CN111389659B - 一种铝合金门窗自动包边设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金加工设备技术领域，具体涉及一种铝合金门窗自动包边设备的工作方法，包括底座，还包括控制器、上料机构、加工台、上胶机构和安装机构，上料机构包括输送机和夹持组件，上胶机构包括支撑台、点胶组件和滑动组件，所述加工台可转动的设置在输送机与支撑台之间以盛放铝合金门窗，安装机构包括放置架和按压组件，所述按压组件设在放置架的旁侧，所述输送机、夹持组件、点胶组件、滑动组件和按压组件与控制器均为电性连接，本发明的一种铝合金门窗自动包边设备及使用方法，能包边不同厚度，同时可将玻璃与铝合金边框紧密组装在一起，并且具备烘干功能，便于迅速对其进行下工序处理或应用，提高包边的效率。

Description

一种铝合金门窗自动包边设备的工作方法

技术领域

本发明涉及铝合金加工设备技术领域，具体涉及一种铝合金门窗自动包边设备及使用方法。

背景技术

铝合金门窗，是指采用铝合金挤压型材为框、梃、扇料制作的门窗称为铝合金门窗，简称铝门窗。铝合金门窗包括以铝合金作受力杆件（承受并传递自重和荷载的杆件）基材的和木材、塑料复合的门窗，简称铝木复合门窗、铝塑复合门窗。铝合金门窗质量可以从原材料（铝型材）的选材、铝材表面处理及内部加工质量、铝合金门窗的价格等方面来作大致判断。

我国专利申请号：CN201310480478.4；公开日：2014.01.29公开了一种铝合金门窗型材，包括呈对称结构的型材本体，所述型材本体包括底梁、两个侧板和两个隔断体，所述隔断体在横截面上呈伞形，所述隔断体的第一边、所述底梁和所述侧板构成第一轨槽，所述隔断体的第二边与所述底梁相接的底部设有圆弧槽，所述圆弧槽与所述隔断体的第二边构成第二轨槽，所述底梁中部下凹形成第三轨槽。本发明具有结构科学合理，生产工艺及安装都较为简单等优点。

我国专利申请号：CN201310182235.2；公开日：2013.09.11公开了一种镶玻门窗扇，包括两侧框和固定于所述两侧框之间的一玻璃门窗扇体；所述玻璃门窗扇体的顶部和底部分别结合有一安装组件，且所述玻璃门窗扇体通过所述安装组件固定于所述两侧框之间；所述安装组件包括一压迫组件和一紧固组件，通过所述压迫组件与玻璃门窗扇体的配合压迫所述紧固组件生成预应力进而紧固所述玻璃门窗扇体。本发明玻璃门窗扇体通过预应力安装组件与侧框固定，玻璃与门窗扇边框成为一刚性整体而非现有的矩形拼装结构，保证了玻璃门窗扇体与侧框之间的结构稳定性，不会发生由于玻璃门窗扇体自重而产生的门窗框连接结构的变形问题，不存在因单边受力而导致的下坠问题，受力更合理、结构更安全。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.无法自动进行批量的铝合金门窗的包边工作，包边效率较低，同时无法包边不同厚度的铝合金门窗，实用性有待提高。

2.没有设计上胶结构，无法在包边时将玻璃与铝合金边框紧密粘结并组装在一起，因而使得组装后的铝合金门窗的质量有待提升。

3.不具备烘干功能，无法在铝合金门窗包边后迅速对其进行下工序处理或应用，必须等胶水变干，等待时间较长，浪费了大量时间，不利于节约加工成本。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能批量进行包边，能包边不同厚度，同时可将玻璃与铝合金边框紧密组装在一起，并且具备烘干功能，便于迅速对其进行下工序处理或应用的铝合金门窗自动包边设备及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝合金门窗自动包边设备及使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种铝合金门窗自动包边设备，包括底座，所述底座呈水平设置，还包括控制器、上料机构、加工台、上胶机构和安装机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述上料机构设在底座的顶部一端以上料铝框，上料机构包括输送机和夹持组件，所述输送机设在底座的顶部，所述夹持组件滑动设在输送机的旁侧，所述上胶机构设在底座的顶部另一端以给铝框上胶，上胶机构包括支撑台、点胶组件和滑动组件，所述支撑台固定设在底座的顶部，所述滑动组件设在支撑台的顶部，所述点胶组件滑动设在滑动组件上，所述加工台可转动的设置在输送机与支撑台之间以盛放铝合金门窗，并且加工台为圆台结构，所述安装机构贴合设置在加工台的旁侧以安装玻璃，安装机构包括放置架和按压组件，所述放置架固定设在底座的顶部，所述按压组件设在放置架的旁侧，所述输送机、夹持组件、点胶组件、滑动组件和按压组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述底座的顶部水平设有第一电动推杆，并且所述第一电动推杆通过固定套与底座的顶部固定连接，并且底座的顶部固定设有第一滑台，所述第一滑台上滑动设有支撑架，第一电动推杆的输出端与支撑架的外壁固定连接，第一滑台的旁侧竖直设有限位板，第一滑台靠近限位板的一侧外壁上固定设有导向杆，所述导向杆与限位板插设连接，导向杆远离支撑架的一端固定连接有防脱帽，所述夹持组件包括两个第二电动推杆和两个气爪，所述支撑架的顶部两端呈对称设置有两个横板，每个第二电动推杆均竖直设置在一个横板远离支撑架的底部一端，每个气爪均固定设在一个第二电动推杆的输出端上，并且每个气爪的表面均固定连接有防护垫，所述防护垫由橡塑材质制成，第一电动推杆、第二电动推杆和两个气爪与控制器均为电连接。

