CN117139224A - 一种零件喷淋清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车桥制造设备的技术领域，尤其是涉及一种零件喷淋清洁装置，其包括壳体，内部中空，所述壳体上开设有进料口，桥壳通过所述进料口进入至所述壳体内；仓门，连接于所述壳体，用于封闭所述进料口，所述壳体上设有用于控制仓门的开合的开关件；控制组件，设于所述壳体内，用于限制所述桥壳相对所述壳体的位置；第一清理组件，设于所述壳体内，用于对所述桥壳中部进行清理；第二清理组件，设于所述壳体内，用于对所述桥壳两端进行清理；第三清理组件，设于所述壳体内，用于对所述桥壳内部进行清理。本发明能够提高装置的清理效率和清理效果，提升装置的稳定性。

Description

一种零件喷淋清洁装置

技术领域

本发明涉及车桥制造设备的技术领域，尤其是涉及一种零件喷淋清洁装置。

背景技术

车桥壳体在加工完毕后需要清理掉铁屑、切削液等杂物，需要使用到专用的清洗装置。

申请号为CN202111219977.9的中国发明专利公开了一种桥壳内腔冲洗机，包括密封机构、角度机构、旋转机构、移动机构和清理机构，通过密封机构的设置进而便于将壳放入到封闭的空间进行清洗，通过角度机构的设置进而便于倾斜清洗平台，通过旋转机构和移动机构的设置进而便于带动桥壳转动，通过清理机构的设置进而便于对桥壳进行精细的打磨去除毛刺。

针对上述相关技术，本发明人认为，上述装置中的清理机构包括毛刷半球，通过毛刷半球的转动与移动对桥壳进行清理，清理速度慢，清理效率低下。

发明内容

为了提高装置的清理效率和清理效果，提升装置的稳定性，本发明提供一种零件喷淋清洁装置。

本发明提供的一种零件喷淋清洁装置，采用如下的技术方案：一种零件喷淋清洁装置，包括壳体，内部中空，所述壳体上开设有进料口，桥壳通过所述进料口进入至所述壳体内；仓门，连接于所述壳体，用于封闭所述进料口，所述壳体上设有用于控制所述仓门的开合的开关件；控制组件，设于所述壳体内，用于限制所述桥壳相对所述壳体的位置；第一清理组件，设于所述壳体内，用于对所述桥壳中部进行清理；第二清理组件，设于所述壳体内，用于对所述桥壳两端进行清理；第三清理组件，设于所述壳体内，用于对所述桥壳内部进行清理。

通过采用上述技术方案，桥壳通过进料口进入至壳体内，仓门封闭进料口，减少壳体内清洗液的渗漏情况，控制组件限制桥壳相对壳体的位置，便于对桥壳进行清理，减少桥壳发生晃动或转动的情况，第一清理组件对桥壳中部进行清理，第二清理组件对桥壳两端进行清理，第三清理组件对桥壳内部进行清理，提升装置的清理效率。

可选的，所述第一清理组件包括球形清洁毛刷和第一驱动件，所述第二清理组件包括排刷和第二驱动件，所述第三清理组件包括柱形清洁毛刷和第三驱动件，所述第一驱动件用于控制所述球形清洁毛刷的转动，所述第二驱动件用于控制所述排刷的移动，所述第三驱动件用于控制所述柱形清洁毛刷的移动和转动。

通过采用上述技术方案，球形清洁毛刷与桥壳中部形状相适配，便于对桥壳中部进行清理，无需清洁组件多次往复运动，提升装置的清理效率，减少桥壳上部分位置不便于清理的情况，提升装置的清理效果，排刷便于清理桥壳两端，柱形清洁毛刷便于清理桥壳两端内壁，提升装置的清洁范围，进一步提升装置的清洁效果。

可选的，所述控制组件设有两组，所述控制组件包括抓夹本体、提升组件、抓夹控制件，所述抓夹控制件控制所述抓夹本体的开合，所述提升组件控制所述抓夹本体在竖直方向上相对所述壳体的位置。

通过采用上述技术方案，抓夹控制件控制抓夹的开合，抓夹本体限制桥壳两端位置，提升组件控制抓夹本体的位置，即控制桥壳的位置，便于上料和下料。

可选的，所述第一驱动件包括转动电机，所述转动电机设于所述壳体顶部，所述转动电机输出端竖直向下并连接有连接壳，所述球形清洁毛刷连接于所述连接壳内壁。

通过采用上述技术方案，转动电机带动连接壳转动，连接壳套设于桥壳中部，便于对连接壳中部进行清理，结构简单，便于控制。

可选的，所述第二清理组件设有两组，两组所述第二清理组件设于所述连接壳相对两侧，所述壳体整体呈长方体状，所述桥壳沿所述壳体长度方向延伸；所述第二驱动件包括两根支撑杆、齿条和第一回复弹簧，两根所述支撑杆呈平行间隔设置，所述支撑杆沿所述壳体宽度方向延伸，所述排刷两端分别滑动连接于一个所述支撑杆，所述齿条连接于所述排刷靠近所述连接壳的一侧，所述连接壳底部设有齿轮，所述齿轮套设于所述连接壳外壁，所述齿轮沿所述连接壳周向延伸，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一回复弹簧沿所述壳体宽度方向延伸，所述第一回复弹簧两端分别连接于所述壳体内壁和所述排刷侧壁。

通过采用上述技术方案，转动电机带动连接壳转动时，齿轮带动齿条转动，从而带动齿条运动，使排刷对桥壳两端进行清理，节约成本。

可选的，所述第三清理组件设有两组，两组所述第三清理组件沿所述连接壳对称设置；所述第三驱动件包括第一连接杆、第二连接杆、第二锥齿轮、螺杆和第一连接管，所述壳体顶面设有支撑架，所述转动电机设于所述支撑架上，所述转动电机输出端竖直向下，所述转动电机输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮水平设置，所述第一连接杆水平设置并转动连接于所述壳体顶面，所述第一连接杆沿所述壳体长度方向延伸，所述第一连接杆两端均连接有竖直设置的第三锥齿轮，所述第二连接杆竖直设置并转动连接于所述壳体侧壁，所述第二连接杆两端均连接有水平设置的第四锥齿轮，其中一个所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，另一个所述第三锥齿轮与位于所述第二连接杆顶部的所述第四锥齿轮啮合；所述第二锥齿轮转动连接于所述壳体侧壁，所述第二锥齿轮与位于所述第二连接杆底部的所述第四锥齿轮啮合，所述螺杆水平设置并沿所述壳体长度方向延伸，所述螺杆连接于所述第二锥齿轮，所述柱形清洁毛刷内部中空，所述柱形清洁毛刷远离所述连接壳的一端开设有螺纹孔，所述螺杆一端穿过所述螺纹孔并螺纹连接于所述柱形清洁毛刷。

通过采用上述技术方案，当转动电机带动连接壳转动时，通过第一锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二锥齿轮带动螺杆转动，进而带动柱形清洁毛刷转动。

可选的，所述第一连接管连接于所述壳体内壁，所述第一连接管水平设置并沿所述壳体长度方向延伸，所述第一连接管在轴向上呈贯穿设置，所述螺杆与所述柱形清洁毛刷设于所述第一连接管内，所述柱形清洁毛刷靠近所述第二锥齿轮的一端连接有第一限位环，所述第一限位环滑动插接于所述第一连接管内壁，所述第一连接管靠近所述连接壳的一端连接有第二限位环，所述第一限位环抵接于所述第二限位环，所述第二限位环内壁连接有限位板，所述限位板沿所述第二限位环径向延伸，所述柱形清洁毛刷侧壁连接有限位条，所述限位条上开设有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述柱形清洁毛刷的轴向延伸，所述限位板滑动插接于所述第一限位槽内；所述第二限位环靠近所述第二锥齿轮的一侧连接有第二回复弹簧和连接块，所述连接块抵接于所述第一限位环，所述第二回复弹簧沿所述壳体长度方向延伸，所述第二回复弹簧两端分别连接于所述第二限位环和所述连接块。

通过采用上述技术方案，当限位条与柱形清洁毛刷滑动连接时，螺杆转动，柱形清洁毛刷沿壳体长度方向移动，便于柱形清洁毛刷伸入至桥壳两端或收回柱形清洁毛刷，当限位条与柱形清洁毛刷分离时，螺杆带动柱形清洁毛刷转动。对桥壳内部进行清理。

可选的，两组所述控制组件沿所述连接壳呈对称设置，所述壳体内设有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板平行间隔设置，所述第一支撑板竖直设置于所述壳体内，所述第一支撑板长度方向平行于所述壳体宽度方向，所述提升组件包括提升电机、连接线和连接板，所述提升电机设于所述壳体顶面，所述提升电机输出端沿水平延伸，所述连接线一端连接并缠绕于所述提升电机输出端，所述连接线穿过所述壳体顶部并连接于所述连接板顶面，所述连接板滑动连接于所述第一支撑板，所述连接板设于所述第一支撑板靠近所述连接壳一侧，所述抓夹本体连接于所述连接板底面。

通过采用上述技术方案，通过提升电机控制抓夹本体在竖直方向上相对壳体的位置，便于使用。

可选的，所述抓夹控制件包括控制杆、第一限位杆和第四回复弹簧，所述连接板顶部开设有控制槽，所述控制槽沿竖直方向贯穿所述连接板，所述控制杆滑动插接于所述控制槽内，所述连接线一端穿过所述控制槽并连接于所述控制杆顶部，所述控制杆底部连接有限位块，所述限位块抵接于所述连接板底面，所述连接板底面开设有安装槽，所述控制杆穿过所述安装槽，所述安装槽顶壁和所述限位块顶面间设有第三回复弹簧；所述连接板底面连接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板平行间隔设置，两个所述第二支撑板设于所述控制杆相对两侧，所述抓夹本体包括两个控制爪，两个所述控制爪分别连接于一个所述第二支撑板，所述控制爪竖直设置，所述控制爪铰接于所述第二支撑板，所述控制爪顶部铰接于所述限位块；所述限位块远离所述连接壳的一侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽沿所述壳体长度方向延伸，所述第一限位杆滑动插接于所述第二限位槽内，所述第一限位杆靠近所述连接壳的一侧连接有第二限位杆，所述第二限位杆竖直设置，所述连接板底面开设有第三限位槽，所述第二限位杆顶部穿过所述限位块并滑动插接于所述第三限位槽内，所述第三限位槽靠近所述连接壳的侧壁开设有第四限位槽，所述第四限位槽沿所述壳体长度方向延伸，所述第二限位杆靠近所述连接壳的一侧连接有第三限位杆，所述第三限位杆滑动插接于所述第四限位槽内；所述第一限位杆靠近所述连接壳的一侧开设有第五限位槽，所述第四回复弹簧水平设于所述第五限位槽内，所述第四回复弹簧两端分别连接于所述第一限位杆和所述限位块，所述壳体内壁底部开设有第六限位槽，所述第一限位杆抵接于所述第六限位槽内，所述第一限位杆远离所述连接壳的一面与所述第一限位杆顶面间设为倒角。

通过采用上述技术方案，当提升电机松开连接线时，连接板在重力作用下向下移动，第四回复弹簧推动第一限位杆，第一限位杆滑动插接于第六限位槽内时，第三限位杆与第四限位槽分离，第三回复弹簧推动限位块，使限位块向下移动，带动两个控制爪转动，从而打开抓夹本体，提升电机向上拉动连接线，限位块向上移动，带动控制爪转动，使抓夹本体限制桥壳两端，第一限位杆与第一支撑板抵接，第一限位杆朝靠近连接壳的方向移动，第三限位杆滑动插接于第四限位槽内，限制限位块相对连接板的位置，提升装置稳定性。

可选的，所述开关件包括第一推动杆、第二推动杆和第三推动杆，所述仓门包括两个封闭板，所述仓门设于两个所述第一支撑板之间，所述封闭板一端铰接于所述壳体内壁，两个所述封闭板抵接，所述封闭板滑动连接于所述第一支撑板，所述第一推动杆顶部抵接于所述连接板顶部，所述第一推动杆铰接于所述第一支撑板侧壁，所述第二推动杆一端滑动连接于所述第一推动杆，所述第二推动杆另一端铰接于所述第三推动杆，所述第三推动杆一端铰接于所述封闭板；所述第一支撑板上连接有第四推动杆，所述第四推动杆上套设有第五回复弹簧，所述第五回复弹簧一端连接于所述第四推动杆底部，所述第五回复弹簧另一端连接于所述第一推动杆；所述第三推动杆另一端连接有刮刀，所述刮刀抵接于所述壳体内壁。

通过采用上述技术方案，当连接板顶面与两个第一推动杆顶端抵接时，带动封闭板转动，封闭进料口，当连接板向下移动，在第五回复弹簧和封闭板的重力作用下，封闭板打开进料口，提升壳体内部的清洁度。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1、球形清洁毛刷与桥壳中部形状相适配，便于对桥壳中部进行清理，无需清洁组件多次往复运动，提升装置的清理效率，减少桥壳上部分位置不便于清理的情况，提升装置的清理效果，排刷便于清理桥壳两端，柱形清洁毛刷便于清理桥壳两端内壁，提升装置的清洁范围，进一步提升装置的清洁效果。

2、转动电机带动连接壳转动时，齿轮带动齿条转动，从而带动齿条运动，使排刷对桥壳两端进行清理，节约成本。

3、当转动电机带动连接壳转动时，通过第一锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二锥齿轮带动螺杆转动，进而带动柱形清洁毛刷转动，当限位条与柱形清洁毛刷滑动连接时，螺杆转动，柱形清洁毛刷沿壳体长度方向移动，便于柱形清洁毛刷伸入至桥壳两端或收回柱形清洁毛刷，当限位条与柱形清洁毛刷分离时，螺杆带动柱形清洁毛刷转动。对桥壳内部进行清理。

4、当提升电机松开连接线时，连接板在重力作用下向下移动，第四回复弹簧推动第一限位杆，第一限位杆滑动插接于第六限位槽内时，第三限位杆与第四限位槽分离，第三回复弹簧推动限位块，使限位块向下移动，带动两个控制爪转动，从而打开抓夹本体，提升电机向上拉动连接线，限位块向上移动，带动控制爪转动，使抓夹本体限制桥壳两端，第一限位杆与第一支撑板抵接，第一限位杆朝靠近连接壳的方向移动，第三限位杆滑动插接于第四限位槽内，限制限位块相对连接板的位置，提升装置稳定性。

5、当连接板顶面与两个第一推动杆顶端抵接时，带动封闭板转动，封闭进料口。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中第一清理组件和第二清理组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中第二清理组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中第三驱动件的结构示意图；

图5为本发明实施例中第三驱动件的结构示意图；

图6是本发明实施例中柱形清洁毛刷的局部结构示意图；

图7是本发明实施例中清洁液储存槽的结构示意图；

图8是本发明实施例中控制组件和开关件的结构示意图；

图9是本发明实施例中抓夹控制件和抓夹本体的结构示意图；

图10是本发明实施例中抓夹控制件的结构示意图；

图11是本发明实施例中仓门和开关件的结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；011、第一支撑板；012、进料口；2、第一清理组件；21、球形清洁毛刷；22、第一驱动件；221、转动电机；222、连接壳；3、第二清理组件；31、排刷；32、第二驱动件；321、支撑杆；322、齿条；323、第一回复弹簧；324、齿轮；4、第三清理组件；41、柱形清洁毛刷；411、清洗孔；42、第三驱动件；421、第一连接杆；422、第二连接杆；423、第二锥齿轮；424、螺杆；425、第一连接管；426、支撑架；427、第一锥齿轮；428、第三锥齿轮；429、第四锥齿轮；430、第一通孔；431、螺纹孔；432、第一限位环；433、第二限位环；434、限位板；435、限位条；436、第一限位槽；437、第二回复弹簧；438、连接块；5、清洁液储存槽；6、第二连接管；61、第二通孔；7、控制组件；8、提升组件；81、提升电机；82、连接线；83、连接板；9、抓夹控制件；901、控制杆；902、第一限位杆；903、第四回复弹簧；904、控制槽；905、限位块；906、安装槽；907、第三回复弹簧；908、第二限位槽；909、第二限位杆；910、第三限位槽；911、第四限位槽；912、第三限位杆；913、第五限位槽；914、第六限位槽；10、抓夹本体；101、第二支撑板；102、控制爪；11、仓门；111、封闭板；12、开关件；121、第一推动杆；122、第二推动杆；123、第三推动杆；124、第四推动杆；125、第五回复弹簧；126、刮刀；127、推动槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种零件喷淋清洁装置。参照图1至图11所示，一种零件喷淋清洁装置，包括壳体1、仓门11、开关件12、控制组件7、第一清理组件2、第二清理组件3和第三清理组件4。

参照图1和图11，壳体1整体呈长方体状，壳体1内部中空，壳体1内设有两个第一支撑板011，第一支撑板011整体呈长方体状，第一支撑板011竖直设置，两个第一支撑板011平行间隔设置，第一支撑板011沿壳体1宽度方向延伸，壳体1底部开设有进料口012，进料口012设于两个第一支撑板011之间，桥壳沿壳体1长度方向延伸。

参照图2，第一清理组件2包括球形清洁毛刷21和第一驱动件22，第一驱动件22包括转动电机221，转动电机221设于壳体1顶部，转动电机221输出端竖直向下并连接有连接壳222，连接壳222整体呈半球状，连接壳222底面沿水平方向延伸，连接壳222底部呈贯穿设置，球形清洁毛刷21连接于连接壳222内壁，连接壳222套设于桥壳的中部，转动电机221带动连接壳222转动，连接壳222内球形清洁毛刷21对桥壳中部进行清理。

参照图2和图3，第二清理组件3设有两组，两组第二清理组件3沿壳体1长度方向间隔设置，第二清理组件3包括排刷31和第二驱动件32，第二驱动件32包括两根支撑杆321、齿条322和两个第一回复弹簧323，两根支撑杆321呈平行间隔设置，支撑杆321沿壳体1宽度方向延伸，排刷31两端分别滑动连接于一个支撑杆321，齿条322连接于排刷31靠近连接壳222的一侧，连接壳222底部设有齿轮324，齿轮324套设于连接壳222外壁，齿轮324沿连接壳222周向延伸，齿轮324与齿条322啮合，两个第一回复弹簧323分别设于两根支撑杆321下方，第一回复弹簧323沿壳体1宽度方向延伸，第一回复弹簧323两端分别连接于壳体1内壁和排刷31侧壁，连接壳222转动时，带动齿条322沿支撑杆321长度方向滑动，使排刷31在壳体1宽度方向上做往复运动，对桥壳两端的外壁进行清理。

参照图4和图5，第三清理组件4设有两组，两组第三清理组件4沿连接壳222对称设置，第三清理组件4包括柱形清洁毛刷41和第三驱动件42，第三驱动件42包括第一连接杆421、第二连接杆422、第二锥齿轮423、螺杆424和第一连接管425。

参照图2和图4，壳体1顶面设有支撑架426，转动电机221设于支撑架426上，转动电机221输出端竖直向下，转动电机221输出端连接有第一锥齿轮427，第一锥齿轮427水平设置，第一锥齿轮427套设于转动电机221输出端，第一连接杆421水平设置并转动连接于壳体1顶面，第一连接杆421沿壳体1长度方向延伸，第一连接杆421两端均连接有竖直设置的第三锥齿轮428，第二连接杆422竖直设置并转动连接于壳体1侧壁，第二连接杆422两端均连接有水平设置的第四锥齿轮429，其中一个第三锥齿轮428与第一锥齿轮427啮合，另一个第三锥齿轮428与位于第二连接杆422顶部的第四锥齿轮429啮合，第二锥齿轮423转动连接于壳体1侧壁，第二锥齿轮423与位于第二连接杆422底部的第四锥齿轮429啮合，转动电机221转动时，第一锥齿轮427随转动电机221转动，带动第一连接杆421和第二连接杆422转动，进一步带动第二锥齿轮423转动。

