CN203530457U - 旋转上下料机构 - Google Patents
旋转上下料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203530457U CN203530457U CN201320582128.4U CN201320582128U CN203530457U CN 203530457 U CN203530457 U CN 203530457U CN 201320582128 U CN201320582128 U CN 201320582128U CN 203530457 U CN203530457 U CN 203530457U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- group
- axle
- base
- support body
- driving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
一种旋转上下料机构，包含基座组、架体组、旋转装置与取放料机构，架体组设置于基座组上，并随基座组横向位移，而旋转装置架设于架体组，且具有旋动轴，而取放料机构设置于旋转装置的旋动轴，并令取放料机构设有两个不连动的第一吸盘组与第二吸盘组，第一吸盘组与第二吸盘组用以分别吸附水平置放的镀件，再让两镀件通过架体组的移载与旋转装置的旋转带动后形成垂直竖立，续插置于夹具完成上料或下料作业；故本实用新型具有自动化的作用，并有效提升生产效率。
Description
技术领域
一种旋转上下料机构，尤指适用于电镀设备，并以自动化方式同时对两镀件进行移载与旋转上下料的旋转上下料机构。
背景技术
印刷电路板的制作过程，其作业流程均为一贯化的方式进行，当中若需要让两镀件同时夹持于夹具时，均采用人工取送，再利用人工将两镀件同时夹固于夹具上，让夹具移载两镀件并进行电镀，续当两镀件电镀完成后，再以人工方式进行下料作业，此种方式即造成工序繁琐以及延迟生产工时的问题，综上所陈，要如何改善上述现有技术的缺点，以避免使用人工上下料而产生耗费人力与工时的问题，以研发出一种自动化的机构，以克服上述的问题，即为相关业者所亟欲研发的课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，以旋转上下料的方式移载及夹持两镀件，达到自动化的目的，进而提升生产效率。
为达上述目的，本实用新型提供一种旋转上下料机构，其包含基座组、架体组、旋转装置与取放料机构，其中：
该架体组设置于基座组上，架体组沿基座组横向位移；
该旋转装置设置于架体组上，旋转装置具有旋动轴、两轴座与驱动组，旋动轴两端分别枢接于两轴座，两轴座分别设置于架体组两侧，而驱动组连接于旋动轴靠近一轴座的端部，用以带动旋动轴旋动；
该取放料机构具有固定座与滑移座，固定座连接至旋转装置的旋动轴，滑移座具有第一吸盘组与第二吸盘组，第一吸盘组具有用以驱动第一吸盘组上下位移的第一驱动器，第二吸盘组具有用以驱动第二吸盘组上下位移的第二驱动器，滑移座与固定座之间设有滑轨组，滑移座随滑轨组沿固定座来回位移，且 滑移座位移方向垂直于架体组的位移方向，滑移座的第一吸盘组与第二吸盘组随旋转装置的旋动轴旋转位移以带动滑移座靠近或远离基座组。
所述的旋转上下料机构，其中，该基座组具有底座、滑轨与驱动器，滑轨设置于底座上方，驱动器连接于底座，而架体组具有位移座与用以连接于滑轨的滑块，驱动器用以推动位移座随底座来回位移。
所述的旋转上下料机构，其中，该旋转装置的驱动组具有驱动器、传动带与用以连接至轴座的固定件，传动带设置于固定件内，该驱动组的驱动器连接于固定件，驱动器驱动传动带作动以带动旋转装置的旋动轴旋动。
所述的旋转上下料机构，其中，该旋转装置的旋动轴具有基部、第一对接部与第二对接部，第一对接部与第二对接部由基部两端所延伸出，并分别枢接于两轴座。
通过上述的技术手段，本实用新型即可达到自动化的目的，提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型另一视角的侧视图；
图3为本实用新型第一吸盘组的动作示意图；
图4为本实用新型第二吸盘组的动作示意图；
图5为本实用新型第一工件与第二工件对位时的动作示意图；
图6为本实用新型于移载时的动作示意图；
图7为本实用新型旋转状态的动作示意图；
图8为本实用新型上料时的动作示意图；
图9为本实用新型下料时的动作示意图。
附图标记说明：1、基座组；11、底座；12、滑轨；13、驱动器；2、架体组；21、位移座；22、滑块；3、旋转装置；31、旋动轴；311、基部；312、第一对接部；313、第二对接部；32、轴座；33、轴座；34、驱动组；341、驱动器；342、传动带；343、固定件；4、取放料机构；41、固定座；42、滑移座；421、第一吸盘组；422、第二吸盘组；423、第一驱动器；424、第二驱动器；43、滑轨组；5、第一工件；6、第二工件；7、夹具。
具体实施方式
请参阅图1至图2所示，由图中可清楚看出，本实用新型的旋转上下料机构包含基座组1、架体组2、旋转装置3与取放料机构4，其中：
该基座组1具有底座11、滑轨12与驱动器13，滑轨12设置于底座11上方，驱动器13连接于底座11。
该架体组2具有位移座21与设置于位移座21下方的滑块22，架体组2设置于基座组1上，滑块22连接于基座组1的滑轨12。
该旋转装置3具有旋动轴31、轴座32、轴座33与驱动组34；两轴座32、33分别设置于架体组2两侧，而旋动轴31具有基部311、第一对接部312与第二对接部313，第一对接部312与第二对接部313由基部311两端所延伸出，并使旋动轴31两端的第一对接部312与第二对接部313分别枢接于轴座32与轴座33，而驱动组34连接于旋动轴31的第一对接部312，且靠近于一轴座32，驱动组34具有驱动器341、传动带342与用以连接至轴座32的固定件343，传动带342设置于固定件343内，驱动器341连接于固定件343，驱动器341驱动传动带342作动以带动旋转装置3的旋动轴31旋动。