进一步的，所述加工台的底部中心通过法兰固定连接有旋转轴，底座的顶部固定设有基台，所述旋转轴与基台插设连接，基台的内部设有轴承，所述轴承的内圈与旋转轴的底部外壁固定连接，轴承的外圈与基台的内壁固定连接，并且旋转轴的上半部外壁上套设有分度盘，所述分度盘的圆周方向上的外壁上等间距设置有四个凹槽，基台的顶部插设有步进电机，所述步进电机的输出端上套设有转盘，所述转盘的底部固定连接有牵引杆，所述牵引杆与步进电机的输出端套接，并且牵引杆远离步进电机的一端套设有滚轮，所述滚轮的外壁与四个凹槽的内壁均贴合连接，并且转盘的外壁上呈一体成型设置有可供转盘旋转的避让槽，每个凹槽的旁侧均设有与转盘外壁贴合的对接槽，所述步进电机与控制器电连接。

进一步的，所述滑动组件包括第二滑台和第三滑台，所述第二滑台固定设置在支撑台的顶部，所述第二滑台上滑动设置有第一滑块，所述第三滑台固定设在第一滑块的顶部，所述第三滑台上滑动设有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定设有底板，所述底板的顶部呈对称设置有四个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的顶部固定设有顶板，所述顶板的顶部固定设有支撑杆，所述支撑杆为“L”形杆结构，每个电动伸缩杆均与控制器电连接，并且控制器上安装有可分别控制第二滑台和第三滑台启闭的第一开关按钮和第二开关按钮。

进一步的，所述点胶组件包括伺服电机、连杆、推板、喷枪和储存箱，所述伺服电机固定设在支撑杆的背部，伺服电机的输出端穿过支撑杆，所述连杆套设在伺服电机的输出端上，连杆远离伺服电机输出端的一端铰接设置有插杆，所述储存箱固定设在支撑杆的前部外壁上，所述插杆与储存箱插设连接,所述推板固定设在插杆远离连杆的一端，并且推板的外壁与储存箱的内壁贴合，所述喷枪呈倾斜设置在支撑杆的外壁上，并且喷枪与储存箱之间固定设有连通管，储存箱的外壁上设有观察窗，其顶部还设有注入口，所述注入口上设有密封塞，所述伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述按压组件包括双轴电机、双轴气缸、压板和两个吸盘，所述底座的顶部固定设有固定台，并且所述固定台位于放置架的旁侧，所述双轴电机固定设在固定台的顶部，双轴电机的输出端上套设有两个齿轮，双轴电机的上方滑动设置有安装板，所述安装板的底部分别呈对称设置有两个限位杆和两个滑板，两个限位杆和两个滑板均与固定台的顶部插设连接，并且每个滑板靠近齿轮的一侧外壁上均固定连接有齿条，每个齿条均与一个齿轮啮合连接，所述双轴气缸固定设在安装板的顶部，所述压板固定设在双轴气缸的输出端上，两个吸盘呈对称设在压板的底部，并且每个吸盘与压板的底部之间均固定连接有弹性杆，压板的底部呈对称设有两个可供吸盘伸缩的容纳槽，双轴电机、双轴气缸和两个吸盘与控制器均为电连接。

进一步的，所述支撑杆远离喷枪的一侧外壁上固呈倾斜设置有烘干枪，所述烘干枪与喷枪对称，并且烘干枪的内部固定设有微电机、风扇和电加热丝，所述风扇与微电机的输出端固定连接，所述微电机和电加热丝均与控制器电连接。

进一步的，所述放置架上等间距设置有若干个搭接板，每个搭接板均与放置架的内壁铰接设置，并且放置架的内壁上等间距设置有若干个可供搭接板容纳的条形槽，所述压板位于放置架的正上方。

进一步的，所述加工台的顶部呈对称设置有四个限位块，所述输送机上呈对称设置有两个归正板，每个归正板均通过螺栓与输送机固定连接，并且输送机靠近加工台的顶部一端固定设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。

一种铝合金门窗自动包边设备及使用方法，包括以下步骤：

S1：铝框的上料：

将铝框水平放入输送机上，待铝框于输送机上输送至靠近加工台的一端时，位置传感器检测到铝框到来的信号，并将这一信号传送给控制器，通过控制器断电输送机，铝框停止输送，然后通过控制器启动夹持组件，将铝框的两端夹住，接着通过控制器启动第一电动推杆，带动支撑架于第一滑台上向靠近加工台的一端滑动，当滑动至加工台的正上方，通过控制器断电两个气爪，进而将铝框放入加工台的顶部，四个限位块起到定位效果，防止包边时，铝框晃动。

S2：铝框的上胶：

铝框在与玻璃进行安装时，首先在铝框的内壁上安装四个密封条，因而需要将胶水上在四个密封条的表面，通过控制器启动滑动组件，从而通过第三滑台带动支撑杆向靠近加工台的一端滑动，因而带动支撑杆上的点胶组件向靠近加工台的一端滑动，进而通过喷枪将胶水喷在四个密封条的表面，插杆与连杆组成连杆结构，加之伺服电机作为驱动源，可精确把控上胶量，避免胶水的浪费等，当一个密封条的顶部表面上胶结束，通过控制器启动步进电机，从而带动分度盘旋转，进而通过旋转轴带动加工台旋转，进而方便喷枪对另外三个密封条的顶部表面进行上胶，第二滑台方便喷枪纵向滑动，进而方便将每个密封条的顶部表面全部上到胶，上胶结束后，通过第三滑台带动支撑杆复位，为玻璃的安装腾出空间。

S3：铝框与玻璃的安装：

通过控制器启动两个吸盘，从而将放置架上的玻璃吸附起，然后通过控制器启动双轴气缸，带动玻璃向靠近加工台的顶部伸去，当伸至铝框的正上方时，通过控制器启动双轴电机，从而带动两个齿轮旋转，因而通过两个齿条带动两个滑板下滑，进而通过两个滑板带动安装板下滑，由于双轴气缸与安装板固定连接，压板与双轴气缸的输出端固定连接，吸盘又通过两个弹性杆与压板的底部固定连接，因而通过两个吸盘将玻璃按压在铝框内部的四个密封条的顶部表面，并通过胶水与四个密封条粘接，最后通过控制器断电双轴气缸和两个吸盘，二者复位，进而将玻璃安装在铝框的内部，完成包边工作，两个弹性杆在压板按压玻璃时，提供一个缓冲力，防止吸盘因受力过大而损坏，有利于延长吸盘的使用寿命，进一步提升了设备的实用性。

S4：胶水的烘干：

玻璃安装完毕后，通过控制器启动微电机、风扇和电加热丝，从而通过烘干枪向玻璃与四个密封条的粘接处吹热风，进而将胶水迅速风干，以便铝合金门窗的下工序处理或是快速应用，有利于提高加工效率。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计控制器、上料机构、加工台、上胶机构和安装机构，并通过五者相互配合，相较于现有的包边技术，可批量进行铝合金门窗包边工作，提升了包边的效率，扩大了产量，提高了企业收益。

2.本发明通过设计点胶组件和烘干枪，可将玻璃与铝合金边框紧密粘结并组装在一起，提升了包边后的铝合金门窗的质量，同时通过烘干枪将胶水迅速烘干，进而确保铝合金门窗包边后迅速对其进行下工序处理或应用，无需等待，节约了时间，并且方便了后续铝合金门窗的包边工作，有利于提高加工的效率，进而降低加工成本。

3.本发明设计的插杆与连杆组成连杆结构，加之伺服电机作为推板的驱动源，可实现上胶量的精确把控，既可以精确保证上胶量，避免胶水的浪费，节约了包边的成本，同时还可以避免包边后的铝合金门窗因胶水过多而产生的脏污，进而提升了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本发明基台和加工台的立体结构示意图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为本发明上胶机构的立体结构示意图；

