运走。
在具体使用，辅助上料机构1把翻边衬套搬运到第一烘干输送机构2上，第一烘干输送机构2输送翻边衬套并对翻边衬套进行预热；然后通过第一旋转抓取机构6把翻边衬套搬运到第一旋转刷胶机构9上，通过第一旋转刷胶机构9对翻边衬套进行刷胶，刷完第一层胶后，再通过第一旋转抓取机构6把翻边衬套搬运到第二烘干输送机构3的输送起始端，通过第二烘干输送机构3对刷胶后的翻边衬套进行输送和烘干，然后通过第二旋转抓取机构7把翻边衬套搬运到第二旋转刷胶机构10上，通过第二旋转刷胶机构10对翻边衬套进行刷胶，刷完第二层胶后，再通过第二旋转抓取机构7把翻边衬套搬运到第三烘干输送机构4的输送起始端，通过第三烘干输送机构4对刷胶后的翻边衬套进行输送和烘干，然后通过第三旋转抓取机构8把翻边衬套搬运到第三旋转刷胶机构11上，通过第三旋转刷胶机构11对翻边衬套进行刷胶，刷完第三层胶后，再通过第三旋转抓取机构8把翻边衬套搬运到第四烘干输送机构5上，第四烘干输送机构5对翻边衬套进行输送和烘干，然后翻边衬套通过接料斗12落入收集箱13内。整个装置结构紧凑，占用空间小，且能够连续对翻边衬套进行多次刷胶和多次烘干，且除了最开始的上料，后续的操作都是机械操作，减少人工操作，便于保证刷胶质量，及减少胶水对人工的影响。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于，包括依次设置的：
辅助上料机构(1)，用于搬运翻边衬套上料；
第一烘干输送机构(2)，用于对翻边衬套进行输送和预热；
第一旋转抓取机构(6)，用于搬运翻边衬套；
第一旋转刷胶机构(9)，用于对翻边衬套旋转刷胶；
第二烘干输送机构(3)，用于对翻边衬套进行输送和烘干；
第二旋转抓取机构(7)，用于搬运翻边衬套；
第二旋转刷胶机构(10)，用于对翻边衬套旋转刷胶；
第三烘干输送机构(4)，用于对翻边衬套进行输送和烘干；
第三旋转抓取机构(8)，用于搬运翻边衬套；
第三旋转刷胶机构(11)，用于对翻边衬套旋转刷胶；
第四烘干输送机构(5)，用于对翻边衬套进行输送和烘干；
其中，第一旋转抓取机构(6)、第二旋转抓取机构(7)和第三旋转抓取机构(8)结构相同，第一旋转抓取机构(6)包括第一旋转组件(601)和第二抓取组件(602)，第一旋转组件(601)包括旋转电机(6011)和弧形支撑臂(6012)，弧形支撑臂(6012)设置在旋转电机(6011)上，第二抓取组件(602)设置有两个，两个第二抓取组件(602)分别设置在弧形支撑臂(6012)的两端。
2.如权利要求1所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第一烘干输送机构(2)、第二烘干输送机构(3)、第三烘干输送机构(4)和第四烘干输送机构(5)结构相同。
3.如权利要求2所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第一烘干输送机构(2)和第二烘干输送机构(3)的输送方向相反，第二烘干输送机构(3)和第三烘干输送机构(4)的输送方向相反，第三烘干输送机构(4)和第四烘干输送机构(5)的输送方向相反。
4.如权利要求3所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第一烘干输送机构(2)包括烘干机(201)、连接罩(202)和输送组件(203)，连接罩(202)设置在输送组件(203)上方，烘干机(201)设置在连接罩(202)上方。
5.如权利要求1所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：两个所述第二抓取组件(602)分别通过升降气缸(6013)设置在弧形支撑臂(6012)的两端。
6.如权利要求1所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第一旋转刷胶机构(9)、第二旋转刷胶机构(10)和第三旋转刷胶机构(11)结构相同。
7.如权利要求6所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第一旋转刷胶机构(9)包括回转组件(901)、第二旋转组件(902)、第三抓取组件(903)、刷胶组件(904)和接胶盘(905)，接胶盘(905)设置在刷胶组件(904)下方，第三抓取组件(903)设置在第二旋转组件(902)上，第二旋转组件(902)设置在回转组件(901)上。
8.如权利要求1所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述辅助上料机构(1)包括供料平台(101)、第一抓取组件(102)和第一移动组件(103)，第一抓取组件(102)设置在第一移动组件(103)上，第一移动组件(103)能够带动第一抓取组件(102)移动，供料平台(101)设置在第一抓取组件(102)的下方。
9.如权利要求3所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第四烘干输送机构(5)的输送末端设置有接料斗(12)，在接料斗(12)的下方设置有收集箱(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322510694.0U CN220836433U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 一种翻边衬套刷胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322510694.0U CN220836433U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 一种翻边衬套刷胶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220836433U true CN220836433U (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90780507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322510694.0U Active CN220836433U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 一种翻边衬套刷胶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220836433U (zh) |
-
2023
- 2023-09-15 CN CN202322510694.0U patent/CN220836433U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108857410A (zh) | 汽车尾翼涂胶焊接组立生产线 | |
| CN111590293B (zh) | 一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺 | |
| CN202805759U (zh) | 滤芯贴边装置 | |
| CN208556648U (zh) | 汽车尾翼涂胶焊接组立生产线 | |
| CN112894333B (zh) | 一种电动汽车电池快速组装设备及其工作方法 | |
| CN216070881U (zh) | 一种鞭炮加工用自动贴标装置 | |
| CN220836433U (zh) | 一种翻边衬套刷胶装置 | |
| CN113199809A (zh) | 全自动内外箱套箱系统 | |
| CN112078913A (zh) | 一种压铸件贴标设备和贴标方法 | |
| CN215590036U (zh) | 自动化套箱作业线 | |
| CN206010574U (zh) | 机械手的力偶式伸缩夹持设备 | |
| CN111530709B (zh) | 一种自动刷胶设备及其刷胶方法 | |
| CN111392411A (zh) | 一种连接器全自动组装设备 | |
| CN210413127U (zh) | 熔断元件自动穿丝机 | |
| CN219155975U (zh) | 一种纸包装箱图案印刷装置 | |
| CN106695292A (zh) | 一种高效自动装取卡针装置 | |
| CN108818598B (zh) | 一种送料装置 | |
| CN217529963U (zh) | 一种电机转子外壳自动组装设备 | |
| CN216698082U (zh) | 一种磁芯自动贴背胶装置 | |
| CN111590319B (zh) | 一种起重机钻头钻轴全自动装配机 | |
| CN209947959U (zh) | 一种电芯头部贴成型胶机 | |
| CN211444144U (zh) | 一种胶膜件承载治具 | |
| CN211683157U (zh) | 一种胶辊治具自动运输上料设备 | |
| CN114228239A (zh) | 一种贴手提扣成型翻转刮胶一体机 | |
| CN210438024U (zh) | 一种铝模加工用打码自动供料下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |