CN112317404A - 一种板材表面清洁装置及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材表面清洁装置，涉及板材加工技术领域。在本申请中，板材表面清洁装置，包括：机体设置在平面上，机体包括：支撑架；第一机壳设置在支撑架的上表面，第一机壳的内部下表面设置有凹槽，第一机壳的内部设置有挡板，挡板竖直设置在第一机壳的内部，并与之固定连接；第一机壳的内部侧表面设置有限制槽；清洗箱设置在第一机壳的右侧；第一机架设置在清洗箱的外侧；第二机架设置在清洗箱的右侧；输送带设置在第一机壳的内部；摆动装置设置在清洗箱的上方；清理装置设置在摆动装置的右侧；夹持装置设置在清理装置的右侧。本发明用于现有技术中板材表面清洁时不能持续清洁板材，在清洁板材表面时无法对板材的清洁度保持统一的问题。

Description

一种板材表面清洁装置及清洁方法

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及到一种板材表面清洁装置及清洁方法。

背景技术

板材以其坚固、美观等优点，在我国工业生产及人们的办公、家具环境中得到了广泛应用。随着我国经济的发展及人们生活水平的提高，板材的使用量也越来越多，板材生产厂家也不断的扩大产量与产品种类。

板材在使用前或在进行加工中，需要对板材的表面进行清洁，目前采用的清洁方式是采用清洁刷清扫或者采用吸尘气清洁板材表面，这种清洗方式是对板材进行单面清理需要反复的进行板材翻面操作容易造成人工劳动量过大，而且对于板材的清洁程度无法保持统一，在清洁玩板材后需要逐一取放板材进行清洁，不能连续清洁清洁效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材表面清洁装置，用于解决现有技术中板材表面清洁时不能持续清洁板材，在清洁板材表面时无法对板材的清洁度保持统一的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种板材表面清洁装置，包括：机体，该机体设置在平面上，该机体包括：支撑架；第一机壳，该第一机壳设置在该支撑架的上表面，该第一机壳与该支撑架固定连接，该第一机壳的内部成中空，该第一机壳的内部下表面设置有凹槽，该第一机壳的左侧设置有入料口，该入料口成倾斜设置，该第一机壳的内部设置有挡板，该挡板竖直设置在该第一机壳的内部，并与之固定连接，该挡板的下表面与该第一机壳的内部下表面之间留有间距用于板材通过；该第一机壳的内部侧表面设置有限制槽，该限制槽呈长方形凹槽；清洗箱，该清洗箱设置在该第一机壳的右侧，该清洗箱与该支撑架连接；第一机架，该第一机架设置在该清洗箱的外侧，该第一机架与该清洗箱连接；第二机架，该第二机架设置在该清洗箱的右侧，该第二机架与该清洗箱连接；输送带，该输送带设置在该第一机壳的内部，该输送带与该第一机壳活动连接；摆动装置，该摆动装置设置在该清洗箱的上方，该摆动装置与该第一机架连接；清理装置，该清理装置设置在该摆动装置的右侧，该清理装置位于该清洗箱的上方，该清理装置与该清洗箱连接；夹持装置，该夹持装置设置在该清理装置的右侧，该夹持装置与该第二机架连接。

在上述技术方案中，本申请采用摆动装置、清理装置、夹持装置、限制装置、调整装置、推移装置的配合使用，通过调整装置和推移装置配合，在板材通过输送带移动到调整装置后，调整装置的调整杆通过转动齿轮带动旋转升起，通过调整杆的顶端对板材的背面进行贴合带动板材旋转将板材变成竖直状态，在板材竖直后推移板的卡孔扣入板材的侧面对板材进行位置固定，在板材位置固定后移动横板通过电机控制伸缩，移动横板向第一机壳的外部移动带动板材向外移动然后与摆动装置配合连接，摆动装置对板材进行夹持同时带动板材向下旋转180°经过清洗箱内部进行清洗，在板材清洗后摆动装置的摆杆转动到另一侧与清理装置配合，清理装置对竖直的板材两侧表面进行清洗，从而实现板材表面杂质的清理，不需要人工进行参与提高板材清理效率。

进一步地，在本发明实施例中，该板材表面清洁装置还包括：限制装置，该限制装置设置在该第一机壳的内部，该限制装置与该第一机壳活动连接调整装置，该调整装置设置在该第一机壳的内部，该调整装置与该第一机壳活动连接，该调整装置位于该第一机壳的下方；推移装置，该推移装置设置在该第一机壳的内部两侧，该推移装置与该第一机壳活动连接。

进一步地，在本发明实施例中，该摆动装置包括：摆杆，该摆杆设置在该第一机架的内部，该摆杆与该第一机架活动连接，该摆杆的一端设置为圆形，该摆杆绕圆心转动，该摆杆转动呈往复式转动，该摆杆的外周设置有辅助轮；收紧轮，该收紧轮设置在摆杆的外侧，该收紧轮与该辅助轮连接，该收紧轮通过收紧电机控制；支架，该支架设置在该摆杆的另一端，该支架与该摆杆固定连接，该支架的内部成中空，该支架表面开有贯通槽；收紧线，该收紧线设置在该辅助轮的外周，该收紧线与该辅助轮活动连接，该收紧线的一端与该收紧路连接；基板，该基板设置在该支架的左侧，该基板与该支架固定连接，该基本设置为倒L形；活动板，该活动板设置在该基板左侧，该活动板与该基板活动连接，该活动板的表面设置有连接扣，该活动板的连接扣与该收紧线的另一端连接；复位弹簧，该复位弹簧设置在该基板的上方，该复位弹簧的一端与该基板连接，该复位弹簧的另一端与该活动板连。

进一步地，在本发明实施例中，该该基板与该活动板的连接处设置有滑槽，该活动板在该收紧线收紧后通过该滑槽向下转动与该基板靠近夹持板材，在该收紧线放松后该复位弹簧带动该活动板通过该滑槽复位与该基板成平行设置。

进一步地，在本发明实施例中，该限制装置包括：限制柱，该限制柱设置在该第一机壳的内部，该限制住与该第一机壳活动连接，该限制住的末端设置为斜面，该限制住的顶端戳出该第一机壳的上表面；第二限制板，该第二限制板设置在该限制住的侧表面，该第二限制板与该限制住固定连接，该第二限制板的下表面设置有三角形齿槽；第一限制板，该第一限制板设置在第一机壳的上表面并与该第一机壳固定连接，该第一限制板与该第二限制板相对设置，该第一限制板的上表面设置有三角形齿槽，该第一限制板的三角形齿槽与该第二限制板的三角形齿槽啮合；盖板，该盖板设置在该第二限制板的上表面，该盖板与该第二限制板活动连接，该盖板用于调节该第一限制板的三角形齿槽与该第二限制板的三角形齿槽之间的啮合度。

进一步地，在本发明实施例中，该调整装置包括：辅助块，该辅助块设置在该第一机壳的内部，该辅助块与该第一机壳活动连接；移动横板，该移动横板设置在该第一机壳的内部，该移动横板与该第一机壳活动连接，该移动横板通过电机控制伸缩；转动齿轮，该转动齿轮设置在该第一机壳的下方，该转动齿轮与该第一机壳活动连接；转动电机，该转动电机与该转动齿轮连接，该转动电机控制该转动齿轮旋转；立板，该立板设置在该移动横板的一侧，该立板与该移动横板固定连接，该立板位于该第一机壳的内部，该立板沿在该第一机壳的内部沿移动横板的伸缩方向移动，该立板与该推移装置配合连接；调整杆，该调整杆设置在该转动齿轮上方，该调整杆的一端设置为齿轮，该调整杆的另一端设置为圆形，该调整杆的齿轮端与该转动齿轮啮合连接，该调整杆的圆形端用于推动板材旋转。

进一步地，在本发明实施例中，该推移装置包括：推移板，该推移板设置在该第一机壳的内部，该推移板的一端与限制装置配合连接；伸缩板，该伸缩板设置在该推移板的表面，该伸缩板与该第一机壳的内部连接；卡孔，该卡孔设置在该推移板的表面，该卡孔设置成凹槽形状，该卡孔的槽宽与板材厚度相适配；扣板，该扣板设置在该推移板的下表面，该扣板呈倒T形。

进一步地，在本发明实施例中，该清理装置包括：移动柱，该移动柱设置在该清洗箱的外侧，该移动柱与该清洗箱连接，该移动柱的表面设置有升降台，该升降台沿该移动柱的延伸方向上下移动；旋转电机，该旋转电机设置在该移动柱的升降台表面，该旋转电机与该移动柱的升降台连接，该旋转电机的旋转端设置有长轴；清理筒，该清理筒设置在该长轴的外周，该清理筒与该长轴活动连接，该清理筒的外表面与板材的表面贴合，该清理筒沿该长轴的延伸方向移动。

进一步地，在本发明实施例中，该夹持装置设置为夹持手，该夹持手采用机械手。

本发明实施例还公开了一种板材表面清洁装置及清洁方法，包括以下步骤：

将板材横向倾斜放入入料口，板材通过入料口落入第一机壳内部，通过挡板限制板材移动位置使得板材横向落在输送带表面，输送带通过外置电机转动带动板材向调整装置移动，在板材移动到调整装置后，板材的一端贴合辅助块；

板材贴合辅助块的同时转动电机带动转动齿轮旋转从而带动调整杆旋转，调整杆的顶端贴合板材的背面将板材进行顶起转动，在板材顶起的同时板材与辅助块贴合的一端扣入辅助块的凹槽中，板材转动到竖直状态后推移装置扣接在板材的两侧；

板材在竖直后推移板的卡孔与板材配合伸缩板对推移板的推力使得推移板向板材的两侧移动将板材固定，板材固定后移动横板通过与之连接的电机控制伸缩，移动横板向摆动装置移动带动板材向第一机壳的外部移动，板材移动到第一机壳外部后，摆动装置对板材进行夹持；

板材的表面贴合基板的表面，然后收紧轮的收紧电机启动，带动收紧轮旋转，收紧轮拉动收紧线回收，通过收紧线拉动活动板向板材的表面移动，原本处于水平设置的活动板通过收紧线绕滑槽移动变成竖直设置同时向板材的表面移动，活动板与基板配合对板材实现两侧的夹持，板材夹持固定后摆杆向下旋转180°，活动板和基板夹持的板材经过清洗箱进行清洗，在摆杆180°旋转完成后板材到达清理装置；

清理装置的旋转电机启动旋转电机的旋转端连接的长轴转动，通过长轴的转动带动卡轴旋转清理筒使得清理筒沿横向移动，卡轴通过清理筒内部交错设置的两条转槽使得清理筒横向移动，通过移动柱通过升降台带动旋转电机上下移动实现板材表面的全面清洗，在板材清洗完成后夹持装置通过夹持手固定板材进行转运放置，然后清理装置和摆动装置复位对后一板材进行加工重复上述过程。

本发明有益效果是：

本发明的板材表面清洁装置在对板材表面进行清理加工时通过第一机壳的入料口、挡板实现投入板材的外置调整，将原本倾斜放置的板材变为平行放置使得板材平稳的位于输送带的表面，然后通过输送带将板材带向调整装置，通过调整装置实现板材的方向转换将原本横向放置的板材变成竖直放置从而方便与摆动装置配合连接，通过摆动装置对竖直放置的板材进行夹持同时带动板材旋转180°经过清洗箱进行板材表面清理，在清理完成后通过清理装置对板材表面进行水和杂质的去除从而实现板材表面的完整清理，最后通过夹持装置对完成清理的板材进行转运放置，通过板材表面清洁装置实现板材快速连续的清理提高板材清洗效率，减少人工参与降低人工劳动量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本发明实施例清洁装置的主视图。

图2是本发明实施例清洁装置的内部示意图。

图3是图2的A处局部放大图。

图4是本发明实施例清洁装置的调整装置和推移装置立体示意图。

图5是图4的B处局部放大图。

图6是本发明实施例清洁装置的调整装置使用示意图。

图7是本发明实施例清洁装置的调整装置和摆动装置配合示意图。

图8是图7的立体示意图。

图9是本发明实施例清洁装置的摆动装置使用示意图。

图10是图9的C处局部放大示意图。

图11是本发明实施例清洁装置的清理装置和夹持装置配合示意图。

图12是本发明实施例清洁装置的清理装置使用示意图。

图13是本发明实施例清洁装置的清理装置内部示意图。

图14是本发明实施例清洁装置的工作过程示意图。

10、机体 101、挡板 102、支撑架

103、清洗箱 104、第一机架 105、第二机架

106、入料口 107、输送带 108、第一机壳

1081、限制槽

20、摆动装置 201、摆杆 202、收紧轮

203、支架 204、收紧线 205、基板

2051、滑槽 206、活动板 207、复位弹簧

30、清理装置 301、移动柱 302、旋转电机

3021、卡轴 303、清理筒 3031、转槽

40、夹持装置 401、夹持手

50、限制装置 501、限制柱 502、第一限制板

503、第二限制板 504、盖板

60、调整装置 601、辅助块 602、移动横板

603、转动齿轮 604、转动电机 605、立板

6051、扣槽 606、调整杆

70、推移装置 701、推移板 702、伸缩板

703、卡孔 704、扣板 80、板材

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2、6所示，本实施例公开了一种板材80表面清洁装置，包括：机体10、摆动装置20、清理装置30、夹持装置40，机体10设置在平面上，机体10包括：支撑架102、第一机壳108、清洗箱103、第一机架104、第二机架105、输送带107；第一机壳108设置在支撑架102的上表面，第一机壳108与支撑架102固定连接，第一机壳108的内部成中空，第一机壳108的内部下表面设置有凹槽，第一机壳108的左侧设置有入料口106，入料口106成倾斜设置，第一机壳108的内部设置有挡板101，挡板101竖直设置在第一机壳108的内部，并与之固定连接，挡板101的下表面与第一机壳108的内部下表面之间留有间距用于板材80通过；第一机壳108的内部侧表面设置有限制槽1081，限制槽1081呈长方形凹槽；清洗箱103设置在第一机壳108的右侧，清洗箱103与支撑架102连接；第一机架104设置在清洗箱103的外侧，第一机架104与清洗箱103连接；第二机架105设置在清洗箱103的右侧，第二机架105与清洗箱103连接；输送带107设置在第一机壳108的内部，输送带107与第一机壳108活动连接；摆动装置20设置在清洗箱103的上方，摆动装置20与第一机架104连接；清理装置30设置在摆动装置20的右侧，清理装置30位于清洗箱103的上方，清理装置30与清洗箱103连接；夹持装置40设置在清理装置30的右侧，夹持装置40与第二机架105连接。

板材80表面清洁装置还包括：限制装置50、调整装置60、推移装置70，限制装置50设置在第一机壳108的内部，限制装置50与第一机壳108活动连接调整装置60，调整装置60设置在第一机壳108的内部，调整装置60与第一机壳108活动连接，调整装置60位于第一机壳108的下方；推移装置70设置在第一机壳108的内部两侧，推移装置70与第一机壳108活动连接。

如图7、8、9、10所示，摆动装置20包括：摆杆201、收紧轮202、支架203、收紧线204、基板205、活动板206、复位弹簧207，摆杆201设置在第一机架104的内部，摆杆201与第一机架104活动连接，摆杆201的一端设置为圆形，摆杆201绕圆心转动，摆杆201转动呈往复式转动，摆杆201的外周设置有辅助轮；收紧轮202设置在摆杆201的外侧，收紧轮202与辅助轮连接，收紧轮202通过收紧电机控制；支架203设置在摆杆201的另一端，支架203与摆杆201固定连接，支架203的内部成中空，支架203表面开有贯通槽；收紧线204设置在辅助轮的外周，收紧线204与辅助轮活动连接，收紧线204的一端与收紧路连接；基板205设置在支架203的左侧，基板205与支架203固定连接，基本设置为倒L形；活动板206设置在基板205左侧，活动板206与基板205活动连接，活动板206的表面设置有连接扣，活动板206的连接扣与收紧线204的另一端连接；复位弹簧207设置在基板205的上方，复位弹簧207的一端与基板205连接，复位弹簧207的另一端与活动板206连。

基板205与活动板206的连接处设置有滑槽2051，活动板206在收紧线204收紧后通过滑槽2051向下转动与基板205靠近夹持板材80，在收紧线204放松后复位弹簧207带动活动板206通过滑槽2051复位与基板205成平行设置。通过摆动装置20在板材80没有到达基板205位置时活动板206呈横向放置，活动板206通过复位弹簧207保持横向状态从而能自动接收通过板材80使得板材80与基板205贴合，在板材80与基板205贴合后，通过收紧轮202带动收紧线204回收使得活动板206移动，活动板206沿滑槽2051移动从横向状态转换为竖直状态从而配合基板205实现对板材80两侧的夹持，而在板材80清洗完成后收紧线204放松复位弹簧207带动活动板206重新回到横向状态板材80进行出料，不需要人工控制板材80的取放提高加工效率。

如图4、5所示，限制装置50包括：限制柱501、第一限制板502、第二限制板503、盖板504，限制柱501设置在第一机壳108的内部，限制住与第一机壳108活动连接，限制住的末端设置为斜面，限制住的顶端戳出第一机壳108的上表面；第二限制板503设置在限制住的侧表面，第二限制板503与限制住固定连接，第二限制板503的下表面设置有三角形齿槽；第一限制板502设置在第一机壳108的上表面并与第一机壳108固定连接，第一限制板502与第二限制板503相对设置，第一限制板502的上表面设置有三角形齿槽，第一限制板502的三角形齿槽与第二限制板503的三角形齿槽啮合；盖板504设置在第二限制板503的上表面，盖板504与第二限制板503活动连接，盖板504用于调节第一限制板502的三角形齿槽与第二限制板503的三角形齿槽之间的啮合度。通过限制装置50对推移装置70进行控制，限制装置50的第二限制板503、第一限制板502表面设置的三角形齿槽用于对板材80的宽度进行适配，在第一限制板502和第二限制板503最贴合的时候是板材80最大宽度，而当板材80跨度变小时推移装置70需要对板材80进行适配这时，第一限制板502和第二限制板503之间就要调整三角形齿槽的啮合度从而改变限制住与推移板701的贴合间距，使得推移板701的外侧能贴合板材80表面，通过限制装置50能准确明了的知道板材80宽度的变化通过三角形齿槽的啮合齿数进行观察。

如图2、3、4、6所示，调整装置60包括：辅助块、移动横板602、转动齿轮603、转动电机604、立板605、调整杆606，辅助块设置在第一机壳108的内部，辅助块与第一机壳108活动连接；移动横板602设置在第一机壳108的内部，移动横板602与第一机壳108活动连接，移动横板602通过电机控制伸缩；转动齿轮603设置在第一机壳108的下方，转动齿轮603与第一机壳108活动连接；转动电机604与转动齿轮603连接，转动电机604控制转动齿轮603旋转；立板605设置在移动横板602的一侧，立板605与移动横板602固定连接，立板605位于第一机壳108的内部，立板605沿在第一机壳108的内部沿移动横板602的伸缩方向移动，立板605与推移装置70配合连接；调整杆606设置在转动齿轮603上方，调整杆606的一端设置为齿轮，调整杆606的另一端设置为圆形，调整杆606的齿轮端与转动齿轮603啮合连接，调整杆606的圆形端用于推动板材80旋转。通过调整装置60对板材80进行自动调整，从而使得板材80能与其它装置进行配合提高加工流畅性。

如图4所示，推移装置70包括：推移板701、伸缩板702、卡孔703、扣板704，推移板701设置在第一机壳108的内部，推移板701的一端与限制装置50配合连接；伸缩板702设置在推移板701的表面，伸缩板702与第一机壳108的内部连接；卡孔703设置在推移板701的表面，卡孔703设置成凹槽形状，卡孔703的槽宽与板材80厚度相适配；扣板704设置在推移板701的下表面，扣板704呈倒T形。

如图11、12、13所示，清理装置30包括：移动柱301、旋转电机302、清理筒303，移动柱301设置在清洗箱103的外侧，移动柱301与清洗箱103连接，移动柱301的表面设置有升降台，升降台沿移动柱301的延伸方向上下移动；旋转电机302设置在移动柱301的升降台表面，旋转电机302与移动柱301的升降台连接，旋转电机302的旋转端设置有长轴；清理筒303设置在长轴的外周，清理筒303与长轴活动连接，清理筒303的外表面与板材80的表面贴合，清理筒303沿长轴的延伸方向移动。通过清理装置30对板材80的表面进行完整的清理从而降低板材80表面清理不达标的情况。

夹持装置40设置为夹持手401，夹持手401采用机械手。

在上述技术方案中，本申请采用摆动装置20、清理装置30、夹持装置40、限制装置50、调整装置60、推移装置70的配合使用，通过调整装置60和推移装置70配合，在板材80通过输送带107移动到调整装置60后，调整装置60的调整杆606通过转动齿轮603带动旋转升起，通过调整杆606的顶端对板材80的背面进行贴合带动板材80旋转将板材80变成竖直状态，在板材80竖直后推移板701的卡孔703扣入板材80的侧面对板材80进行位置固定，在板材80位置固定后移动横板602通过电机控制伸缩，移动横板602向第一机壳108的外部移动带动板材80向外移动然后与摆动装置20配合连接，摆动装置20对板材80进行夹持同时带动板材80向下旋转180°经过清洗箱103内部进行清洗，在板材80清洗后摆动装置20的摆杆201转动到另一侧与清理装置30配合，清理装置30对竖直的板材80两侧表面进行清洗，从而实现板材80表面杂质的清理，不需要人工进行参与提高板材80清理效率。本发明的板材80表面清洁装置在对板材80表面进行清理加工时通过第一机壳108的入料口106、挡板101实现投入板材80的外置调整，将原本倾斜放置的板材80变为平行放置使得板材80平稳的位于输送带107的表面，然后通过输送带107将板材80带向调整装置60，通过调整装置60实现板材80的方向转换将原本横向放置的板材80变成竖直放置从而方便与摆动装置20配合连接，通过摆动装置20对竖直放置的板材80进行夹持同时带动板材80旋转180°经过清洗箱103进行板材80表面清理，在清理完成后通过清理装置30对板材80表面进行水和杂质的去除从而实现板材80表面的完整清理，最后通过夹持装置40对完成清理的板材80进行转运放置，通过板材80表面清洁装置实现板材80快速连续的清理提高板材80清洗效率，减少人工参与降低人工劳动量。

实施例二：

与实施例一相同，还包括如图3、4、13所示，辅助块表面设置有凹槽，辅助块凹槽呈斜角，辅助块与第一机壳108之间通过弹簧连接，辅助块用于板材80转动时形成支点使板材80进行转动。立板605的外表面设置有扣槽6051，扣槽6051呈倒T形，扣槽6051与扣板704适配，在移动横板602移动时推移板701跟随移动将板材80带出第一机壳108内部向摆动装置20移动。旋转电机302的长轴顶端横向设置有卡轴3021，卡轴3021与旋转电机302的长轴固定连接，清理筒303的内部设置有转槽3031，转槽3031通过两条螺旋线交织形成，卡轴3021的两端伸入转槽3031的内部，旋转电机302旋转的同时长轴转动带动清理筒303沿内部的转槽3031横向移动对板材80表面进行清理。设置的凹槽用于防止板材80在旋转的时候支点不稳定造成板材80滑移从而导致板材80无法完成为止的转换，通过立板605的扣槽6051与扣板704配合连接从而使得推移板701和立板605配合连接，在移动横板602移动的同时推移板701跟随移动从而防止板材80在移动过程中无法保持竖直造成摆动装置20无法夹持的情况。通过转槽3031在旋转电机302旋转时卡轴3021在转槽3031内部转动带动清理筒303横向移动同时进行旋转对板材80的表面进行清理，更加快速方便的清理板材80表面杂质。

实施例三：

如图14所示，最后还提供了一种板材80表面清洁装置及清洁方法，包括以下步骤：

将板材80横向倾斜放入入料口106，板材80通过入料口106落入第一机壳108内部，通过挡板101限制板材80移动位置使得板材80横向落在输送带107表面，输送带107通过外置电机转动带动板材80向调整装置60移动，在板材80移动到调整装置60后，板材80的一端贴合辅助块；

板材80贴合辅助块的同时转动电机604带动转动齿轮603旋转从而带动调整杆606旋转，调整杆606的顶端贴合板材80的背面将板材80进行顶起转动，在板材80顶起的同时板材80与辅助块贴合的一端扣入辅助块的凹槽中，板材80转动到竖直状态后推移装置70扣接在板材80的两侧；

板材80在竖直后推移板701的卡孔703与板材80配合伸缩板702对推移板701的推力使得推移板701向板材80的两侧移动将板材80固定，板材80固定后移动横板602通过与之连接的电机控制伸缩，移动横板602向摆动装置20移动带动板材80向第一机壳108的外部移动，板材80移动到第一机壳108外部后，摆动装置20对板材80进行夹持；

板材80的表面贴合基板205的表面，然后收紧轮202的收紧电机启动，带动收紧轮202旋转，收紧轮202拉动收紧线204回收，通过收紧线204拉动活动板206向板材80的表面移动，原本处于水平设置的活动板206通过收紧线204绕滑槽2051移动变成竖直设置同时向板材80的表面移动，活动板206与基板205配合对板材80实现两侧的夹持，板材80夹持固定后摆杆201向下旋转180°，活动板206和基板205夹持的板材80经过清洗箱103进行清洗，在摆杆201180°旋转完成后板材80到达清理装置30；

清理装置30的旋转电机302启动旋转电机302的旋转端连接的长轴转动，通过长轴的转动带动卡轴3021旋转清理筒303使得清理筒303沿横向移动，卡轴3021通过清理筒303内部交错设置的两条转槽3031使得清理筒303横向移动，通过移动柱301通过升降台带动旋转电机302上下移动实现板材80表面的全面清洗，在板材80清洗完成后夹持装置40通过夹持手401固定板材80进行转运放置，然后清理装置30和摆动装置20复位对后一板材80进行加工重复上述过程。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种板材表面清洁装置，其中，包括：

机体，所述机体设置在平面上，所述机体包括：

支撑架；

第一机壳，所述第一机壳设置在所述支撑架的上表面，所述第一机壳与所述支撑架固定连接，所述第一机壳的内部成中空，所述第一机壳的内部下表面设置有凹槽，所述第一机壳的左侧设置有入料口，所述入料口成倾斜设置，所述第一机壳的内部设置有挡板，所述挡板竖直设置在所述第一机壳的内部，并与之固定连接，所述挡板的下表面与所述第一机壳的内部下表面之间留有间距用于板材通过；

所述第一机壳的内部侧表面设置有限制槽，所述限制槽呈长方形凹槽；

清洗箱，所述清洗箱设置在所述第一机壳的右侧，所述清洗箱与所述支撑架连接；

第一机架，所述第一机架设置在所述清洗箱的外侧，所述第一机架与所述清洗箱连接；

第二机架，所述第二机架设置在所述清洗箱的右侧，所述第二机架与所述清洗箱连接；

输送带，所述输送带设置在所述第一机壳的内部，所述输送带与所述第一机壳活动连接；

摆动装置，所述摆动装置设置在所述清洗箱的上方，所述摆动装置与所述第一机架连接；

清理装置，所述清理装置设置在所述摆动装置的右侧，所述清理装置位于所述清洗箱的上方，所述清理装置与所述清洗箱连接；

夹持装置，所述夹持装置设置在所述清理装置的右侧，所述夹持装置与所述第二机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材表面清洁装置，其中，所述板材表面清洁装置还包括：

限制装置，所述限制装置设置在所述第一机壳的内部，所述限制装置与所述第一机壳活动连接

调整装置，所述调整装置设置在所述第一机壳的内部，所述调整装置与所述第一机壳活动连接，所述调整装置位于所述第一机壳的下方；

推移装置，所述推移装置设置在所述第一机壳的内部两侧，所述推移装置与所述第一机壳活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材表面清洁装置，其中，所述摆动装置包括：

摆杆，所述摆杆设置在所述第一机架的内部，所述摆杆与所述第一机架活动连接，所述摆杆的一端设置为圆形，所述摆杆绕圆心转动，所述摆杆转动呈往复式转动，所述摆杆的外周设置有辅助轮；

收紧轮，所述收紧轮设置在摆杆的外侧，所述收紧轮与所述辅助轮连接，所述收紧轮通过收紧电机控制；

支架，所述支架设置在所述摆杆的另一端，所述支架与所述摆杆固定连接，所述支架的内部成中空，所述支架表面开有贯通槽；

收紧线，所述收紧线设置在所述辅助轮的外周，所述收紧线与所述辅助轮活动连接，所述收紧线的一端与所述收紧路连接；

基板，所述基板设置在所述支架的左侧，所述基板与所述支架固定连接，所述基本设置为倒L形；

活动板，所述活动板设置在所述基板左侧，所述活动板与所述基板活动连接，所述活动板的表面设置有连接扣，所述活动板的连接扣与所述收紧线的另一端连接；

复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述基板的上方，所述复位弹簧的一端与所述基板连接，所述复位弹簧的另一端与所述活动板连。

4.根据权利要求3所述的一种板材表面清洁装置，其中，所述所述基板与所述活动板的连接处设置有滑槽，所述活动板在所述收紧线收紧后通过所述滑槽向下转动与所述基板靠近夹持板材，在所述收紧线放松后所述复位弹簧带动所述活动板通过所述滑槽复位与所述基板成平行设置。

5.根据权利要求2所述的一种板材表面清洁装置，其中，所述限制装置包括：

限制柱，所述限制柱设置在所述第一机壳的内部，所述限制住与所述第一机壳活动连接，所述限制住的末端设置为斜面，所述限制住的顶端戳出所述第一机壳的上表面；

第二限制板，所述第二限制板设置在所述限制住的侧表面，所述第二限制板与所述限制住固定连接，所述第二限制板的下表面设置有三角形齿槽；

第一限制板，所述第一限制板设置在第一机壳的上表面并与所述第一机壳固定连接，所述第一限制板与所述第二限制板相对设置，所述第一限制板的上表面设置有三角形齿槽，所述第一限制板的三角形齿槽与所述第二限制板的三角形齿槽啮合；

盖板，所述盖板设置在所述第二限制板的上表面，所述盖板与所述第二限制板活动连接，所述盖板用于调节所述第一限制板的三角形齿槽与所述第二限制板的三角形齿槽之间的啮合度。

6.根据权利要求2所述的一种板材表面清洁装置，其中，所述调整装置包括：

辅助块，所述辅助块设置在所述第一机壳的内部，所述辅助块与所述第一机壳活动连接；

移动横板，所述移动横板设置在所述第一机壳的内部，所述移动横板与所述第一机壳活动连接，所述移动横板通过电机控制伸缩；

转动齿轮，所述转动齿轮设置在所述第一机壳的下方，所述转动齿轮与所述第一机壳活动连接；

转动电机，所述转动电机与所述转动齿轮连接，所述转动电机控制所述转动齿轮旋转；

立板，所述立板设置在所述移动横板的一侧，所述立板与所述移动横板固定连接，所述立板位于所述第一机壳的内部，所述立板沿在所述第一机壳的内部沿移动横板的伸缩方向移动，所述立板与所述推移装置配合连接；

调整杆，所述调整杆设置在所述转动齿轮上方，所述调整杆的一端设置为齿轮，所述调整杆的另一端设置为圆形，所述调整杆的齿轮端与所述转动齿轮啮合连接，所述调整杆的圆形端用于推动板材旋转。

7.根据权利要求2所述的一种板材表面清洁装置，其中，所述推移装置包括：

推移板，所述推移板设置在所述第一机壳的内部，所述推移板的一端与限制装置配合连接；

伸缩板，所述伸缩板设置在所述推移板的表面，所述伸缩板与所述第一机壳的内部连接；

卡孔，所述卡孔设置在所述推移板的表面，所述卡孔设置成凹槽形状，所述卡孔的槽宽与板材厚度相适配；

扣板，所述扣板设置在所述推移板的下表面，所述扣板呈倒T形。

8.根据权利要求2所述的一种板材表面清洁装置，其中，所述清理装置包括：

移动柱，所述移动柱设置在所述清洗箱的外侧，所述移动柱与所述清洗箱连接，所述移动柱的表面设置有升降台，所述升降台沿所述移动柱的延伸方向上下移动；

旋转电机，所述旋转电机设置在所述移动柱的升降台表面，所述旋转电机与所述移动柱的升降台连接，所述旋转电机的旋转端设置有长轴；

清理筒，所述清理筒设置在所述长轴的外周，所述清理筒与所述长轴活动连接，所述清理筒的外表面与板材的表面贴合，所述清理筒沿所述长轴的延伸方向移动。

9.根据权利要求2所述的一种板材表面清洁装置，其中，所述夹持装置设置为夹持手，所述夹持手采用机械手。

10.一种板材表面清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：

将板材横向倾斜放入入料口，板材通过入料口落入第一机壳内部，通过挡板限制板材移动位置使得板材横向落在输送带表面，输送带通过外置电机转动带动板材向调整装置移动，在板材移动到调整装置后，板材的一端贴合辅助块；

板材贴合辅助块的同时转动电机带动转动齿轮旋转从而带动调整杆旋转，调整杆的顶端贴合板材的背面将板材进行顶起转动，在板材顶起的同时板材与辅助块贴合的一端扣入辅助块的凹槽中，板材转动到竖直状态后推移装置扣接在板材的两侧；

板材在竖直后推移板的卡孔与板材配合伸缩板对推移板的推力使得推移板向板材的两侧移动将板材固定，板材固定后移动横板通过与之连接的电机控制伸缩，移动横板向摆动装置移动带动板材向第一机壳的外部移动，板材移动到第一机壳外部后，摆动装置对板材进行夹持；

板材的表面贴合基板的表面，然后收紧轮的收紧电机启动，带动收紧轮旋转，收紧轮拉动收紧线回收，通过收紧线拉动活动板向板材的表面移动，原本处于水平设置的活动板通过收紧线绕滑槽移动变成竖直设置同时向板材的表面移动，活动板与基板配合对板材实现两侧的夹持，板材夹持固定后摆杆向下旋转180°，活动板和基板夹持的板材经过清洗箱进行清洗，在摆杆180°旋转完成后板材到达清理装置；

清理装置的旋转电机启动旋转电机的旋转端连接的长轴转动，通过长轴的转动带动卡轴旋转清理筒使得清理筒沿横向移动，卡轴通过清理筒内部交错设置的两条转槽使得清理筒横向移动，通过移动柱通过升降台带动旋转电机上下移动实现板材表面的全面清洗，在板材清洗完成后夹持装置通过夹持手固定板材进行转运放置，然后清理装置和摆动装置复位对后一板材进行加工重复上述过程。

Images