CN211683157U - 一种胶辊治具自动运输上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶辊运输技术领域，具体涉及一种胶辊治具自动运输上料设备，包括运输单元、旋转单元和取料单元，运输单元传输设置有用于插入胶辊内芯的治具，旋转单元与运输单元相连，取料单元位于旋转单元上方；运输单元包括至少两组的输送组件，设置于输送组件用于将输送过程中的治具定位的定位组件，用于将定位后的治具顶升的顶升组件，用于将顶升后的治具合并旋转的合并组件；本实用新型解决了现有针对胶辊注塑生产效率低的问题，采用了全自动方式实现了运输、治具的合并、翻转和自动取料摆放，大大提升了整体的工作效率，自动化程度高，节省人力成本。

Description

一种胶辊治具自动运输上料设备

技术领域

本实用新型涉及胶辊运输技术领域，特别是涉及一种胶辊治具自动运输上料设备。

背景技术

市场上对于激光打印机的胶辊需求极大，胶辊的结构由金属不锈钢内芯和橡胶或硅胶组成，具体是将硅胶或橡胶注塑到不锈钢芯轴上，形成胶辊，在胶辊成型后需要将胶辊投入清洗池内进行清洗，再进行烘干；最后根据所需的功能，在胶辊的表面上喷涂功能性的涂层完成加工。

现有技术中，在对胶辊制造过程中，是通过人工将不锈钢芯轴插入治具后在将治具送入注塑机内将胶辊注塑成型，无疑的是此方式及其浪费人力，同时工作效率也很难得到保证，尤其是在胶辊需求量极大的情况下，生产效率远远不足，因此需要针对胶辊生产设计自动化提升生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有针对胶辊注塑生产效率低的问题，采用了全自动方式实现了运输、治具的合并、翻转和自动取料摆放，大大提升了整体的工作效率，自动化程度高，节省人力成本的胶辊治具自动运输上料设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种胶辊治具自动运输上料设备，包括运输单元、旋转单元和取料单元，所述运输单元传输设置有用于插入胶辊内芯的治具，所述旋转单元与运输单元相连，所述取料单元位于旋转单元上方；所述运输单元包括至少两组的输送组件，设置于输送组件用于将输送过程中的治具定位的定位组件，用于将定位后的治具顶升的顶升组件，用于将顶升后的治具合并旋转的合并组件；所述合并组件包括旋转模组，安装于旋转模组驱动端的夹紧模组，所述夹紧模组驱动端安装有用于将治具夹紧的夹板。

对上述方案的进一步改进为，所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件为并排设置于机架，两组输送组件为同步传动设置，所述输送组件包括输送支架，安装于输送支架的输送链条，所述输送支架安装用于驱动输送链条传动的驱动电机。

对上述方案的进一步改进为，所述定位组件为定位气缸设置，其驱动端安装有定位轮，所述顶升组件包括架设于输送组件的连接板，安装于连接板的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连并可活动于连接板的定位轴。

对上述方案的进一步改进为，所述合并组件底部连接有移位组件，所述移位组件包括与合并组件驱动相连的移位气缸，用于合并组件移位的导轨，所述移位气缸驱动合并组件沿导轨移位；所述合并组件设置有两组用于治具首尾两端夹持合并所述旋转模组包括旋转气缸和安装于旋转气缸的旋转板，所述旋转板安装有两组的夹紧模组，所述夹紧模组为气缸设置。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转单元包括机架，安装于机架表面可旋转的工作台，所述工作台安装有与输送组件相连的旋转传输组件，安装于工作台用于将治具定位的旋转定位模组，安装于机架用于驱动工作台旋转的旋转驱动组件，安装于机架与工作台相连的旋转轴，所述旋转驱动组件驱动工作台沿旋转轴旋转。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台安装有若干隔板，若干隔板形成两组用于胶辊治具输送的输送槽，所述旋转传输组件位于输送槽下方。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转传输组件包括安装于工作台一侧的旋转输送电机，与旋转输送电机驱动相连的同步带，所述同步带同步传动有若干同步轮，所述同步轮连接有用于带动胶辊治具输送的输送辊，所述旋转定位模组包括安装于工作台的驱动部件，与驱动部件驱动相连的压板，所述压板两端安装有用于将胶辊治具压紧的压轴；所述旋转驱动组件为气缸或液压缸中的一种设置，其底部设置有第一铰链安装于机架，所述驱动组件驱动端连接有第二铰链与工作台底部相连。