该取放料机构4具有固定座41与滑移座42，固定座41连接至旋转装置3的旋动轴31，滑移座42具有第一吸盘组421与第二吸盘组422，第一吸盘组421具有用以驱动第一吸盘组421上下位移的第一驱动器423，第二吸盘组422具有用以驱动第二吸盘组422上下位移的第二驱动器424，滑移座42与固定座41之间设有滑轨组43，滑移座42随滑轨组43沿固定座41来回位移，且滑移座42位移方向垂直于架体组2的位移方向，滑移座42的第一吸盘组421与第二吸盘组422随旋转装置3的旋动轴31旋转位移以带动滑移座42靠近或远离基座组1。
请参阅图2至图5所示，由图中可清楚看出本实用新型的使用状态，当欲进行电镀作业时，取放料机构4的滑移座42靠近基座组1，而取放料机构4的第一吸盘组421受第一驱动器423驱动上下位移，第一吸盘组421将第一工件5吸附固定后，续第二驱动器424驱动第二吸盘组422上下位移，并利用第二吸盘组422来将第二工件6吸附固定，且第二工件6正对第一工件5，此时，第一吸盘组421与第二吸盘组422同时被驱动上下位移，以带动第一工件5与第二工件6相互靠合及对齐，以便后续作业。
请参阅图6至图8所示，由图中可清楚看出，当已靠合的第一工件5与第二工件6移载时，驱动基座组1的驱动器13用以推动位移座21随底座11横向位移，再通过旋转装置3驱动组34的驱动器341驱动后以带动旋动轴31旋动后，因取放料 机构4的固定座41连接至旋转装置3的旋动轴31的基部311，故旋动的旋动轴31即可带动取放料机构4旋转位移，让第一工件5与第二工件6由水平摆置形成垂直竖立，意即让滑移座42被带动远离基座组1，即可进一步将第一工件5与第二工件6同时插置于夹具7进行夹持定位，续使第一吸盘组421与第二吸盘组422破真空后，即可让第一工件5及第二工件6快速脱离与第一吸盘组421及第二吸盘组422的吸附定位状态，便于第一工件5与第二工件6的上料作业。
其中，当水平摆置的第一工件5与第二工件6旋转呈垂直竖立时，若靠合后的第一工件5与第二工件6其端部高度不足以被夹具7夹持时，则通过滑移座42可随滑轨组43沿固定座41来回位移的作用，让第一工件5与第二工件6同时被滑移座42向上带动产生向上顶推的动作，便于夹具7夹持固定的作用。
请参阅图6及图9所示，其中图9为本实用新型的下料动作示意图，已完成上料作业的第一吸盘组421与第二吸盘组422接续通过架体组2带动横向位移，而直接对后段位于夹具7上并已完成电镀的第一工件5与第二工件6进行夹料，且于第一工件5与第二工件6吸附定位后，将其由垂直竖立的状态旋动带动后形成水平摆置，再进行置料作业。
此外，当上列所述的上下料过程中，第一工件5与第二工件6通过架体组2的位移座21带动移载并进行上料及下料时，架体组2侦测上方的夹具7的夹料状态，若夹具7未夹料，架体组2则与该夹具7同步移动，并使取放料机构4旋动后，带动第一工件5与第二工件6向上插置完成上料，若第一工件5与第二工件6完成电镀后则同步移动进行下料，此一循环的过程均具有追料的作用，以利于缩短相邻待镀工件的间距，意即一相互靠合的第一工件5与第二工件6以及另一相互靠合的第一工件5与第二工件6之间的间距，故可降低待镀工件的板边镀层厚度，以改善镀层均一性，有效提升电镀作业的效率。
是以，本实用新型可解决现有技术的问题与缺失，其关键技术在于，利用旋转装置3带动第一工件5与第二工件6同时旋转位移后，配合架体组2可沿基座组1横向位移，即可让第一工件5与第二工件6同时移载并进行上下料动作，进而达到自动化的目的，以克服现有技术必须使用人工上下料所产生的问题，本实用新型有利于提升生产效率。
Claims (4)
1.一种旋转上下料机构，其特征在于，包含基座组、架体组、旋转装置与取放料机构，其中：
该架体组设置于基座组上，架体组沿基座组横向位移；
该旋转装置设置于架体组上，旋转装置具有旋动轴、两轴座与驱动组，旋动轴两端分别枢接于两轴座，两轴座分别设置于架体组两侧，而驱动组连接于旋动轴靠近一轴座的端部，用以带动旋动轴旋动；
该取放料机构具有固定座与滑移座，固定座连接至旋转装置的旋动轴，滑移座具有第一吸盘组与第二吸盘组，第一吸盘组具有用以驱动第一吸盘组上下位移的第一驱动器，第二吸盘组具有用以驱动第二吸盘组上下位移的第二驱动器，滑移座与固定座之间设有滑轨组，滑移座随滑轨组沿固定座来回位移，且滑移座位移方向垂直于架体组的位移方向，滑移座的第一吸盘组与第二吸盘组随旋转装置的旋动轴旋转位移以带动滑移座靠近或远离基座组。
2.如权利要求1所述的旋转上下料机构，其特征在于，该基座组具有底座、滑轨与驱动器，滑轨设置于底座上方，驱动器连接于底座，而架体组具有位移座与用以连接于滑轨的滑块，驱动器用以推动位移座随底座来回位移。
3.如权利要求1所述的旋转上下料机构，其特征在于，该旋转装置的驱动组具有驱动器、传动带与用以连接至轴座的固定件，传动带设置于固定件内，该驱动组的驱动器连接于固定件，驱动器驱动传动带作动以带动旋转装置的旋动轴旋动。
4.如权利要求1所述的旋转上下料机构，其特征在于，该旋转装置的旋动轴具有基部、第一对接部与第二对接部，第一对接部与第二对接部由基部两端所延伸出，并分别枢接于两轴座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320582128.4U CN203530457U (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 旋转上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320582128.4U CN203530457U (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 旋转上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203530457U true CN203530457U (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=50416687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320582128.4U Expired - Fee Related CN203530457U (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 旋转上下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203530457U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106087015A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-09 | 广州明毅电子机械有限公司 | 一种电镀设备自动下板机 |
| CN108611673A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-10-02 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机 |
| CN112981506A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-18 | 苏州晶洲装备科技有限公司 | 一种电化学沉积设备 |
-
2013
- 2013-09-18 CN CN201320582128.4U patent/CN203530457U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106087015A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-09 | 广州明毅电子机械有限公司 | 一种电镀设备自动下板机 |
| CN106087015B (zh) * | 2016-07-01 | 2018-05-15 | 广州明毅电子机械有限公司 | 一种电镀设备自动下板机 |
| CN108611673A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-10-02 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机 |
| CN108611673B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-10-29 | 陈少军 | 一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机 |
| CN112981506A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-18 | 苏州晶洲装备科技有限公司 | 一种电化学沉积设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107148163B (zh) | 全自动焊接机及其焊接方法 | |
| CN108297523A (zh) | 多层物料全自动贴装生产线 | |
| CN209259056U (zh) | 自动上料翻转装置 | |
| CN203530457U (zh) | 旋转上下料机构 | |
| CN110224052A (zh) | 一种led固晶的双摆臂固晶装置及其固晶方法 | |
| CN105437110B (zh) | 翻转定位装置及翻转定位方法 | |
| CN208231127U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN208083838U (zh) | 一种吸尘器马达组件自动组装机 | |
| CN106425435A (zh) | 一种电能表罩盖的锁螺丝机及其锁螺丝方法 | |
| CN112317404A (zh) | 一种板材表面清洁装置及清洁方法 | |
| CN110430695A (zh) | 一种pcb板的自动上料装置和上料方法 | |
| CN209526957U (zh) | 一种用于pcb板的翻板装置 | |
| CN208774080U (zh) | 一种电源超声波焊接物料搬运装置 | |
| CN207840528U (zh) | 适用于车身焊接生产线上薄壁件的多向夹紧装置 | |
| CN203426826U (zh) | 线路板磨板机用自动进料装置 | |
| CN106742467B (zh) | 一种方便双面铺设贴面材料的自动铺纸机 | |
| CN208873709U (zh) | 硅片插片机上硅片花篮的输入及输出机构 | |
| CN215034652U (zh) | 活动轨的自动焊接设备 | |
| CN115551341A (zh) | 一种电子元器件贴片设备 | |
| CN210389833U (zh) | 全自动套膜机的上料装置 | |
| CN205289376U (zh) | 一种用于折弯中心的旋转工作台 | |
| CN204711854U (zh) | 纤维网片取放进料装置 | |
| CN209939735U (zh) | 一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置 | |
| CN209408175U (zh) | 一种直线组合式磨床 | |
| CN207267126U (zh) | 一种用于实现电池换向焊接的焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140409 Termination date: 20170918 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |