CN219789571U - 玻璃印刷机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种玻璃印刷机，属于印刷机的技术领域，其包括用于固定玻璃的底座，所述底座上设有印刷装置，所述印刷装置包括安装在底座上的主纵向驱动机构、安装于主纵向驱动机构上的横向驱动机构，所述横向驱动机构上安装有印刷刮料组件及印刷网版夹持组件，所述底座包括机架，所述机架上依次设有送料工位、定位工位及出料工位，所述送料工位包括固定在所述机架上的第一传送带，所述出料工位包括固定在所述机架上的第三传送带。本申请能够在送料过程中，直接将玻璃定位在印刷装置底部，方便于印刷，印刷完成后自动卸料，极大地节约了工艺流程的时间，有利于提高印刷产能。

Description

玻璃印刷机

技术领域

本申请涉及印刷机的技术领域，尤其是涉及一种玻璃印刷机。

背景技术

丝印属于印刷领域的技术，在各种工业产品的印刷中使用较为普遍，成本低廉、便于作业，常见的印刷周期内，包括如下工序：上料、装夹、印刷和下料，常见的丝印机通常能够采用自动化手段完成装夹和印刷的动作。

现有技术中，被印刷物(玻璃)一般都是在外部定位后再输送到印刷平台下方开始印刷，在玻璃搬运过程中印刷网版都要进行升降幅度较大的动作流程，这样无形中增加了玻璃进时网版上升和下降的动作行程，从而增加工艺流程的时间，降低印刷产能，同时，现有玻璃印刷机的功能较为单一，一般针对平板玻璃的印刷机只能对平板玻璃进行印刷，无法对弯弧玻璃进行印刷，需要额外再购置印刷设备，生产成本较高。

因此，亟需生产一种丝印机，能够直接在印刷平台下方实现被印刷物的定位，定位后直接进行印刷，提高印刷产能，同时还能够满足弯弧玻璃和平板玻璃的同时使用。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种玻璃印刷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种玻璃印刷机采用如下的技术方案：

一种玻璃印刷机，包括用于固定玻璃的底座，所述底座上设有印刷装置，所述印刷装置包括安装在底座上的主纵向驱动机构、安装于主纵向驱动机构上的横向驱动机构，所述横向驱动机构上安装有印刷刮料组件及印刷网版夹持组件，所述底座包括机架，所述机架上依次设有送料工位、定位工位及出料工位，所述送料工位包括固定在所述机架上的第一传送带，所述出料工位包括固定在所述机架上的第三传送带；

所述定位工位包括升降承载机构及定中夹持机构，所述定中夹持机构包括固定在所述机架上的框架，所述框架内安装有侧部定位组件和端部定位组件，所述侧部定位组件包括垂直于所述第一传送带设置的第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述框架上，所述第一滑轨上对称滑移连接有T形支座，所述T形支座顶端固定有侧部定位件，所述第一滑轨底部设有第一驱动组件，所述第一驱动组件固定在所述框架上，用于驱动两侧的T形支座进行滑移；

所述端部定位组件包括垂直于所述第一滑轨设置的第二滑轨，所述第二滑轨固定在所述框架上，所述第二滑轨上滑移连接有L形支座，所述L形支座顶端固定有端部定位件，所述第二滑轨底部设有第二驱动组件，所述第二驱动组件固定在所述框架上，用于驱动两侧的L形支座进行滑移；

所述升降承载机构包括第二传送带，所述第二传送带设置在所述框架顶部，所述第二传送带的架体上固定有承载台，所述承载台表面开设有让位槽，所述第二传送带底部设有第一升降组件，所述第一升降组件固定在所述机架上，用于驱动所述第二传送带升降。

优选的，所述承载台上可拆卸安装有治具，所述承载台表面开设有定位孔，所述治具对应设有定位销，所述治具表面开设有弧形槽。

通过采用上述技术方案，在印刷弯弧玻璃时，只需利用定位销将治具快速安装在承载台上，然后进行上述的送料、印刷流程即可。

所述侧部定位件包括第一气缸，所述第一气缸固定在所述T形支座上，所述第一气缸的活塞杆端部固定有连杆，所述连杆两端对称固定有侧部定位杆，所述侧部定位杆顶端表面套设有橡胶套。

所述端部定位件包括第二气缸，所述第二气缸固定在所述L形支座上，所述第二气缸的活塞杆端部固定有端部定位杆，所述端部定位杆顶端表面套设有橡胶套。

所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一从动轮及第一皮带，所述第一伺服电机和所述第一从动轮安装在所述第一滑轨底端，所述第一皮带绕设在所述第一伺服电机的输出轴端部与所述第一从动轮之间，两侧所述T形支座呈中心对称固定在所述第一皮带上。

所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二从动轮及第二皮带，所述第二伺服电机和所述第二从动轮安装在所述第二滑轨底端，所述第二皮带绕设在所述第二伺服电机的输出轴端部与所述第二从动轮之间，两侧所述T形支座呈中心对称固定在所述第二皮带上。

优选的，所述出料工位还包括升降转料机构，所述升降转料机构包括转料辊组，所述转料辊组中的辊与所述第三传送带相平行设置，所述转料辊组底端连接有第二升降组件，所述第二升降组件固定在所述机架上，用于驱动所述转料辊组升降。

通过采用上述技术方案，升降转料机构的设置能够实现玻璃的变向转运，提高设备的实用性能。

优选的，所述第一升降组件和第二升降组件均包括对称设置的转轴，所述转轴转动连接在所述机架上，所述转轴两端对称设有传递扭矩的传动件，所述传动件包括固定在所述转轴上的第一扭杆和第二扭杆，所述第一扭杆与所述第二扭杆之间呈V形设置，两侧所述第一扭杆之间铰接有传动杆，一侧所述第一扭杆上还铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底座铰接在所述机架上，所述第二扭杆端部铰接有升降杆；

所述第一升降组件中的升降杆顶端与所述第二传送带的架体相固定，所述第二升降组件中的升降杆顶端与所述转料辊组相固定。

通过采用上述技术方案，利用一个电动伸缩杆就能够实现工作台整体的升降，传动效果好，制造成本低。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：该玻璃印刷机，能够在送料过程中，直接将玻璃定位在印刷装置底部，方便于印刷，印刷完成后自动卸料，极大地节约了工艺流程的时间，有利于提高印刷产能；

同时，在承载台上设置有可拆卸的治具，治具表面开设有适配弯弧玻璃的弧形槽，能够实现对弯弧玻璃的定位并印刷，极大地提高了设备的实用性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现底座内部的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现定中夹持机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中用于体现定中夹持机构不同视角下的结构示意图。

图5是本申请实施例中承载台上安装治具状态下的结构示意图。

图6是本申请实施例中安装治具状态下的整体结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、送料工位；111、第一传送带；12、定位工位；121、框架；122、侧部定位组件；1221、第一滑轨；1222、T形支座；1223、第一气缸；1224、连杆；1225、侧部定位杆；1226、第一皮带；123、端部定位组件；1231、第二滑轨；1232、L形支座；1233、第二气缸；1234、端部定位杆；1235、第二皮带；124、第二传送带；125、承载台；126、第一升降组件；13、出料工位；131、第三传送带；132、转料辊组；133、第二升降组件；2、印刷装置；21、印刷刮料组件；22、印刷网版夹持组件；3、转轴；4、第一扭杆；5、第二扭杆；6、电动伸缩杆；7、传动杆；8、治具。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种玻璃印刷机，参照图1-4，包括用于固定玻璃的底座1，底座1上设有印刷装置2，印刷装置2包括安装在底座1上的主纵向驱动机构、安装于主纵向驱动机构上的横向驱动机构，所述横向驱动机构上安装有印刷刮料组件21及印刷网版夹持组件22，底座1包括机架，机架上依次设有送料工位11、定位工位12及出料工位13，送料工位11包括固定在机架上的第一传送带111，出料工位13包括固定在机架上的第三传送带131，出料工位13还包括升降转料机构，升降转料机构包括转料辊组132，转料辊组132中的辊与第三传送带131相平行设置，转料辊组132底端连接有第二升降组件133，第二升降组件133固定在机架上，用于驱动转料辊组132升降。

定位工位12包括升降承载机构及定中夹持机构，定中夹持机构包括固定在机架上的框架121，框架121内安装有侧部定位组件122和端部定位组件123，侧部定位组件122包括垂直于第一传送带111设置的第一滑轨1221，第一滑轨1221固定在框架121上，第一滑轨1221上对称滑移连接有T形支座1222，T形支座1222顶端固定有侧部定位件，侧部定位件包括第一气缸1223，第一气缸1223固定在T形支座1222上，第一气缸1223的活塞杆端部固定有连杆1224，连杆1224两端对称固定有侧部定位杆1225，侧部定位杆1225顶端表面套设有橡胶套，第一滑轨1221底部设有第一驱动组件，第一驱动组件固定在框架121上，用于驱动两侧的T形支座1222进行滑移，第一驱动组件包括第一伺服电机、第一从动轮及第一皮带1226，第一伺服电机和第一从动轮安装在第一滑轨1221底端，第一皮带1226绕设在第一伺服电机的输出轴端部与第一从动轮之间，两侧T形支座1222呈中心对称固定在第一皮带1226上；

端部定位组件123包括垂直于第一滑轨1221设置的第二滑轨1231，第二滑轨1231固定在框架121上，第二滑轨1231上滑移连接有L形支座1232，L形支座1232顶端固定有端部定位件，端部定位件包括第二气缸1233，第二气缸1233固定在L形支座1232上，第二气缸1233的活塞杆端部固定有端部定位杆1234，端部定位杆1234顶端表面套设有橡胶套，第二滑轨1231底部设有第二驱动组件，第二驱动组件固定在框架121上，用于驱动两侧的L形支座1232进行滑移，第二驱动组件包括第二伺服电机、第二从动轮及第二皮带1235，第二伺服电机和第二从动轮安装在第二滑轨1231底端，第二皮带1235绕设在第二伺服电机的输出轴端部与第二从动轮之间，两侧T形支座1222呈中心对称固定在第二皮带1235上；

升降承载机构包括第二传送带124，第二传送带124设置在框架121顶部，第二传送带124的架体上固定有承载台125，承载台125表面开设有让位槽，第二传送带124底部设有第一升降组件126，第一升降组件126固定在机架上，用于驱动第二传送带124升降。

参照图2，第一升降组件126和第二升降组件133均包括对称设置的转轴3，转轴3转动连接在机架上，转轴3两端对称设有传递扭矩的传动件，传动件包括固定在转轴3上的第一扭杆4和第二扭杆5，第一扭杆4与第二扭杆5之间呈V形设置，两侧第一扭杆4之间铰接有传动杆7，一侧第一扭杆4上还铰接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的底座1铰接在机架上，第二扭杆5端部铰接有升降杆，电动伸缩杆6伸长推动第一扭杆4带动转轴3顺时针转动，第二扭杆5能够将升降杆往下拉动。

第一升降组件126中的升降杆顶端与第二传送带124的架体相固定，第二升降组件133中的升降杆顶端与转料辊组132相固定。

在印刷平板玻璃时，平板玻璃被送料工位11上的第一传送带111输送到定位工位12上的第二传送带124上，第二传送带124将其带到印刷装置2下方，此时升降承载机构中的第一升降组件126带动第二传送带124往下下降，从而带动平板玻璃往下运动，此时定中夹持机构中的侧部定位杆1225和端部定位杆1234均露出端部，并且经第一伺服电机和第二伺服电机工作带动侧部定位杆1225和端部定位杆1234将平板玻璃定中夹持固定，此后印刷装置2中的主纵向驱动机构带动印刷刮料组件21对其印刷即可，印刷结束后，定中夹持机构复位松开平板玻璃，此后第一升降组件126再次工作将第二传送带124抬起，并将其传送至出料工位13中的第三传送带131上进行后续动作。

参照图5和图6，为了使印刷机能够适用于弯弧玻璃，在承载台125上设置有可拆卸的治具8，治具8表面开设有适配弯弧玻璃的弧形槽，承载台125表面开设有定位孔，治具8对应设有定位销。

在印刷弯弧玻璃时，只需利用定位销将治具8快速安装在承载台125上，然后进行上述的送料、印刷流程即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃印刷机，包括用于固定玻璃的底座(1)，所述底座(1)上设有印刷装置(2)，所述印刷装置(2)包括安装在底座(1)上的主纵向驱动机构、安装于主纵向驱动机构上的横向驱动机构，所述横向驱动机构上安装有印刷刮料组件(21)及印刷网版夹持组件(22)，其特征在于：所述底座(1)包括机架，所述机架上依次设有送料工位(11)、定位工位(12)及出料工位(13)，所述送料工位(11)包括固定在所述机架上的第一传送带(111)，所述出料工位(13)包括固定在所述机架上的第三传送带(131)，

所述定位工位(12)包括升降承载机构及定中夹持机构，所述定中夹持机构包括固定在所述机架上的框架(121)，所述框架(121)内安装有侧部定位组件(122)和端部定位组件(123)，所述侧部定位组件(122)包括垂直于所述第一传送带(111)设置的第一滑轨(1221)，所述第一滑轨(1221)固定在所述框架(121)上，所述第一滑轨(1221)上对称滑移连接有T形支座(1222)，所述T形支座(1222)顶端固定有侧部定位件，所述第一滑轨(1221)底部设有第一驱动组件，所述第一驱动组件固定在所述框架(121)上，用于驱动两侧的T形支座(1222)进行滑移，

所述端部定位组件(123)包括垂直于所述第一滑轨(1221)设置的第二滑轨(1231)，所述第二滑轨(1231)固定在所述框架(121)上，所述第二滑轨(1231)上滑移连接有L形支座(1232)，所述L形支座(1232)顶端固定有端部定位件，所述第二滑轨(1231)底部设有第二驱动组件，所述第二驱动组件固定在所述框架(121)上，用于驱动两侧的L形支座(1232)进行滑移，

所述升降承载机构包括第二传送带(124)，所述第二传送带(124)设置在所述框架(121)顶部，所述第二传送带(124)的架体上固定有承载台(125)，所述承载台(125)表面开设有让位槽，所述第二传送带(124)底部设有第一升降组件(126)，所述第一升降组件(126)固定在所述机架上，用于驱动所述第二传送带(124)升降。

2.根据权利要求1所述的玻璃印刷机，其特征在于：所述承载台(125)上可拆卸安装有治具(8)，所述承载台(125)表面开设有定位孔，所述治具(8)对应设有定位销，所述治具(8)表面开设有弧形槽。

3.根据权利要求1所述的玻璃印刷机，其特征在于：所述侧部定位件包括第一气缸(1223)，所述第一气缸(1223)固定在所述T形支座(1222)上，所述第一气缸(1223)的活塞杆端部固定有连杆(1224)，所述连杆(1224)两端对称固定有侧部定位杆(1225)，所述侧部定位杆(1225)顶端表面套设有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的玻璃印刷机，其特征在于：所述端部定位件包括第二气缸(1233)，所述第二气缸(1233)固定在所述L形支座(1232)上，所述第二气缸(1233)的活塞杆端部固定有端部定位杆(1234)，所述端部定位杆(1234)顶端表面套设有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的玻璃印刷机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一从动轮及第一皮带(1226)，所述第一伺服电机和所述第一从动轮安装在所述第一滑轨(1221)底端，所述第一皮带(1226)绕设在所述第一伺服电机的输出轴端部与所述第一从动轮之间，两侧所述T形支座(1222)呈中心对称固定在所述第一皮带(1226)上。

6.根据权利要求1所述的玻璃印刷机，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二从动轮及第二皮带(1235)，所述第二伺服电机和所述第二从动轮安装在所述第二滑轨(1231)底端，所述第二皮带(1235)绕设在所述第二伺服电机的输出轴端部与所述第二从动轮之间，两侧所述T形支座(1222)呈中心对称固定在所述第二皮带(1235)上。

7.根据权利要求1所述的玻璃印刷机，其特征在于：所述出料工位(13)还包括升降转料机构，所述升降转料机构包括转料辊组(132)，所述转料辊组(132)中的辊与所述第三传送带(131)相平行设置，所述转料辊组(132)底端连接有第二升降组件(133)，所述第二升降组件(133)固定在所述机架上，用于驱动所述转料辊组(132)升降。

8.根据权利要求7所述的玻璃印刷机，其特征在于：所述第一升降组件(126)和第二升降组件(133)均包括对称设置的转轴(3)，所述转轴(3)转动连接在所述机架上，所述转轴(3)两端对称设有传递扭矩的传动件，所述传动件包括固定在所述转轴(3)上的第一扭杆(4)和第二扭杆(5)，所述第一扭杆(4)与所述第二扭杆(5)之间呈V形设置，两侧所述第一扭杆(4)之间铰接有传动杆(7)，一侧所述第一扭杆(4)上还铰接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的底座(1)铰接在所述机架上，所述第二扭杆(5)端部铰接有升降杆，

所述第一升降组件(126)中的升降杆顶端与所述第二传送带(124)的架体相固定，所述第二升降组件(133)中的升降杆顶端与所述转料辊组(132)相固定。