图8为图7中的D处放大图；

图9为本发明安装机构的立体结构示意图；

图中：底座1，第一电动推杆10，第一滑台11，支撑架110，横板111，基台12，步进电机120，转盘121，牵引杆122，滚轮123，固定台13，控制器2，上料机构3，输送机30，位置传感器300，夹持组件31，第二电动推杆310，气爪311，加工台4，旋转轴40，分度盘400，限位块41，上胶机构5，支撑台50，点胶组件51，伺服电机510，连杆511，推板512，喷枪513，储存箱514，插杆515，连通管516，滑动组件52，第二滑台520，第三滑台521，电动伸缩杆522，支撑杆523，烘干枪524，安装机构6，放置架60，搭接板600，按压组件61，双轴电机610，双轴气缸611，压板612，吸盘613，齿轮614，齿条615。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种铝合金门窗自动包边设备，包括底座1，所述底座1呈水平设置，还包括控制器2、上料机构3、加工台4、上胶机构5和安装机构6，所述控制器2固定设在底座1的顶部，所述上料机构3设在底座1的顶部一端以上料铝合金边框，上料机构3包括输送机30和夹持组件31，所述输送机30设在底座1的顶部，所述夹持组件31滑动设在输送机30的旁侧，所述上胶机构5设在底座1的顶部另一端以给铝合金边框上胶，上胶机构5包括支撑台50、点胶组件51和滑动组件52，所述支撑台50固定设在底座1的顶部，所述滑动组件52设在支撑台50的顶部，所述点胶组件51滑动设在滑动组件52上，所述加工台4可转动的设置在输送机30与支撑台50之间以盛放铝合金门窗，并且加工台4为圆台结构，所述安装机构6贴合设置在加工台4的旁侧以安装玻璃，安装机构6包括放置架60和按压组件61，所述放置架60固定设在底座1的顶部，所述按压组件61设在放置架60的旁侧，所述输送机30、夹持组件31、点胶组件51、滑动组件52和按压组件61与控制器2均为电性连接。

所述底座1的顶部水平设有第一电动推杆10，并且所述第一电动推杆10通过固定套与底座1的顶部固定连接，并且底座1的顶部固定设有第一滑台11，所述第一滑台11上滑动设有支撑架110，第一电动推杆10的输出端与支撑架110的外壁固定连接，第一滑台11的旁侧竖直设有限位板，第一滑台11靠近限位板的一侧外壁上固定设有导向杆，所述导向杆与限位板插设连接，导向杆远离支撑架110的一端固定连接有防脱帽，所述夹持组件31包括两个第二电动推杆310和两个气爪311，所述支撑架110的顶部两端呈对称设置有两个横板111，每个第二电动推杆310均竖直设置在一个横板111远离支撑架110的底部一端，每个气爪311均固定设在一个第二电动推杆310的输出端上，并且每个气爪311的表面均固定连接有防护垫，所述防护垫由橡塑材质制成，第一电动推杆10、第二电动推杆310和两个气爪311与控制器2均为电连接，当夹持组件31启动时，首先通过控制器2启动两个第二电动推杆310和两个气爪311，从而带动两个第二电动推杆310的输出端向下伸出，然后通过两个气爪311将铝合金边框的两端夹紧，防护垫起到保护铝合金边框的作用，防止其受到损坏，接着通过控制器2启动第一电动推杆10，带动支撑架110于第一滑台11上向靠近加工台4的一端滑动，当滑动至加工台4的正上方，通过控制器2断电两个气爪311，进而将铝框放入加工台4的顶部。

所述加工台4的底部中心通过法兰固定连接有旋转轴40，底座1的顶部固定设有基台12，所述旋转轴40与基台12插设连接，基台12的内部设有轴承，所述轴承的内圈与旋转轴40的底部外壁固定连接，轴承的外圈与基台12的内壁固定连接，并且旋转轴40的上半部外壁上套设有分度盘400，所述分度盘400的圆周方向上的外壁上等间距设置有四个凹槽，基台12的顶部插设有步进电机120，所述步进电机120的输出端上套设有转盘121，所述转盘121的底部固定连接有牵引杆122，所述牵引杆122与步进电机120的输出端套接，并且牵引杆122远离步进电机120的一端套设有滚轮123，所述滚轮123的外壁与四个凹槽的内壁均贴合连接，并且转盘121的外壁上呈一体成型设置有可供转盘121旋转的避让槽，每个凹槽的旁侧均设有与转盘121外壁贴合的对接槽，所述步进电机120与控制器2电连接，当一个密封条的顶部表面上胶结束，通过控制器2启动步进电机120，从而带动转盘121和牵引杆122旋转，进而带动转轮进入凹槽的内部，并与凹槽的内壁抵触，因而带动分度盘400旋转，由于分度盘400与旋转轴40的外壁固定连接，进而通过旋转轴40带动加工台4旋转，因而带动加工台4上放置的铝合金边框旋转，进一步方便喷枪513对另外三个密封条的顶部表面进行上胶。

所述滑动组件52包括第二滑台520和第三滑台521，所述第二滑台520固定设置在支撑台50的顶部，所述第二滑台520上滑动设置有第一滑块，所述第三滑台521固定设在第一滑块的顶部，所述第三滑台521上滑动设有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定设有底板，所述底板的顶部呈对称设置有四个电动伸缩杆522，四个电动伸缩杆522的顶部固定设有顶板，所述顶板的顶部固定设有支撑杆523，所述支撑杆523为“L”形杆结构，每个电动伸缩杆522均与控制器2电连接，并且控制器2上安装有可分别控制第二滑台520和第三滑台521启闭的第一开关按钮和第二开关按钮，当铝合金边框放入加工台4上后，启动第二开关按钮，控制器2接受到第二开关按钮的信号后启动第三滑台521，从而通过第二滑块带动支撑杆523于第三滑台521上向靠近加工台4的一端滑动，直至喷枪513滑至铝合金边框内部的密封条的表面正上方，以供喷枪513对密封条上胶，当进行上胶时，启动第一开关按钮，控制器2接受到第一开关按钮的信号后启动第二滑台520，因而带动通过支撑杆523带动喷枪513进行纵向滑动，进而方便将密封条的顶部表面全部上到胶，四个电动伸缩杆522可调节支撑杆523的高度，进一步调节喷枪513的高度，满足不同厚度铝合金边框的上胶要求。

所述点胶组件51包括伺服电机510、连杆511、推板512、喷枪513和储存箱514，所述伺服电机510固定设在支撑杆523的背部，伺服电机510的输出端穿过支撑杆523，所述连杆511套设在伺服电机510的输出端上，连杆511远离伺服电机510输出端的一端铰接设置有插杆515，所述储存箱514固定设在支撑杆523的前部外壁上，所述插杆515与储存箱514插设连接,所述推板512固定设在插杆515远离连杆511的一端，并且推板512的外壁与储存箱514的内壁贴合，所述喷枪513呈倾斜设置在支撑杆523的外壁上，并且喷枪513与储存箱514之间固定设有连通管516，储存箱514的外壁上设有观察窗，其顶部还设有注入口，所述注入口上设有密封塞，所述伺服电机510与控制器2电连接，当支撑杆523带动喷枪513滑动至靠近铝合金边框内部的四个密封条的顶部表面时，通过控制器2启动伺服电机510，从而带动其输出端旋转，并通过其输出端带动连杆511旋转，由于连杆511远离伺服电机510的一端与插杆515远离储存箱514的一端铰接，插杆515远离连杆511的一端又与推板512固定连接，因而通过推板512将胶水挤压至连通管516内，进而通过喷枪513将胶水喷到四个密封条的顶部表面，插杆515与连杆511组成连杆511结构，加之伺服电机510作为推板512的驱动源，可实现上胶量的精确把控，进而避免胶水的浪费，有利于节约包边的成本，观察窗方便观察储存箱514内部的胶水剩余量，注入口方便胶水的及时添加，密封塞防止胶水的挥发。

所述按压组件61包括双轴电机610、双轴气缸611、压板612和两个吸盘613，所述底座1的顶部固定设有固定台13，并且所述固定台13位于放置架60的旁侧，所述双轴电机610固定设在固定台13的顶部，双轴电机610的输出端上套设有两个齿轮614，双轴电机610的上方滑动设置有安装板，所述安装板的底部分别呈对称设置有两个限位杆和两个滑板，两个限位杆和两个滑板均与固定台13的顶部插设连接，并且每个滑板靠近齿轮614的一侧外壁上均固定连接有齿条615，每个齿条615均与一个齿轮614啮合连接，所述双轴气缸611固定设在安装板的顶部，所述压板612固定设在双轴气缸611的输出端上，两个吸盘613呈对称设在压板612的底部，并且每个吸盘613与压板612的底部之间均固定连接有弹性杆，压板612的底部呈对称设有两个可供吸盘613伸缩的容纳槽，双轴电机610、双轴气缸611和两个吸盘613与控制器2均为电连接，当点胶结束，通过控制器2启动两个吸盘613，从而将放置架60上的玻璃吸附起，然后通过控制器2启动双轴气缸611，带动玻璃向靠近加工台4的顶部伸去，当伸至铝框的正上方时，通过控制器2启动双轴电机610，从而带动两个齿轮614旋转，因而通过两个齿条615带动两个滑板下滑，进而通过两个滑板带动安装板下滑，由于双轴气缸611与安装板固定连接，压板612与双轴气缸611的输出端固定连接，吸盘613又通过两个弹性杆与压板612的底部固定连接，因而通过两个吸盘613将玻璃按压在铝框内部的四个密封条的顶部表面，并通过胶水与四个密封条粘接，最后通过控制器2断电双轴气缸611和两个吸盘613，二者复位，进而将玻璃安装在铝框的内部，完成包边工作，两个弹性杆在压板612按压玻璃时，提供一个缓冲力，防止吸盘613因受力过大而损坏，有利于延长吸盘613的使用寿命，进一步提升了设备的实用性。

所述支撑杆523远离喷枪513的一侧外壁上固呈倾斜设置有烘干枪524，所述烘干枪524与喷枪513对称，并且烘干枪524的内部固定设有微电机、风扇和电加热丝，所述风扇与微电机的输出端固定连接，所述微电机和电加热丝均与控制器2电连接，当玻璃安装完毕后，通过控制器2启动微电机、风扇和电加热丝，从而通过烘干枪524向玻璃与四个密封条的粘接处吹热风，进而将胶水迅速风干，以便铝合金门窗的下工序处理或是快速应用，有利于提高加工效率。

所述放置架60上等间距设置有若干个搭接板600，每个搭接板600均与放置架60的内壁铰接设置，并且放置架60的内壁上等间距设置有若干个可供搭接板600容纳的条形槽，所述压板612位于放置架60的正上方，当两个吸盘613将玻璃从两个搭接板600上吸起时，搭接板600由于与放置架60的内壁铰接，并且放置架60的内壁上设计有可供搭接板600容纳的条形槽，因而使得上述两个搭接板600自动落入两个条形槽的内部，进而为下一块玻璃腾出吸附空间。

所述加工台4的顶部呈对称设置有四个限位块41，所述输送机30上呈对称设置有两个归正板，每个归正板均通过螺栓与输送机30固定连接，并且输送机30靠近加工台4的顶部一端固定设有位置传感器300，所述位置传感器300与控制器2电连接，当进行铝合金门窗自动包边工作时，首先将铝合金边框水平放入输送机30上，两个归正板起到限位作用，防止铝合金边框输送时发生位移而影响夹持，当铝合金边框于输送机30上输送至靠近加工台4的一端时，位置传感器300检测到铝合金边框到来的信号，并将这一信号传送给控制器2，通过控制器2断电输送机30，铝合金边框停止输送，然后通过控制器2启动夹持组件31，四个限位块41起到定位效果，防止铝合金边框在包边时晃动。

一种铝合金门窗自动包边设备及使用方法，包括以下步骤：

S1：铝合金边框的上料：

将铝合金边框水平放入输送机30上，待铝合金边框于输送机30上输送至靠近加工台4的一端时，位置传感器300检测到铝合金边框到来的信号，并将这一信号传送给控制器2，通过控制器2断电输送机30，铝合金边框停止输送，然后通过控制器2启动夹持组件31，将铝合金边框的两端夹住，接着通过控制器2启动第一电动推杆10，带动支撑架110于第一滑台11上向靠近加工台4的一端滑动，当滑动至加工台4的正上方，通过控制器2断电两个气爪311，进而将铝合金边框放入加工台4的顶部，四个限位块41起到定位效果，防止包边时，铝合金边框晃动。

S2：铝合金边框的上胶：

铝框在与玻璃进行安装时，首先在铝框的内壁上安装四个密封条，因而需要将胶水上在四个密封条的表面，通过控制器2启动滑动组件52，从而通过第三滑台521带动支撑杆523向靠近加工台4的一端滑动，因而带动支撑杆523上的点胶组件51向靠近加工台4的一端滑动，进而通过喷枪513将胶水喷在四个密封条的表面，插杆515与连杆511组成连杆511结构，加之伺服电机510作为驱动源，可精确把控上胶量，避免胶水的浪费等，当一个密封条的顶部表面上胶结束，通过控制器2启动步进电机120，从而带动分度盘400旋转，进而通过旋转轴40带动加工台4旋转，进而方便喷枪513对另外三个密封条的顶部表面进行上胶，第二滑台520方便喷枪513纵向滑动，进而方便将每个密封条的顶部表面全部上到胶，上胶结束后，通过第三滑台521带动支撑杆523复位，为玻璃的安装腾出空间。

S3：铝合金边框与玻璃的安装：

通过控制器2启动两个吸盘613，从而将放置架60上的玻璃吸附起，然后通过控制器2启动双轴气缸611，带动玻璃向靠近加工台4的顶部伸去，当伸至铝框的正上方时，通过控制器2启动双轴电机610，从而带动两个齿轮614旋转，因而通过两个齿条615带动两个滑板下滑，进而通过两个滑板带动安装板下滑，由于双轴气缸611与安装板固定连接，压板612与双轴气缸611的输出端固定连接，吸盘613又通过两个弹性杆与压板612的底部固定连接，因而通过两个吸盘613将玻璃按压在铝框内部的四个密封条的顶部表面，并通过胶水与四个密封条粘接，最后通过控制器2断电双轴气缸611和两个吸盘613，二者复位，进而将玻璃安装在铝框的内部，完成包边工作，两个弹性杆在压板612按压玻璃时，提供一个缓冲力，防止吸盘613因受力过大而损坏，有利于延长吸盘613的使用寿命，进一步提升了设备的实用性。

S4：胶水的烘干：

玻璃安装完毕后，通过控制器2启动微电机、风扇和电加热丝，从而通过烘干枪524向玻璃与四个密封条的粘接处吹热风，进而将胶水迅速风干，以便铝合金门窗的下工序处理或是快速应用，有利于提高加工效率。

本发明的工作原理：当进行铝合金门窗自动包边工作时，首先将铝合金边框水平放入输送机30上，两个归正板起到限位作用，防止铝合金边框输送时发生位移而影响夹持，当铝合金边框于输送机30上输送至靠近加工台4的一端时，位置传感器300检测到铝合金边框到来的信号，并将这一信号传送给控制器2，通过控制器2断电输送机30，铝合金边框停止输送，然后通过控制器2启动夹持组件31，四个限位块41起到定位效果，防止铝合金边框在包边时晃动。

当夹持组件31启动时，通过控制器2启动两个第二电动推杆310和两个气爪311，从而带动两个第二电动推杆310的输出端向下伸出，然后通过两个气爪311将铝合金边框的两端夹紧，防护垫起到保护铝合金边框的作用，防止其受到损坏，接着通过控制器2启动第一电动推杆10，带动支撑架110于第一滑台11上向靠近加工台4的一端滑动，当滑动至加工台4的正上方，通过控制器2断电两个气爪311，进而将铝框放入加工台4的顶部。

当铝合金边框放入加工台4上后，启动第二开关按钮，控制器2接受到第二开关按钮的信号后启动第三滑台521，从而通过第二滑块带动支撑杆523于第三滑台521上向靠近加工台4的一端滑动，直至喷枪513滑至铝合金边框内部的密封条的表面正上方，然后通过控制器2启动伺服电机510，从而带动其输出端旋转，并通过其输出端带动连杆511旋转，由于连杆511远离伺服电机510的一端与插杆515远离储存箱514的一端铰接，插杆515远离连杆511的一端又与推板512固定连接，因而通过推板512将胶水挤压至连通管516内，进而通过喷枪513将胶水喷到四个密封条的顶部表面，插杆515与连杆511组成连杆511结构，加之伺服电机510作为推板512的驱动源，可实现上胶量的精确把控，进而避免胶水的浪费，有利于节约包边的成本，观察窗方便观察储存箱514内部的胶水剩余量，注入口方便胶水的及时添加，密封塞防止胶水的挥发，在进行上胶时，启动第一开关按钮，控制器2接受到第一开关按钮的信号后启动第二滑台520，因而带动通过支撑杆523带动喷枪513进行纵向滑动，进而方便将密封条的顶部表面全部上到胶，四个电动伸缩杆522可调节支撑杆523的高度，进一步调节喷枪513的高度，满足不同厚度铝合金边框的上胶要求。

当一个密封条的顶部表面上胶结束，通过控制器2启动步进电机120，从而带动转盘121和牵引杆122旋转，进而带动转轮进入凹槽的内部，并与凹槽的内壁抵触，因而带动分度盘400旋转，由于分度盘400与旋转轴40的外壁固定连接，进而通过旋转轴40带动加工台4旋转，因而带动加工台4上放置的铝合金边框旋转，进一步方便喷枪513对另外三个密封条的顶部表面进行上胶。

当点胶结束，通过控制器2启动两个吸盘613，从而将放置架60上的玻璃吸附起，搭接板600由于与放置架60的内壁铰接，并且放置架60的内壁上设计有可供搭接板600容纳的条形槽，因而使得上述两个搭接板600自动落入两个条形槽的内部，进而为下一块玻璃腾出吸附空间，然后通过控制器2启动双轴气缸611，带动玻璃向靠近加工台4的顶部伸去，当伸至铝框的正上方时，通过控制器2启动双轴电机610，从而带动两个齿轮614旋转，因而通过两个齿条615带动两个滑板下滑，进而通过两个滑板带动安装板下滑，由于双轴气缸611与安装板固定连接，压板612与双轴气缸611的输出端固定连接，吸盘613又通过两个弹性杆与压板612的底部固定连接，因而通过两个吸盘613将玻璃按压在铝框内部的四个密封条的顶部表面，并通过胶水与四个密封条粘接，最后通过控制器2断电双轴气缸611和两个吸盘613，二者复位，进而将玻璃安装在铝框的内部，完成包边工作，两个弹性杆在压板612按压玻璃时，提供一个缓冲力，防止吸盘613因受力过大而损坏，有利于延长吸盘613的使用寿命，进一步提升了设备的实用性。

当玻璃安装完毕后，通过控制器2启动微电机、风扇和电加热丝，从而通过烘干枪524向玻璃与四个密封条的粘接处吹热风，进而将胶水迅速风干，以便铝合金门窗的下工序处理或是快速应用，有利于提高加工效率。

Claims (4)

1.一种铝合金门窗自动包边设备的工作方法，包括如下步骤：

当进行铝合金门窗自动包边工作时，首先将铝合金边框水平放入输送机上，两个归正板起到限位作用，防止铝合金边框输送时发生位移而影响夹持，当铝合金边框于输送机上输送至靠近加工台的一端时，位置传感器检测到铝合金边框到来的信号，并将这一信号传送给控制器，通过控制器断电输送机，铝合金边框停止输送，然后通过控制器启动夹持组件，四个限位块起到定位效果，防止铝合金边框在包边时晃动；进一步包括如下步骤，当夹持组件启动时，通过控制器启动两个第二电动推杆和两个气爪，从而带动两个第二电动推杆的输出端向下伸出，然后通过两个气爪将铝合金边框的两端夹紧，防护垫起到保护铝合金边框的作用，防止其受到损坏，接着通过控制器启动第一电动推杆，带动支撑架于第一滑台上向靠近加工台的一端滑动，当滑动至加工台的正上方，通过控制器断电两个气爪，进而将铝合金边框放入加工台的顶部；进一步包括如下步骤，当铝合金边框放入加工台上后，启动第二开关按钮，控制器接受到第二开关按钮的信号后启动第三滑台，从而通过第二滑块带动支撑杆于第三滑台上向靠近加工台的一端滑动，直至喷枪滑至铝合金边框内部的密封条的表面正上方，然后通过控制器启动伺服电机，从而带动其输出端旋转，并通过其输出端带动连杆旋转，由于连杆远离伺服电机的一端与插杆远离储存箱的一端铰接，插杆远离连杆的一端又与推板固定连接，因而通过推板将胶水挤压至连通管内，进而通过喷枪将胶水喷到四个密封条的顶部表面，插杆与连杆组成连杆结构，加之伺服电机作为推板的驱动源，实现上胶量的精确把控，进而避免胶水的浪费，观察窗方便观察储存箱内部的胶水剩余量，注入口方便胶水的及时添加，密封塞防止胶水的挥发，在进行上胶时，启动第一开关按钮，控制器接受到第一开关按钮的信号后启动第二滑台，因而带动通过支撑杆带动喷枪进行纵向滑动，进而方便将密封条的顶部表面全部上到胶，四个电动伸缩杆可调节支撑杆的高度，进一步调节喷枪的高度，满足不同厚度铝合金边框的上胶要求。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：进一步包括如下步骤，当一个密封条的顶部表面上胶结束，通过控制器启动步进电机，从而带动转盘和牵引杆旋转，进而带动转轮进入凹槽的内部，并与凹槽的内壁抵触，因而带动分度盘旋转，由于分度盘与旋转轴的外壁固定连接，进而通过旋转轴带动加工台旋转，因而带动加工台上放置的铝合金边框旋转，进一步方便喷枪对另外三个密封条的顶部表面进行上胶。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：进一步包括如下步骤，当点胶结束，通过控制器启动两个吸盘，从而将放置架上的玻璃吸附起，搭接板由于与放置架的内壁铰接，并且放置架的内壁上设计有可供搭接板容纳的条形槽，因而使得两个搭接板自动落入两个条形槽的内部，进而为下一块玻璃腾出吸附空间，然后通过控制器启动双轴气缸，带动玻璃向靠近加工台的顶部伸去，当伸至铝合金边框的正上方时，通过控制器启动双轴电机，从而带动两个齿轮旋转，因而通过两个齿条带动两个滑板下滑，进而通过两个滑板带动安装板下滑，由于双轴气缸与安装板固定连接，压板与双轴气缸的输出端固定连接，吸盘又通过两个弹性杆与压板的底部固定连接，因而通过两个吸盘将玻璃按压在铝合金边框内部的四个密封条的顶部表面，并通过胶水与四个密封条粘接，最后通过控制器断电双轴气缸和两个吸盘，二者复位，进而将玻璃安装在铝合金边框的内部，完成包边工作，两个弹性杆在压板按压玻璃时，提供一个缓冲力，防止吸盘因受力过大而损坏。

4.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于：进一步包括如下步骤，当玻璃安装完毕后，通过控制器启动微电机、风扇和电加热丝，从而通过烘干枪向玻璃与四个密封条的粘接处吹热风，进而将胶水迅速风干，以便铝合金门窗的下工序处理或是快速应用，有利于提高加工效率。

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