CN219818509U - 油泵焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了泵焊接装置，包括机架、设置在机架上的输送线，还包括设置在机架上的铜排焊接机构、插pin针机构、pin针焊接机构和转移机构，所述转移机构包括中心旋转组件和横移模组，所述中线旋转组件包括旋转件、四个分别设置在旋转件四端的夹持件以及分别与四个夹持件对应的定位工装，所述横移模组用于将产品在中心旋转组件和输送线之间进行转移，所述铜排焊接机构、插pin针机构、pin针焊接机构和输送线按照所述中心旋转组件的旋转方向分别与四个所述夹持件对应。优点：转移机构的结构设计，能够玄幻对油泵进行上料和转移，使得整个装置集成度高、并且有效的提高工作效率。

Description

油泵焊接装置

技术领域

本实用新型涉及油泵组装领域，具体为油泵焊接装置。

背景技术

油泵是一种既轻便又紧凑的泵，有直列式、分配式和单体式三大类。油泵要有动力源才能运转，它下部的凸轮轴是由发动机曲轴齿轮带动的。在油泵的组装过程中，需要焊接排线和pin针，在油泵的焊接过程中，焊接排线和焊接pin针有先后顺序。传统的装置是在排线焊接工位和pin针焊接工位之间设置转移机构，使得完成排线焊接后的油泵需要转移至pin针焊接工位重新定位，并且在排线焊接工位之前以及pin针焊接工位之后分别设置一个上料机构和下料机构，使得整个装置结构复杂，集成度不高，工作效率不高。

鉴于此，有必要提供油泵焊接装置。

发明内容

本实用新型提供的油泵焊接装置，有效的解决了现有装置集成度不高、工作效率不高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：油泵焊接装置，包括机架、设置在机架上的输送线，还包括设置在机架上的铜排焊接机构、插pin针机构、pin针焊接机构和转移机构，所述转移机构包括中心旋转组件和横移模组，所述中线旋转组件包括旋转件、四个分别设置在旋转件四端的夹持件以及分别与四个夹持件对应的定位工装，所述横移模组用于将产品在中心旋转组件和输送线之间进行转移，所述铜排焊接机构、插pin针机构、pin针焊接机构和输送线按照所述中心旋转组件的旋转方向分别与四个所述夹持件对应。

进一步的是：所述横移模组包括设置在机架上的一号支座、水平设置在一号支座上的直线模组、竖向设置在直线模组上的一号气缸以及设置在一号气缸输出端的一号气缸夹爪。

进一步的是：所述插pin针机构包括供料盘、设置在机架上的二号支座、沿Y轴设置在机架上的二号气缸、竖向设置在二号气缸输出端的三号气缸、固定设置在三号气缸输出端的三号气缸夹爪、设置二号支座上且可位于三号气缸夹爪上方的竖向出料道、竖向设置在二号支座上且输出端向下的三号电缸以及固定设置在三号电缸输出端的二号气缸夹爪。

进一步的是：所述机架上还设置有七号支座，所述铜排焊接机构和pin针焊接机构结构相同且均设置在七号支座上，所述铜排焊接机构包括设置在支座上的安装板、设置在安装板上的若干直线轴承、套设在直线轴承上的升降轴、设置在升降轴下端的连接板、设置在安装板上用于驱动连接板升降的四号气缸、设置在连接板下端的旋转气缸、设置在旋转气缸输出端的固定板、设置在固定板上的丝杆、设置在固定板上的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的正极焊接头和负极焊接头、两端分别与正极焊接头和负极焊接头连接的弹簧、所述正极焊接头和负极焊接头可在丝杆的驱动下相向运动或反向运动。

进一步的是：还包括托盘清洗机构，所述输送线包括沿X方向平行设置的进料线和回流线，所述进料线和回流线上均设置有若干用于放置产品的托盘，所述清洗机构包括设置在机架上的五号支座、滑动设置在五号支座上的升降板、固定设置在五号支座上用于驱动升降板升降的六号气缸、设置在升降板下端面的喷气头、设置在升降板四周的挡风罩，所述挡风罩下端可置于托盘上，所述喷气头位于挡风罩内。

实用新型的有益效果：转移机构的结构设计，能够玄幻对油泵进行上料和转移，使得整个装置集成度高、并且有效的提高工作效率。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的油泵焊接装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的油泵焊接装置去除铜排焊接机构、输送线、pin针焊接机构和七号支座的俯视图。

图3为本申请的实施例所提供的油泵焊接装置的横移模组的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的油泵焊接装置的中心旋转组件去除定位工装的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的油泵焊接装置的插pin针机构的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的油泵焊接装置的铜排焊接机构的示意图。

图7为本申请的实施例所提供的油泵焊接装置的铜排焊接机构去除安装板、直线轴承、升降轴、连接板、四号气缸、旋转气缸的示意图。

图8为本申请的实施例所提供的油泵焊接装置的托盘清洗机构的示意图。

图9为本申请的实施例所提供的油泵焊接装置的托盘清洗机构去除挡风罩的示意图。

图中标记为：1、机架；2、输送线；3、铜排焊接机构；4、插pin针机构；5、转移机构；51、中心旋转组件；52、横移模组；511、旋转件；512、夹持件；513、定位工装；521、一号支座；522、一号直线模组；523、一号气缸；524、一号气缸夹爪；42、二号支座；43、二号气缸、44、三号气缸；45、三号气缸夹爪；46、竖向出料道；47、三号电缸；48、二号气缸夹爪；6、七号支座；301、安装板；302、直线轴承；303、升降轴；304、连接板；305、四号气缸；306、旋转气缸；307、固定板；308、丝杆；309、直线导轨；310、正极焊接头；311、负极焊接头；312、弹簧；8、托盘清洗机构；21、进料线；22、回流线；81、五号支座；82、升降板；83、六号气缸；84、喷气头；85、挡风罩；9、pin针焊接机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请的实施例所提供的油泵焊接装置，包括机架1、设置在机架1上的输送线2，还包括设置在机架1上的铜排焊接机构3、插pin针机构4、pin针焊接机构9和转移机构5，所述转移机构5包括中心旋转组件51和横移模组52，所述中心旋转组件51包括旋转件511、四个分别设置在旋转件511四端的夹持件512以及分别与四个夹持件512对应的定位工装513，所述横移模组52用于将产品在中心旋转组件51和输送线2之间进行转移，所述铜排焊接机构3、插pin针机构4、pin针焊接机构9和输送线2按照所述中心旋转组件51的旋转方向分别与四个所述夹持件512对应。

实际使用时，输送线2将油泵输送至横移模组52下方，然后横移模组52将油泵从输送线2中提取至与输送线2对应的夹持件512中，随后中心旋转组件51驱动四个夹持件512转动，使得产品依次经过铜排焊接机构3将铜排与油泵本体焊接，然后旋转至与插pin针机构4对应，插pin针机构4将pin针插入在油泵上，随后中心旋转组件51旋转90°，将插好pin针的油泵旋转至与pin针焊接机构9对应，随后pin针焊接机构9将pin针与油泵焊接。随后中心旋转组件51将焊接好pin针的油泵旋转至与输送线2对应，横移模组52将焊接好pin针的油泵从夹持件512中转移至输送线2中。

上述设计中，转移机构5的结构设计，能够玄幻对油泵进行上料和转移，使得整个装置集成度高、并且有效的提高工作效率。

具体地：如图3所示，所述横移模组52包括设置在机架1上的一号支座521、水平设置在一号支座521上的一号直线模组522、竖向设置在一号直线模组522上的一号气缸523以及设置在一号气缸523输出端的一号气缸夹爪524。

实际使用时，当需要对油泵在中心旋转组件51和输送线2之间进行转移时，通过一号直线模组522驱动一号气缸523移动至油泵上方，随后一号气缸523驱动一号气缸夹爪524下移，使得一号气缸夹爪524对油泵进行夹持。

上述设计中，横移模组52的结构设计能够快速的对油泵进行转移。

具体地：如图5所示，所述插pin针机构4包括供料盘、设置在机架1上的二号支座42、沿Y轴设置在机架1上的二号气缸43、竖向设置在二号气缸43输出端的三号气缸44、固定设置在三号气缸44输出端的三号气缸夹爪45、设置二号支座42上且可位于三号气缸夹爪45上方的竖向出料道46、竖向设置在二号支座42上且输出端向下的三号电缸47以及固定设置在三号电缸47输出端的二号气缸夹爪48。

实际使用时，供料盘将pin针提供至竖向出料道46中，二号气缸43驱动三号气缸44移动使得三号气缸44与竖向出料道46对应，然后三号气缸44驱动三号气缸夹爪45上移使得三号气缸夹爪45抓取竖向出料道46中的pin针，随后二号气缸43驱动三号气缸44移动使得三号气缸夹爪45与二号气缸夹爪48对应，二号气缸夹爪48抓取pin针后，二号气缸43驱动三号气缸44复位，三号电缸47驱动二号气缸夹爪48下移将pin针放置在油泵上。

上述设计中，插pin针机构4的结构设计以及具体实施方式能够有效的使得pin针被快速的插入至油泵上。

具体地：如图1、图6和图7所示，所述机架1上还设置有七号支座6，所述铜排焊接机构3和pin针焊接机构9结构相同且均设置在七号支座6上，所述铜排焊接机构3包括设置在七号支座6上的安装板301、设置在安装板301上的若干直线轴承302、套设在直线轴承302上的升降轴303、设置在升降轴303下端的连接板304、设置在安装板301上用于驱动连接板304升降的四号气缸305、设置在连接板304下端的旋转气缸306、设置在旋转气缸306输出端的固定板307、设置在固定板307上的丝杆308、设置在固定板307上的直线导轨309、滑动设置在直线导轨309上的正极焊接头310和负极焊接头311、两端分别与正极焊接头310和负极焊接头311连接的弹簧312、所述正极焊接头310和负极焊接头311可在丝杆308的驱动下相向运动或反向运动。

实际使用时，当需要对pin针或铜排进行焊接时，四号气缸305驱动连接板304下移，使得正极焊接头310和负极焊接头311分别位于油泵的腔体内侧与外周外侧，然后丝杆308驱动正极焊接头310和负极焊接头311相向运动，对其中的一个铜排或pin针焊接，随后丝杆308驱动正极焊接头310和负极焊接头311反向运动，随后旋转气缸306驱动固定板307转动，使得正极焊接头310和负极焊接头311与下一个待焊接的铜排或pin针对应。

上述设计中，铜排焊接机构3和pin针焊接机构9的结构设计以及具体实施方式能够有效的使得铜排和pin针焊接快速准确的进行。

具体地：如图8和图9所示，还包括托盘清洗机构8，所述输送线2包括沿X方向平行设置的进料线21和回流线22，所述进料线21和回流线22上均设置有若干用于放置产品的托盘，所述托盘清洗机构8包括设置在机架1上的五号支座81、滑动设置在五号支座81上的升降板82、固定设置在五号支座81上用于驱动升降板82升降的六号气缸83、设置在升降板82下端面的喷气头84、设置在升降板82四周的挡风罩85，所述挡风罩85下端可置于托盘上，所述喷气头84位于挡风罩85内。

实际使用时，进料线21负责输送待加工的油泵，回流线22负责输送加工完成的油泵，当完成铜排和pin针焊接后的油泵被输送至位于回流线22上的托盘上后，六号气缸83驱动升级爱你改板下移，使得挡风罩85下端与托盘接触，使得产品位于挡风罩85内，随后喷气头84吹气吹拂掉产品以及托盘表面的灰尘和铁屑。

上述设计中，清洗机构的结构设计能够保证产品和托盘清洁，输送线2的结构设计能够使得托盘能够及时的回流。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.油泵焊接装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送线(2)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的铜排焊接机构(3)、插pin针机构(4)、pin针焊接机构(9)和转移机构(5)，所述转移机构(5)包括中心旋转组件(51)和横移模组(52)，所述中心旋转组件(51)包括旋转件(511)、四个分别设置在旋转件(511)四端的夹持件(512)以及分别与四个夹持件(512)对应的定位工装(513)，所述横移模组(52)用于将产品在中心旋转组件(51)和输送线(2)之间进行转移，所述铜排焊接机构(3)、插pin针机构(4)、pin针焊接机构(9)和输送线(2)按照所述中心旋转组件(51)的旋转方向分别与四个所述夹持件(512)对应。

2.根据权利要求1所述的油泵焊接装置，其特征在于：所述横移模组(52)包括设置在机架(1)上的一号支座(521)、水平设置在一号支座(521)上的一号直线模组(522)、竖向设置在一号直线模组(522)上的一号气缸(523)以及设置在一号气缸(523)输出端的一号气缸夹爪(524)。

3.根据权利要求1所述的油泵焊接装置，其特征在于：所述插pin针机构(4)包括供料盘、设置在机架(1)上的二号支座(42)、沿Y轴设置在机架(1)上的二号气缸(43)、竖向设置在二号气缸(43)输出端的三号气缸(44)、固定设置在三号气缸(44)输出端的三号气缸夹爪(45)、设置二号支座(42)上且可位于三号气缸(44)夹爪上方的竖向出料道(46)、竖向设置在二号支座(42)上且输出端向下的三号电缸(47)以及固定设置在三号电缸(47)输出端的二号气缸夹爪(48)。

4.根据权利要求1所述的油泵焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有七号支座(6)，所述铜排焊接机构(3)和pin针焊接机构(9)结构相同且均设置在七号支座(6)上，所述铜排焊接机构(3)包括设置在七号支座(6)上的安装板(301)、设置在安装板(301)上的若干直线轴承(302)、套设在直线轴承(302)上的升降轴(303)、设置在升降轴(303)下端的连接板(304)、设置在安装板(301)上用于驱动连接板(304)升降的四号气缸(305)、设置在连接板(304)下端的旋转气缸(306)、设置在旋转气缸(306)输出端的固定板(307)、设置在固定板(307)上的丝杆(308)、设置在固定板(307)上的直线导轨(309)、滑动设置在直线导轨(309)上的正极焊接头(310)和负极焊接头(311)、两端分别与正极焊接头(310)和负极焊接头(311)连接的弹簧(312)、所述正极焊接头(310)和负极焊接头(311)可在丝杆(308)的驱动下相向运动或反向运动。

5.根据权利要求1所述的油泵焊接装置，其特征在于：还包括托盘清洗机构(8)，所述输送线(2)包括沿X方向平行设置的进料线(21)和回流线(22)，所述进料线(21)和回流线(22)上均设置有若干用于放置产品的托盘，所述托盘清洗机构(8)包括设置在机架(1)上的五号支座(81)、滑动设置在五号支座(81)上的升降板(82)、固定设置在五号支座(81)上用于驱动升降板(82)升降的六号气缸(83)、设置在升降板(82)下端面的喷气头(84)、设置在升降板(82)四周的挡风罩(85)，所述挡风罩(85)下端可置于托盘上，所述喷气头(84)位于挡风罩(85)内。