CN218114211U - 一种游戏方向盘自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及游戏方向盘自动化生产技术领域，具体涉及一种游戏方向盘自动下料装置包括机架，输送线，移送线，夹紧定位模组，移送抓取模组及下料抓取模组，所述输送线安装在机架的表面，所述输送线上传输有用于装载游戏方向盘的治具；下料抓取模组包括安装在机架一侧的升降驱动组件、安装于升降驱动组件的旋转驱动组件、及连接于旋转驱动组件的下料抓取组件，下料抓取组件用于抓取治具上的游戏方向盘；下料抓取组件包括夹持气爪、连接于夹持气爪的延伸连杆、及安装在延伸连杆上的抓取定位柱。本实用新型用于自动化生产线，可用于游戏方向盘组装后进行定位、治具移送、产品自动下料，自动化程度高。

Description

一种游戏方向盘自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及游戏方向盘自动化生产技术领域，特别是涉及一种游戏方向盘自动下料装置。

背景技术

目前，娱乐器具行业发展迅速，特别是游戏机产业，由于人们的工作和生活压力需要通过放松来缓解，因此游戏机是很好的放松产品。市场上的游戏机产品多种多样，尤其是游戏方向盘，通过使用者模拟驾车动作来完成游戏，这样在放松的同时也可以得到运动和驾驶的乐趣。

现有在针对游戏方向盘生产过程中，基本都是通过人工手动组装，采用流水线方式进行组装，此方式组装效率较低；原因是游戏方向盘的结构复杂，不好固定，而且量不大，设计自动化组装成本较高；但游戏方向盘的有部分结构是固定的，可以采用自动化组装，即对游戏方向盘的螺丝组装固定；现有都是通过人工用电动螺丝批进行锁螺丝，完成后再由人工下料，此方式工作效率较低，而且耗时耗力，组装成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于自动化生产线，可用于游戏方向盘组装后进行定位、治具移送、产品自动下料，自动化程度高的游戏方向盘自动下料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种游戏方向盘自动下料装置，包括机架，输送线，移送线，夹紧定位模组，及移送抓取模组，所述输送线安装在机架的表面，所述输送线上传输有用于装载游戏方向盘的治具；所述移送线安装在机架并位于输送线下方；所述夹紧定位模组安装在输送线、并用于治具定位；所述移送抓取模组安装在移送线、并用于将夹紧定位模组所定位的治具抓取跟随移送线移送；下料抓取模组，所述下料抓取模组包括安装在机架一侧的升降驱动组件、安装于升降驱动组件的旋转驱动组件、及连接于旋转驱动组件的下料抓取组件，所述下料抓取组件用于抓取治具上的游戏方向盘；所述下料抓取组件包括夹持气爪、连接于夹持气爪的延伸连杆、及安装在延伸连杆上的抓取定位柱。

对上述方案的进一步改进为，所述治具包括输送底板、安装在输送底板表面并用于固定游戏方向盘的固定座，所述固定座上挖设有用于固定游戏方向盘的固定槽。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线靠近下料抓取模组一侧设有下料缓冲位，所述下料缓冲位用于治具缓冲下料，所述下料缓冲位在夹紧定位模组的前端。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线对应下料缓冲位安装有第一感应器、对应夹紧定位模组设有第二感应器，所述第一感应器和第二感应器均用于感应治具上的游戏方向盘。

对上述方案的进一步改进为，所述夹紧定位模组包括两组相互对称设置的夹紧驱动元件，所述夹紧驱动元件的驱动端连接有夹紧托板，所述夹紧托板用于将治具夹紧。

对上述方案的进一步改进为，所述夹紧驱动元件为夹紧气缸，所述夹紧气缸的一侧设有定位模组，所述定位模组包括定位气缸，所述定位气缸的驱动端安装有定位销，所述夹紧托板对应定位销开设有定位孔。

对上述方案的进一步改进为，所述移送线包括移送支架、安装在移送支架的移送滑轨、可滑动安装在移送滑轨的移送滑动座、安装在移送支架并用于带动移送滑动座沿移送滑轨移动的移送传送带、及用于驱动移送传送带传动的移送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述移送抓取模组包括安装在移送滑动座的移送顶升气缸、连接于移送顶升气缸的移送托板，所述移送托板上设有托板销钉，所述移送托板安装有导柱，所述移送滑动座安装有导套，所述导柱可活动在导套上。

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动组件为线性模组，所述旋转驱动组件包括安装在升降驱动组件的升降支架、及安装在升降支架的旋转电机，所述旋转电机与下料抓取组件连接。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转电机连接有取料摆臂，所述夹持气爪安装在取料摆臂，抓取定位柱设有抓取托盘，所述抓取托盘用于将游戏方向盘托起。用于自动化生产线。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的游戏方向盘生产，本实用新型用于自动化生产线，可用于游戏方向盘组装后进行定位、治具移送、产品自动下料，自动化程度高。通过输送线用于游戏方向盘输送组装，完成组装后的下料装置，将装有完成组装的游戏方向盘经过输送线输送到夹紧定位模组将治具夹紧定位，后通过下料抓取模组将游戏方向盘抓取下料，下料后空治具将通过移送抓取模组抓取并在移送线的作用下将治具移送到前端，以便治具能够循环使用，而游戏方向盘自动下料也稳定，有利于游戏方向盘的自动化生产。具体是，设置了机架，输送线，移送线，夹紧定位模组，及移送抓取模组，所述输送线安装在机架的表面，所述输送线上传输有用于装载游戏方向盘的治具；所述移送线安装在机架并位于输送线下方；所述夹紧定位模组安装在输送线、并用于治具定位；所述移送抓取模组安装在移送线、并用于将夹紧定位模组所定位的治具抓取跟随移送线移送；下料抓取模组，所述下料抓取模组包括安装在机架一侧的升降驱动组件、安装于升降驱动组件的旋转驱动组件、及连接于旋转驱动组件的下料抓取组件，所述下料抓取组件用于抓取治具上的游戏方向盘；所述下料抓取组件包括夹持气爪、连接于夹持气爪的延伸连杆、及安装在延伸连杆上的抓取定位柱。在下料抓取过程中，通过升降驱动组件驱动旋转驱动组件配合升降和旋转动作，而下料抓取组件通过夹持气爪配合抓取定位柱将游戏方向盘抓取定位，在取料过程中保证游戏方向盘稳定性，下料稳定。

附图说明

图1为本实用新型游戏方向盘自动下料装置的立体示意图；

图2为图1中游戏方向盘自动下料装置另一视角的立体示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为图1中游戏方向盘自动下料装置的移送线的立体示意图；

图5为图1中游戏方向盘自动下料装置的治具的立体示意图；

图6为图1中游戏方向盘自动下料装置的下料抓取模组的立体示意图。

附图标记说明：机架1、输送线2、下料缓冲位21、第一感应器22、第二感应器23、移送线3、移送支架31、移送滑轨32、移送滑动座33、移送滑动座33、移送传送带34、移送电机35、夹紧定位模组4、夹紧驱动元件41、夹紧托板42、定位模组43、定位气缸44、定位销441、移送抓取模组5、移送顶升气缸51、移送托板52、托板销钉521、导柱522、下料抓取模组6、升降驱动组件61、旋转驱动组件62、升降驱动组件61、升降支架62、升降支架621、旋转电机622、取料摆臂623、下料抓取组件63、夹持气爪631、延伸连杆632、抓取定位柱633、抓取托盘633a、治具7、输送底板71、固定座72、固定槽73。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图6所示，一种游戏方向盘自动下料装置，包括机架1，输送线2，移送线3，夹紧定位模组4，移送抓取模组5及下料抓取模组6，所述输送线2安装在机架1的表面，所述输送线2上传输有用于装载游戏方向盘的治具6；所述移送线3安装在机架1并位于输送线2下方；所述夹紧定位模组4安装在输送线2、并用于治具7定位；所述移送抓取模组5安装在移送线3、并用于将夹紧定位模组4所定位的治具7抓取跟随移送线3移送；所述下料抓取模组6包括安装在机架1一侧的升降驱动组件61、安装于升降驱动组件61的旋转驱动组件62、及连接于旋转驱动组件62的下料抓取组件63，所述下料抓取组件63用于抓取治具7上的游戏方向盘；所述下料抓取组件63包括夹持气爪631、连接于夹持气爪631的延伸连杆632、及安装在延伸连杆632上的抓取定位柱633。

机架1由多根的铝合金型材组装形成，结构简单，稳定性好，而输送线2采用了常规的输送链条配合输送辊和输送电机作为驱动，用于带动治具7输送，输送稳定，由于采用常规结构，故图中未示出。

输送线2靠近下料抓取模组6一侧设有下料缓冲位21，所述下料缓冲位21用于治具7缓冲下料，所述下料缓冲位21在夹紧定位模组4的前端，通过下料缓冲位21可用于治具7缓冲下料。

参阅图3所示，输送线2对应下料缓冲位21安装有第一感应器22、对应夹紧定位模组4设有第二感应器23，所述第一感应器22和第二感应器23均用于感应治具7上的游戏方向盘，通过感应器可感应治具7上是否有产品，方便配合下料抓取模组6取料。

夹紧定位模组4包括两组相互对称设置的夹紧驱动元件41，所述夹紧驱动元件41的驱动端连接有夹紧托板42，所述夹紧托板42用于将治具7夹紧，通过夹紧驱动元件41配合夹紧托板42可用于将治具7夹紧固定，保证对游戏方向盘的定位。

夹紧驱动元件41为夹紧气缸，所述夹紧气缸的一侧设有定位模组43，所述定位模组43包括定位气缸44，所述定位气缸44的驱动端安装有定位销441，所述夹紧托板42对应定位销441开设有定位孔，通过夹紧气缸和定位气缸44配合下，当夹紧托板42将治具7夹紧定位是，通过定位销441穿入定位孔进一步进行定位，进而保证结构精度。

参阅图4所示，移送线3包括移送支架31、安装在移送支架31的移送滑轨32、可滑动安装在移送滑轨32的移送滑动座33、安装在移送支架31并用于带动移送滑动座33沿移送滑轨32移动的移送传送带34、及用于驱动移送传送带34传动的移送电机35，通过移送电机35驱动移送传送带34来带动移送滑动座33沿移送滑轨32移动，在移动过程中可带动移送抓取模组5移动，以带动治具7移送。

移送抓取模组5包括安装在移送滑动座33的移送顶升气缸51、连接于移送顶升气缸51的移送托板52，所述移送托板52上设有托板销钉521，所述移送托板52安装有导柱522，所述移送滑动座33安装有导套，所述导柱522可活动在导套上，通过移送托板52和托板销钉521将治具7定位后移送，移送顶升气缸51带动移送托板52升降，治具7移送稳定。

参阅图5所示，治具7包括输送底板71、安装在输送底板71表面并用于固定游戏方向盘的固定座72，所述固定座72上挖设有用于固定游戏方向盘的固定槽73，通过输送底板71配合输送线2的输送，固定座72和固定槽73配合则用于游戏方向盘固定和输送，保证能够稳定的输送和组装。

参阅图6所示，升降驱动组件61为线性模组，所述旋转驱动组件62包括安装在升降驱动组件61的升降支架621、及安装在升降支架621的旋转电机622，所述旋转电机622与下料抓取组件63连接，采用线性模组作为升降驱动，配合升降支架621带动旋转电机622升降，旋转电机622则带动下料抓取组件63旋转，方便旋转带动所抓取的产品进行下料。

旋转电机622连接有取料摆臂623，所述夹持气爪631安装在取料摆臂623，抓取定位柱633设有抓取托盘633a，所述抓取托盘633a用于将游戏方向盘托起，设置取料摆臂623可跟随旋转电机622旋转摇摆，以便将产品抓取下料，而抓取托盘633a方便将游戏方向盘定位抓取。

本实用新型用于自动化生产线，通过输送线2用于游戏方向盘输送组装，完成组装后的下料装置，将装有完成组装的游戏方向盘经过输送线2输送到夹紧定位模组434将治具7夹紧定位，后通过下料抓取模组6将游戏方向盘抓取下料，下料后空治具7将通过移送抓取模组5抓取并在移送线3的作用下将治具7移送到前端，以便治具7能够循环使用，而游戏方向盘自动下料也稳定，有利于游戏方向盘的自动化生产。具体是，设置了机架1，输送线2，移送线3，夹紧定位模组434，及移送抓取模组5，所述输送线2安装在机架1的表面，所述输送线2上传输有用于装载游戏方向盘的治具7；所述移送线3安装在机架1并位于输送线2下方；所述夹紧定位模组434安装在输送线2、并用于治具7定位；所述移送抓取模组5安装在移送线3、并用于将夹紧定位模组434所定位的治具7抓取跟随移送线3移送；下料抓取模组6，所述下料抓取模组6包括安装在机架1一侧的升降驱动组件61、安装于升降驱动组件61的旋转驱动组件62、及连接于旋转驱动组件62的下料抓取组件63，所述下料抓取组件63用于抓取治具7上的游戏方向盘；所述下料抓取组件63包括夹持气爪631、连接于夹持气爪631的延伸连杆632、及安装在延伸连杆632上的抓取定位柱633。在下料抓取过程中，通过升降驱动组件61驱动旋转驱动组件62配合升降和旋转动作，而下料抓取组件63通过夹持气爪631配合抓取定位柱633将游戏方向盘抓取定位，在取料过程中保证游戏方向盘稳定性，下料稳定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种游戏方向盘自动下料装置，其特征在于：包括

机架，

输送线，所述输送线安装在机架的表面，所述输送线上传输有用于装载游戏方向盘的治具；

移送线，所述移送线安装在机架并位于输送线下方；

夹紧定位模组，所述夹紧定位模组安装在输送线、并用于治具定位；

移送抓取模组，所述移送抓取模组安装在移送线、并用于将夹紧定位模组所定位的治具抓取跟随移送线移送；

下料抓取模组，所述下料抓取模组包括安装在机架一侧的升降驱动组件、安装于升降驱动组件的旋转驱动组件、及连接于旋转驱动组件的下料抓取组件，所述下料抓取组件用于抓取治具上的游戏方向盘；所述下料抓取组件包括夹持气爪、连接于夹持气爪的延伸连杆、及安装在延伸连杆上的抓取定位柱。

2.根据权利要求1所述的游戏方向盘自动下料装置，其特征在于：所述治具包括输送底板、安装在输送底板表面并用于固定游戏方向盘的固定座，所述固定座上挖设有用于固定游戏方向盘的固定槽。

3.根据权利要求1所述的游戏方向盘自动下料装置，其特征在于：所述输送线靠近下料抓取模组一侧设有下料缓冲位，所述下料缓冲位用于治具缓冲下料，所述下料缓冲位在夹紧定位模组的前端。

4.根据权利要求3所述的游戏方向盘自动下料装置，其特征在于：所述输送线对应下料缓冲位安装有第一感应器、对应夹紧定位模组设有第二感应器，所述第一感应器和第二感应器均用于感应治具上的游戏方向盘。

5.根据权利要求1所述的游戏方向盘自动下料装置，其特征在于：所述夹紧定位模组包括两组相互对称设置的夹紧驱动元件，所述夹紧驱动元件的驱动端连接有夹紧托板，所述夹紧托板用于将治具夹紧。

6.根据权利要求5所述的游戏方向盘自动下料装置，其特征在于：所述夹紧驱动元件为夹紧气缸，所述夹紧气缸的一侧设有定位模组，所述定位模组包括定位气缸，所述定位气缸的驱动端安装有定位销，所述夹紧托板对应定位销开设有定位孔。

7.根据权利要求1所述的游戏方向盘自动下料装置，其特征在于：所述移送线包括移送支架、安装在移送支架的移送滑轨、可滑动安装在移送滑轨的移送滑动座、安装在移送支架并用于带动移送滑动座沿移送滑轨移动的移送传送带、及用于驱动移送传送带传动的移送电机。

8.根据权利要求7所述的游戏方向盘自动下料装置，其特征在于：所述移送抓取模组包括安装在移送滑动座的移送顶升气缸、连接于移送顶升气缸的移送托板，所述移送托板上设有托板销钉，所述移送托板安装有导柱，所述移送滑动座安装有导套，所述导柱可活动在导套上。

9.根据权利要求1所述的游戏方向盘自动下料装置，其特征在于：所述升降驱动组件为线性模组，所述旋转驱动组件包括安装在升降驱动组件的升降支架、及安装在升降支架的旋转电机，所述旋转电机与下料抓取组件连接。

10.根据权利要求9所述的游戏方向盘自动下料装置，其特征在于：所述旋转电机连接有取料摆臂，所述夹持气爪安装在取料摆臂，抓取定位柱设有抓取托盘，所述抓取托盘用于将游戏方向盘托起。

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