对上述方案的进一步改进为，所述取料单元包括顶板，安装于顶板的纵向传动组件，传动安装于纵向传动组件的横向传动组件，传动安装于横向传动组件的升降传动组件，传动安装于升降传动组件用于在旋转单元上抓取治具的抓取组件。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向传动组件包括安装于顶板的纵向导轨，传动安装于纵向导轨的纵向传动座，安装于顶板用于驱动纵向传动座的纵向螺杆，用于驱动纵向螺杆传动的纵向传动电机；所述横向传动组件为直线模组设置，其安装于纵向传动座，所述纵向传动组件设置有横向传动座，所述升降传动组件安装于横向传动座；所述升降传动组件为直线模组设置，所述抓取组件包括安装于升降传动组件的升降气缸，与升降气缸驱动相连的夹持气缸，安装于夹持气缸的夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述治具包括底板和垂设于底板两侧的挡板，所述挡板开设有用于抓取的抓取槽。

本实用新型的有益效果是：

设置运输单元、旋转单元和取料单元，依次是通过运输单元将治具输送，在输送过程中将两组治具合并输送，输送至旋转单元将治具进行翻转，翻转后再通过取料单元将治具抓起后摆放到注塑机上进行注塑处理，采用自动运输翻转取料摆放，自动化程度高，稳定可靠性强，工作效率高；运输单元设置有至少两组的输送组件，两组输送组件可同时传输两组的治具，加强输送效果，工作效率高，在输送组件上设置了定位组件，具体是在输送过程中对治具进行定位作用，设置顶升组件将治具顶升定位，进一步起到定位作用，加强定位效果，加强治具定位精度；还设置合并组件，具体是通过将治具定位后，将两组的治具夹紧合并后再输送，以便后续对治具的抓取，整体结构可靠，自动化程度高，工作效率高；合并组件包括旋转模组，安装在旋转模组的夹紧模组，具体是在夹紧模组上安装了夹板，通过旋转模组驱动夹紧模组旋转，旋转后通过夹紧模组驱动夹板将治具夹紧，在夹紧过程中使得两组治具合并，在合并后治具将继续在输送组件上输送，以便后续抓取上料，自动化程度高。

本实用新型中，解决了现有针对胶辊注塑生产效率低的问题，采用了全自动方式实现了运输、治具的合并、翻转和自动取料摆放，大大提升了整体的工作效率，自动化程度高，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型运输单元的立体结构示意图；

图4为本实用新型运输单元另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型运输单元的俯视结构示意图；

图6为本实用新型运输单元的仰视结构示意图；

图7为本实用新型旋转单元的立体结构示意图；

图8为本实用新型旋转单元另一视角的立体结构示意图；

图9为本实用新型取料单元的仰视结构示意图

图10为本实用新型取料单元的侧视结构示意图。

附图标记说明：运输上料设备10、运输单元100、输送组件110、输送支架111、输送链条112、定位组件120、定位轮121、顶升组件130、连接板131、顶升气缸132、定位轴133、合并组件140、旋转模组141、夹紧模组142、夹板143、移位组件150、移位气缸151、导轨152、旋转单元200、机架210、缓冲座211、工作台220、隔板221、输送槽222、旋转传输组件230、电机231、同步带232、同步轮233、输送辊234、旋转定位模组240、驱动部件241、压板242、压轴243、旋转驱动组件250、第一铰链251、第二铰链252、旋转轴260、取料单元300、顶板310、纵向传动组件320、纵向导轨321、纵向传动座322、纵向螺杆323、纵向传动电机324、横向传动组件330、横向传动座331、升降传动组件340、抓取组件350、升降气缸351、夹持气缸352、夹爪353、治具400、底板410、挡板420、抓取槽430。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种胶辊治具自动运输上料设备10，包括运输单元100、旋转单元200和取料单元300，所述运输单元100传输设置有用于插入胶辊内芯的治具400，所述旋转单元200与运输单元100相连，所述取料单元300位于旋转单元200上方；所述运输单元100包括至少两组的输送组件110，设置于输送组件110用于将输送过程中的治具400定位的定位组件120，用于将定位后的治具400顶升的顶升组件130，用于将顶升后的治具400合并旋转的合并组件140；所述合并组件140包括旋转模组141，安装于旋转模组141驱动端的夹紧模组142，所述夹紧模组142驱动端安装有用于将治具400夹紧的夹板143。

如图3～图6所示，输送组件110设置有两组，两组所述输送组件110为并排设置于机架110，两组输送组件110为同步传动设置，两组并排的输送组件110可将两组的治具400同时输送，采用同步输送，保证两组输送的稳定性和一致性，以便定位合并。

输送组件110包括输送支架111，安装于输送支架111的输送链条112，所述输送支架111安装用于驱动输送链条112传动的驱动电机(图中未示出)，设置输送支架111用于输送链条112的安装使用，通过驱动电机驱动输送链条112带动治具400传动，保证传动的稳定性和可靠性。

定位组件120为定位气缸设置，其驱动端安装有定位轮121，采用气缸驱动定位轮121升降对治具400进行定位，进而保证治具400的定位效果，保证治具400定位的精度。

顶升组件130包括架设于输送组件110的连接板131，安装于连接板131的顶升气缸132，与顶升气缸132驱动相连并可活动于连接板131的定位轴133，具体是通过顶升气缸132驱动定位轴133对治具400起到顶升和定位作用，以便合并组件140将治具400夹持旋转合并，自动化程度高，整体结构稳定可靠。

合并组件140底部连接有移位组件150，所述移位组件150包括与合并组件140驱动相连的移位气缸151，用于合并组件140移位的导轨152，所述移位气缸151驱动合并组件140沿导轨152移位，设置移位组件150可适应不同大小的治具400夹持旋转合并使用，进而提高适用范围。

合并组件140设置有两组用于治具400首尾两端夹持合并，采用两组设置可保证对治具400夹持更加稳定，合并一致性更好，精度更高。

旋转模组141包括旋转气缸和安装于旋转气缸的旋转板，所述旋转板安装有两组的夹紧模组142，所述夹紧模组142为气缸设置，采用气缸结构使用，结构简单，工作效率高，稳定性好，可靠性强。

如图7～图8所示，旋转单元200包括机架210，安装于机架210表面可旋转的工作台220，所述工作台220安装有与输送组件110相连的旋转传输组件230，安装于工作台220用于将治具400定位的旋转定位模组240，安装于机架210用于驱动工作台220旋转的旋转驱动组件250，安装于机架210与工作台220相连的旋转轴260，所述旋转驱动组件250驱动工作台220沿旋转轴260旋转，设置机架210用于整体的安装和支撑作用，在机架210表面安装有可旋转的工作台220，以便将输送的胶辊治具400进行定位旋转，以便将治具400抓起和摆放，在工作台220上设置有旋转传输组件230和旋转定位模组240，具体是通过旋转传输组件230将治具400输送到旋转定位模组240位置，在通过旋转定位模组240将胶辊治具400进行定位，在定位后再进行旋转，保证旋转的稳定性，防止胶辊治具400出现松动现象，提高安全性；在机架210内安装有用于驱动工作台220旋转的旋转驱动组件250，工作台220安装有旋转轴260可旋转于工作台220，通过旋转驱动组件250的作用，驱动工作台220可沿旋转轴260旋转，从而实现工作台220的旋转，以便调整胶辊治具400的角度，以便后续对治具400的抓取和摆放。

工作台220安装有若干隔板221，若干隔板221形成两组用于胶辊治具400输送的输送槽222，所述旋转传输组件230位于输送槽222下方；通过隔板221形成的输送槽222作用于治具400输送导入起到校正作用，以便后续对治具400进行定位，保证整体结构更加稳定。