参照图4和图5，第一连接管425整体呈圆柱状，第一连接管425在轴向上呈贯穿设置，第一连接管425水平设置并沿壳体1长度方向延伸，第一连接管425一端连接于壳体1内壁，第一连接管425另一端连接于第一支撑板011，第一支撑板011上开设有第一通孔430，螺杆424与柱形清洁毛刷41设于第一连接管425内，螺杆424水平设置并沿壳体1长度方向延伸，螺杆424连接于第二锥齿轮423，柱形清洁毛刷41内部中空，柱形清洁毛刷41套设于螺杆424，柱形清洁毛刷41一端开设有螺纹孔431，螺杆424一端穿过螺纹孔431并螺纹连接于柱形清洁毛刷41，柱形清洁毛刷41靠近第二锥齿轮423的一端连接有第一限位环432，第一限位环432滑动插接于第一连接管425内壁，第一连接管425靠近连接壳222的一端连接有第二限位环433，第一限位环432抵接于第二限位环433。

参照图5和图6，第二限位环433内壁连接有限位板434，限位板434沿第二限位环433径向延伸，柱形清洁毛刷41侧壁连接有限位条435，限位条435上开设有第一限位槽436，第一限位槽436沿柱形清洁毛刷41的轴向延伸，限位板434滑动插接于第一限位槽436内。

参照图5和图6，第二锥齿轮423转动时，带动螺杆424转动，螺杆424与柱形清洁毛刷41螺纹连接，柱形清洁毛刷41与第一连接管425间设有限位条435，推动柱形清洁毛刷41向前移动并穿过第一通孔430，便于柱形清洁毛刷41向前伸入至桥壳内部，当柱形清洁毛刷41与限位条435分离时，螺杆424带动柱形清洁毛刷41转动，对桥壳的内壁进行清理。

参照图4和图5，第二限位环433靠近第二锥齿轮423的一侧连接有第二回复弹簧437和连接块438，连接块438抵接于第一限位环432，第二回复弹簧437两端分别连接于第二限位环433和连接块438，第二回复弹簧437推动柱形清洁毛刷41，使柱形清洁毛刷41朝远离连接壳222的方向移动至与限位条435相接，螺杆424转动，柱形清洁毛刷41沿壳体1长度方向移动至第一连接管425内，便于下次使用。

参照图5和图7，壳体1内设有清洁液储存槽5，清洁液储存槽5顶部连通有第二连接管6，第二连接管6连通于第一连接管425，第一限位板434上开设有第二通孔61，清洁液通过第二连接管6和第二通孔61流入至柱形清洁毛刷41内，柱形清洁毛刷41上开设有清洗孔411，清洗孔411倾斜设置，清洗孔411倾斜，便于对桥壳内部进行冲刷，使桥壳两端的杂质冲向桥壳中部并向下流动。

参照图1和图8，控制组件7设有两组，两组控制组件7对称设置，控制组件7包括抓夹本体10、提升组件8、抓夹控制件9，两个抓夹本体10分别对桥壳的一端进行固定，抓夹控制件9控制抓夹本体10的开合，便于桥壳的上料和下料，提升组件8控制两个抓夹本体10相对壳体1的位置，调节桥壳相对壳体1的位置，方便上料和下料。

参照图1和图8，提升组件8包括提升电机81、连接线82和连接板83，提升电机81设于壳体1顶面，提升电机81输出端沿水平延伸，连接线82一端连接并缠绕于提升电机81输出端，连接线82穿过壳体1顶部并连接于连接板83顶面，连接板83滑动连接于第一支撑板011，连接板83连接于第一支撑板011，抓夹本体10连接于连接板83底面，通过提升电机81，控制连接板83在竖直方向上相对壳体1的位置，进而调节抓夹本体10在竖直方向上相对壳体1的位置，结构简单，便于使用。

参照图9和图10，抓夹控制件9包括控制杆901、第一限位杆902和第四回复弹簧903，连接板83顶部开设有控制槽904，控制槽904沿竖直方向贯穿连接板83，控制杆901滑动插接于控制槽904内，连接线82一端穿过控制槽904并连接于控制杆901顶部，控制杆901底部连接有限位块905，限位块905抵接于连接板83底面，连接板83底面开设有安装槽906，控制杆901穿过安装槽906，安装槽906顶壁和限位块905顶面间设有第三回复弹簧907。

参照图9和图10，连接板83底面连接有两个第二支撑板101，两个第二支撑板101平行间隔设置，两个第二支撑板101设于控制杆901相对两侧，抓夹本体10包括两个控制爪102，两个控制爪102分别连接于一个第二支撑板101，控制爪102竖直设置，控制爪102铰接于第二支撑板101，控制爪102一端铰接于限位块905。

参照图9和图10，限位块905远离连接壳222的一侧开设有第二限位槽908，第二限位槽908沿壳体1长度方向延伸，第一限位杆902滑动插接于第二限位槽908内，第一限位杆902靠近连接壳222的一侧连接有第二限位杆909，第二限位杆909竖直设置，连接板83底面开设有第三限位槽910，第二限位杆909顶部穿过限位块905并滑动插接于第三限位槽910内，第三限位槽910靠近连接壳222的侧壁开设有第四限位槽911，第四限位槽911沿壳体1长度方向延伸，第二限位杆909靠近连接壳222的一侧连接有第三限位杆912，第三限位杆912滑动插接于第四限位槽911内。

参照图10和图11，第一限位杆902靠近连接壳222的一侧开设有第五限位槽913，第四回复弹簧903水平设于第五限位槽913内，第四回复弹簧903两端分别连接于第一限位杆902和限位块905，壳体1内壁底部开设有第六限位槽914，第一限位杆902抵接于第六限位槽914内，第一限位杆902远离连接壳222的一面与第一限位杆902顶面间设为倒角。

参照图8和图11，仓门11包括两个封闭板111，仓门11设于两个第一支撑板011之间，封闭板111一端铰接于壳体1内壁，两个封闭板111抵接，两个第一支撑板011上均开设有两个推动槽127，封闭板111两端分别滑动连接于一个第一支撑板011，开关件12设有四组，每两组开关件12控制一个封闭板111且分别连接于该封闭板111的一端，开关件12包括第一推动杆121、第二推动杆122和第三推动杆123，第一推动杆121顶部抵接于连接板83顶部，第一推动杆121铰接于第一支撑板011侧壁，第二推动杆122一端滑动连接于第一推动杆121，第二推动杆122另一端铰接于第三推动杆123，第三推动杆123一端铰接于封闭板111。

参照图8和图11，第一支撑板011上连接有第四推动杆124，第四推动杆124上套设有第五回复弹簧125，第五回复弹簧125一端连接于第四推动杆124底部，第五回复弹簧125另一端连接于第一推动杆121。

参照图11，第三推动杆123另一端连接有刮刀126，刮刀126抵接于壳体1内壁，提升壳体1内部的清洁度，刮刀126在竖直方向上与第一支撑板011滑动连接。

本发明实施例一种零件喷淋清洁装置的实施原理为：启动提升电机81，控制连接板83向下移动，当第一限位杆902滑动插接于第六限位槽914内时，第三限位杆912与第四限位槽911分离，控制杆901与限位块905在第三回复弹簧907和抓夹本体10重力的作用下向下移动并使两个控制爪102转动，抓夹本体10打开，使桥壳两端分别对准一个抓夹本体10，连接线82拉动控制杆901向上移动，限位块905向上移，第一限位杆902与第一支撑板011侧壁抵接，第一限位杆902朝靠近连接壳222的方向移动，第三限位杆912滑动插接于第四限位槽911内，继续向上提拉连接板83至顶部，连接板83顶部与两个第一推动杆121抵接，带动仓门11封闭进料口012。

启动转动电机221正转，连接壳222转动，齿轮324与齿条322啮合，使排刷31朝靠近桥壳的方向移动，螺杆424转动，使柱形清洁毛刷41朝靠近桥壳的方向移动，使转动电机221输出端做往复转动，对桥壳进行清理，清理完成后，转动电机221反转，排刷31朝远离桥壳的方向移动，柱形清洁毛刷41朝远离桥壳的方向移动，通过提升电机81使桥壳向下移动，仓门11自动打开，取下清洗后的桥壳即可。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种零件喷淋清洁装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，内部中空，所述壳体(1)上开设有进料口(012)，桥壳通过所述进料口(012)进入至所述壳体(1)内；

仓门(11)，连接于所述壳体(1)，用于封闭所述进料口(012)，所述壳体(1)上设有用于控制所述仓门(11)的开合的开关件(12)；

控制组件(7)，设于所述壳体(1)内，用于限制所述桥壳相对所述壳体(1)的位置；

第一清理组件(2)，设于所述壳体(1)内，用于对所述桥壳中部进行清理；

第二清理组件(3)，设于所述壳体(1)内，用于对所述桥壳两端进行清理；

第三清理组件(4)，设于所述壳体(1)内，用于对所述桥壳内部进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种零件喷淋清洁装置，其特征在于：所述第一清理组件(2)包括球形清洁毛刷(21)和第一驱动件(22)，所述第二清理组件(3)包括排刷(31)和第二驱动件(32)，所述第三清理组件(4)包括柱形清洁毛刷(41)和第三驱动件(42)，所述第一驱动件(22)用于控制所述球形清洁毛刷(21)的转动，所述第二驱动件(32)用于控制所述排刷(31)的移动，所述第三驱动件(42)用于控制所述柱形清洁毛刷(41)的移动和转动。

3.根据权利要求2所述的一种零件喷淋清洁装置，其特征在于：所述控制组件(7)设有两组，所述控制组件(7)包括抓夹本体(10)、提升组件(8)、抓夹控制件(9)，所述抓夹控制件(9)控制所述抓夹本体(10)的开合，所述提升组件(8)控制所述抓夹本体(10)在竖直方向上相对所述壳体(1)的位置。

4.根据权利要求3所述的一种零件喷淋清洁装置，其特征在于：所述第一驱动件(22)包括转动电机(221)，所述转动电机(221)设于所述壳体(1)顶部，所述转动电机(221)输出端竖直向下并连接有连接壳(222)，所述球形清洁毛刷(21)连接于所述连接壳(222)内壁。

5.根据权利要求4所述的一种零件喷淋清洁装置，其特征在于：所述第二清理组件(3)设有两组，两组所述第二清理组件(3)设于所述连接壳(222)相对两侧，所述壳体(1)整体呈长方体状，所述桥壳沿所述壳体(1)长度方向延伸；

所述第二驱动件(32)包括两根支撑杆(321)、齿条(322)和第一回复弹簧(323)，两根所述支撑杆(321)呈平行间隔设置，所述支撑杆(321)沿所述壳体(1)宽度方向延伸，所述排刷(31)两端分别滑动连接于一个所述支撑杆(321)，所述齿条(322)连接于所述排刷(31)靠近所述连接壳(222)的一侧，所述连接壳(222)底部设有齿轮(324)，所述齿轮(324)套设于所述连接壳(222)外壁，所述齿轮(324)沿所述连接壳(222)周向延伸，所述齿轮(324)与所述齿条(322)啮合，所述第一回复弹簧(323)沿所述壳体(1)宽度方向延伸，所述第一回复弹簧(323)两端分别连接于所述壳体(1)内壁和所述排刷(31)侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种零件喷淋清洁装置，其特征在于：所述第三清理组件(4)设有两组，两组所述第三清理组件(4)沿所述连接壳(222)对称设置；

所述第三驱动件(42)包括第一连接杆(421)、第二连接杆(422)、第二锥齿轮(423)、螺杆(424)和第一连接管(425)，所述壳体(1)顶面设有支撑架(426)，所述转动电机(221)设于所述支撑架(426)上，所述转动电机(221)输出端竖直向下，所述转动电机(221)输出端连接有第一锥齿轮(427)，所述第一锥齿轮(427)水平设置，所述第一连接杆(421)水平设置并转动连接于所述壳体(1)顶面，所述第一连接杆(421)沿所述壳体(1)长度方向延伸，所述第一连接杆(421)两端均连接有竖直设置的第三锥齿轮(428)，所述第二连接杆(422)竖直设置并转动连接于所述壳体(1)侧壁，所述第二连接杆(422)两端均连接有水平设置的第四锥齿轮(429)，其中一个所述第三锥齿轮(428)与所述第一锥齿轮(427)啮合，另一个所述第三锥齿轮(428)与位于所述第二连接杆(422)顶部的所述第四锥齿轮(429)啮合；

所述第二锥齿轮(423)转动连接于所述壳体(1)侧壁，所述第二锥齿轮(423)与位于所述第二连接杆(422)底部的所述第四锥齿轮(429)啮合，所述螺杆(424)水平设置并沿所述壳体(1)长度方向延伸，所述螺杆(424)连接于所述第二锥齿轮(423)，所述柱形清洁毛刷(41)内部中空，所述柱形清洁毛刷(41)远离所述连接壳(222)的一端开设有螺纹孔(431)，所述螺杆(424)一端穿过所述螺纹孔(431)并螺纹连接于所述柱形清洁毛刷(41)。

7.根据权利要求6所述的一种零件喷淋清洁装置，其特征在于：所述第一连接管(425)连接于所述壳体(1)内壁，所述第一连接管(425)水平设置并沿所述壳体(1)长度方向延伸，所述第一连接管(425)在轴向上呈贯穿设置，所述螺杆(424)与所述柱形清洁毛刷(41)设于所述第一连接管(425)内，所述柱形清洁毛刷(41)靠近所述第二锥齿轮(423)的一端连接有第一限位环(432)，所述第一限位环(432)滑动插接于所述第一连接管(425)内壁，所述第一连接管(425)靠近所述连接壳(222)的一端连接有第二限位环(433)，所述第一限位环(432)抵接于所述第二限位环(433)，所述第二限位环(433)内壁连接有限位板(434)，所述限位板(434)沿所述第二限位环(433)径向延伸，所述柱形清洁毛刷(41)侧壁连接有限位条(435)，所述限位条(435)上开设有第一限位槽(436)，所述第一限位槽(436)沿所述柱形清洁毛刷(41)的轴向延伸，所述限位板(434)滑动插接于所述第一限位槽(436)内；

所述第二限位环(433)靠近所述第二锥齿轮(423)的一侧连接有第二回复弹簧(437)和连接块(438)，所述连接块(438)抵接于所述第一限位环(432)，所述第二回复弹簧(437)沿所述壳体(1)长度方向延伸，所述第二回复弹簧(437)两端分别连接于所述第二限位环(433)和所述连接块(438)。

8.根据权利要求7所述的一种零件喷淋清洁装置，其特征在于：两组所述控制组件(7)沿所述连接壳(222)呈对称设置，所述壳体(1)内设有两个第一支撑板(011)，两个所述第一支撑板(011)平行间隔设置，所述第一支撑板(011)竖直设置于所述壳体(1)内，所述第一支撑板(011)长度方向平行于所述壳体(1)宽度方向，所述提升组件(8)包括提升电机(81)、连接线(82)和连接板(83)，所述提升电机(81)设于所述壳体(1)顶面，所述提升电机(81)输出端沿水平延伸，所述连接线(82)一端连接并缠绕于所述提升电机(81)输出端，所述连接线(82)穿过所述壳体(1)顶部并连接于所述连接板(83)顶面，所述连接板(83)滑动连接于所述第一支撑板(011)，所述连接板(83)设于所述第一支撑板(011)靠近所述连接壳(222)一侧，所述抓夹本体(10)连接于所述连接板(83)底面。

9.根据权利要求8所述的一种零件喷淋清洁装置，其特征在于：所述抓夹控制件(9)包括控制杆(901)、第一限位杆(902)和第四回复弹簧(903)，所述连接板(83)顶部开设有控制槽(904)，所述控制槽(904)沿竖直方向贯穿所述连接板(83)，所述控制杆(901)滑动插接于所述控制槽(904)内，所述连接线(82)一端穿过所述控制槽(904)并连接于所述控制杆(901)顶部，所述控制杆(901)底部连接有限位块(905)，所述限位块(905)抵接于所述连接板(83)底面，所述连接板(83)底面开设有安装槽(906)，所述控制杆(901)穿过所述安装槽(906)，所述安装槽(906)顶壁和所述限位块(905)顶面间设有第三回复弹簧(907)；

所述连接板(83)底面连接有两个第二支撑板(101)，两个所述第二支撑板(101)平行间隔设置，两个所述第二支撑板(101)设于所述控制杆(901)相对两侧，所述抓夹本体(10)包括两个控制爪(102)，两个所述控制爪(102)分别连接于一个所述第二支撑板(101)，所述控制爪(102)竖直设置，所述控制爪(102)铰接于所述第二支撑板(101)，所述控制爪(102)顶部铰接于所述限位块(905)；

所述限位块(905)远离所述连接壳(222)的一侧开设有第二限位槽(908)，所述第二限位槽(908)沿所述壳体(1)长度方向延伸，所述第一限位杆(902)滑动插接于所述第二限位槽(908)内，所述第一限位杆(902)靠近所述连接壳(222)的一侧连接有第二限位杆(909)，所述第二限位杆(909)竖直设置，所述连接板(83)底面开设有第三限位槽(910)，所述第二限位杆(909)顶部穿过所述限位块(905)并滑动插接于所述第三限位槽(910)内，所述第三限位槽(910)靠近所述连接壳(222)的侧壁开设有第四限位槽(911)，所述第四限位槽(911)沿所述壳体(1)长度方向延伸，所述第二限位杆(909)靠近所述连接壳(222)的一侧连接有第三限位杆(912)，所述第三限位杆(912)滑动插接于所述第四限位槽(911)内；

所述第一限位杆(902)靠近所述连接壳(222)的一侧开设有第五限位槽(913)，所述第四回复弹簧(903)水平设于所述第五限位槽(913)内，所述第四回复弹簧(903)两端分别连接于所述第一限位杆(902)和所述限位块(905)，所述壳体(1)内壁底部开设有第六限位槽(914)，所述第一限位杆(902)抵接于所述第六限位槽(914)内，所述第一限位杆(902)远离所述连接壳(222)的一面与所述第一限位杆(902)顶面间设为倒角。

10.根据权利要求9所述的一种零件喷淋清洁装置，其特征在于：所述开关件(12)包括第一推动杆(121)、第二推动杆(122)和第三推动杆(123)，所述仓门(11)包括两个封闭板(111)，所述仓门(11)设于两个所述第一支撑板(011)之间，所述封闭板(111)一端铰接于所述壳体(1)内壁，两个所述封闭板(111)抵接，所述封闭板(111)滑动连接于所述第一支撑板(011)，所述第一推动杆(121)顶部抵接于所述连接板(83)顶部，所述第一推动杆(121)铰接于所述第一支撑板(011)侧壁，所述第二推动杆(122)一端滑动连接于所述第一推动杆(121)，所述第二推动杆(122)另一端铰接于所述第三推动杆(123)，所述第三推动杆(123)一端铰接于所述封闭板(111)；

所述第一支撑板(011)上连接有第四推动杆(124)，所述第四推动杆(124)上套设有第五回复弹簧(125)，所述第五回复弹簧(125)一端连接于所述第四推动杆(124)底部，所述第五回复弹簧(125)另一端连接于所述第一推动杆(121)；

所述第三推动杆(123)另一端连接有刮刀(126)，所述刮刀(126)抵接于所述壳体(1)内壁。