旋转传输组件230包括安装于工作台220一侧的旋转输送电机231，与旋转输送电机231驱动相连的同步带232，所述同步带232同步传动有若干同步轮233，所述同步轮233连接有用于带动胶辊治具400输送的输送辊234，具体是通过旋转输送电机231驱动同步轮233带动同步带232使得输送辊234实现同步传动，从而带动治具400的输送，整体结构稳定可靠，输送效果好。

旋转定位模组240包括安装于工作台220的驱动部件241，与驱动部件241驱动相连的压板242，所述压板242两端安装有用于将胶辊治具400压紧的压轴243，具体是通过驱动部件241驱动压板242带动两端的压轴243能够将两组的治具400同时压紧定位，从而保证后续取料精准度和可靠性。

旋转驱动组件250为气缸或液压缸中的一种设置，其底部设置有第一铰链251安装于机架210，所述驱动组件驱动端连接有第二铰链252与工作台220底部相连，采用第一铰链251和第二铰链252的配合，能够保证旋转驱动组件250驱动工作台220旋转九十度，以便将治具400翻转九十度后进行抓取摆放，自动化程度高。

如图9～图10所示，取料单元300包括顶板310，安装于顶板310的纵向传动组件310，传动安装于纵向传动组件320的横向传动组件330，传动安装于横向传动组件330的升降传动组件340，传动安装于升降传动组件340用于在旋转单元200上抓取治具的抓取组件250，通过纵向传动组件320、横向传动组件330和升降传动组件340的结合，将形成XYZ三轴传动作用，可实现大范围的传动，传动效果好，范围广；在升降传动组件340上安装了用于在工作台220上抓取胶辊治具的抓取组件250，具体是通过三轴传动驱动取料组件将胶辊治具抓起后摆放进行注塑加工，自动化程度高，节省人力物力。

纵向传动组件320包括安装于顶板310的纵向导轨321，传动安装于纵向导轨321的纵向传动座322，安装于顶板310用于驱动纵向传动座322的纵向螺杆323，用于驱动纵向螺杆323传动的纵向传动电机324，具体是通过纵向传动电机324驱动纵向螺杆323带动纵向传动座322沿纵向导轨321传动，实现纵向的直线传动，整体结构传动稳定可靠，传动效果好。

横向传动组件330为直线模组设置，其安装于纵向传动座322，所述纵向传动组件320设置有横向传动座331，所述升降传动组件340安装于横向传动座331，采用直线传动模组设置的横向传动组件330，保证传动更加稳定，同时设置横向传动座331用于升降传动座的安装使用，安装方便，传动效果好。

升降传动组件340为直线模组设置，所述抓取组件250包括安装于升降传动组件340的升降气缸351，与升降气缸351驱动相连的夹持气缸352，安装于夹持气缸352的夹爪353，具体是通过升降气缸351驱动夹持气缸352进一步起到升降传动作用，在结合夹爪353的夹持驱动，保证对治具400夹持更加稳定可靠。

治具400包括底板410和垂设于底板410两侧的挡板420，所述挡板420开设有用于抓取的抓取槽430，具体是通过底板410上开设用于插入胶辊内芯的插孔，可同时插入多组的胶辊内芯，设置挡板420和抓取槽430的配合，以便对治具400进行抓取，以便后续对胶辊进行注塑加工，自动化程度高，稳定可靠性强。

设置运输单元100、旋转单元200和取料单元300，依次是通过运输单元100将治具400输送，在输送过程中将两组治具400合并输送，输送至旋转单元200将治具400进行翻转，翻转后再通过取料单元300将治具400抓起后摆放到注塑机上进行注塑处理，采用自动运输翻转取料摆放，自动化程度高，稳定可靠性强，工作效率高；运输单元100设置有至少两组的输送组件110，两组输送组件110可同时传输两组的治具400，加强输送效果，工作效率高，在输送组件110上设置了定位组件120，具体是在输送过程中对治具400进行定位作用，设置顶升组件130将治具400顶升定位，进一步起到定位作用，加强定位效果，加强治具400定位精度；还设置合并组件140，具体是通过将治具400定位后，将两组的治具400夹紧合并后再输送，以便后续对治具400的抓取，整体结构可靠，自动化程度高，工作效率高；合并组件140包括旋转模组141，安装在旋转模组141的夹紧模组142，具体是在夹紧模组142上安装了夹板143，通过旋转模组141驱动夹紧模组142旋转，旋转后通过夹紧模组142驱动夹板143将治具400夹紧，在夹紧过程中使得两组治具400合并，在合并后治具400将继续在输送组件110上输送，以便后续抓取上料，自动化程度高。

本实用新型中，解决了现有针对胶辊注塑生产效率低的问题，采用了全自动方式实现了运输、治具400的合并、翻转和自动取料摆放，大大提升了整体的工作效率，自动化程度高，节省人力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种胶辊治具自动运输上料设备，包括运输单元、旋转单元和取料单元，其特征在于：所述运输单元传输设置有用于插入胶辊内芯的治具，所述旋转单元与运输单元相连，所述取料单元位于旋转单元上方；所述运输单元包括至少两组的输送组件，设置于输送组件用于将输送过程中的治具定位的定位组件，用于将定位后的治具顶升的顶升组件，用于将顶升后的治具合并旋转的合并组件；所述合并组件包括旋转模组，安装于旋转模组驱动端的夹紧模组，所述夹紧模组驱动端安装有用于将治具夹紧的夹板。

2.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件为并排设置于机架，两组输送组件为同步传动设置，所述输送组件包括输送支架，安装于输送支架的输送链条，所述输送支架安装用于驱动输送链条传动的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述定位组件为定位气缸设置，其驱动端安装有定位轮，所述顶升组件包括架设于输送组件的连接板，安装于连接板的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连并可活动于连接板的定位轴。

4.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述合并组件底部连接有移位组件，所述移位组件包括与合并组件驱动相连的移位气缸，用于合并组件移位的导轨，所述移位气缸驱动合并组件沿导轨移位；所述合并组件设置有两组用于治具首尾两端夹持合并所述旋转模组包括旋转气缸和安装于旋转气缸的旋转板，所述旋转板安装有两组的夹紧模组，所述夹紧模组为气缸设置。

5.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述旋转单元包括机架，安装于机架表面可旋转的工作台，所述工作台安装有与输送组件相连的旋转传输组件，安装于工作台用于将治具定位的旋转定位模组，安装于机架用于驱动工作台旋转的旋转驱动组件，安装于机架与工作台相连的旋转轴，所述旋转驱动组件驱动工作台沿旋转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述工作台安装有若干隔板，若干隔板形成两组用于胶辊治具输送的输送槽，所述旋转传输组件位于输送槽下方。

7.根据权利要求6所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述旋转传输组件包括安装于工作台一侧的旋转输送电机，与旋转输送电机驱动相连的同步带，所述同步带同步传动有若干同步轮，所述同步轮连接有用于带动胶辊治具输送的输送辊，所述旋转定位模组包括安装于工作台的驱动部件，与驱动部件驱动相连的压板，所述压板两端安装有用于将胶辊治具压紧的压轴；所述旋转驱动组件为气缸或液压缸中的一种设置，其底部设置有第一铰链安装于机架，所述驱动组件驱动端连接有第二铰链与工作台底部相连。

8.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述取料单元包括顶板，安装于顶板的纵向传动组件，传动安装于纵向传动组件的横向传动组件，传动安装于横向传动组件的升降传动组件，传动安装于升降传动组件用于在旋转单元上抓取治具的抓取组件。

9.根据权利要求8所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述纵向传动组件包括安装于顶板的纵向导轨，传动安装于纵向导轨的纵向传动座，安装于顶板用于驱动纵向传动座的纵向螺杆，用于驱动纵向螺杆传动的纵向传动电机；所述横向传动组件为直线模组设置，其安装于纵向传动座，所述纵向传动组件设置有横向传动座，所述升降传动组件安装于横向传动座；所述升降传动组件为直线模组设置，所述抓取组件包括安装于升降传动组件的升降气缸，与升降气缸驱动相连的夹持气缸，安装于夹持气缸的夹爪。

10.根据权利要求1所述的一种胶辊治具自动运输上料设备，其特征在于：所述治具包括底板和垂设于底板两侧的挡板，所述挡板开设有用于抓取的抓取槽。

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