CN201625616U - 三防漆涂胶机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种三防漆涂胶机，包括机身，三维进给执行系统，点胶执行系统，传送系统，和控制涂胶机运行的数控系统，三维进给执行系统包括分别定位X方向、Y方向、Z方向位置的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，点胶执行系统设置在Z轴系统上，包括有点胶枪和储存胶的胶桶，传送系统包括有两并行设置的丝杆，两丝杆一端通过传送链连接，两丝杆上还横跨设有定杆和动杆，定杆和动杆上分别设有传送带，传送带通过连接的传送带轮轴带动。本实用新型采用全自动化控制，且机身封闭式设计，具有排气装置，微调高精密喷、涂胶阀保证喷涂均匀一致，胶条宽度及喷胶速度可适时调整。本实用新型结构合理、操作简单且喷胶效果较好。

Description

三防漆涂胶机
(一)技术领域
本实用新型涉及一种涂胶机，尤其是涉及一种涂覆线路板表面的三防漆涂胶机。
(二)背景技术
三防漆是一种特殊配方的涂料，用于保护线路板及其相关设备免受坏境的侵蚀，从而提高并延长它们的使用寿命，确保使用的安全性和可靠性。三防漆涂覆于线路板的外表，形成一层既轻又柔韧只有25-50微米厚的薄膜。三防漆是在PCBA调试合格并铣边后在器件表面(部分)和所有金属面喷涂。但实际上很难控制，所以我们通常是把PCBA表面不能喷涂三防漆的地方遮住，然后全板喷涂，胶水有毒，必须戴过滤器的面罩和手套防护，因其中有丙酮和二甲苯。目前有手动喷涂和自动化设备喷涂两种方式，而这两种方式都没有良好的防护措施。
(三)发明内容
为了克服现有技术中安装更换麻烦的不足，本实用新型提供一种安装更换更加方便简捷，牢度更强，质量更轻，安全系数更高的自行车用轴承。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
一种三防漆涂胶机，包括机身，三维进给执行系统，设于三维进给执行系统上的点胶执行系统，设于点胶执行系统下方的用于传送物件的传送系统，和控制涂胶机运行的数控系统，所述的三维进给执行系统包括分别定位X方向、Y方向、Z方向位置的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，并且所述的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统分别连接数控系统并且由数控系统控制移动；所述的点胶执行系统设置在Z轴系统上，包括有点胶枪和储存胶的胶桶，点胶枪和胶桶共同连接一电磁阀，所述的电磁阀连接气源，所述的气源连接数控系统并由数控系统控制；所述的传送系统包括有两并行设置的丝杆，两丝杆一端通过传送链连接，传送链上设有带动传送链转动的传送链马达，两丝杆上还横跨设有定杆和动杆，所述的动杆与丝杆配合，定杆和动杆平行设置，定杆和动杆上分别设有传送带，所述的传送带通过连接的传送带轮轴带动，且传送带轮轴连接传送带马达，所述的马达连接数控系统。
三维系统连接数控系统，数控系统发出信号通过三维系统的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统分别将设置在Z轴系统上的点胶系统拖动到指定位置上，数控系统发出点胶信号，控制电磁阀启闭，气源提供的压缩空气经电磁阀启闭转为气动信号，驱动胶枪的启闭，同时，受气源提供的压缩空气气压作用，胶桶内的胶水处于随时待发状态，胶枪开启，开始出胶，胶枪关闭，停止出胶。电路板放置在传送系统定杆与动杆的传送带上，即电路板位于定杆与动杆之间，当一个电路板涂胶完毕后，数控系统发出信号，传送带马达驱动传送带轴转动，从而带动传送带输送下一个电路板到指定位置。
作为优选，X轴系统、Y轴系统和Z轴系统分别包括导轨、拖板、马达、传动丝杆和丝杆螺母，所述的马达分别连接数控系统，所述的X轴系统的拖板与Y轴系统的导轨滑动连接，Z轴系统的拖板设置在X轴系统的拖板上，所述的点胶系统设置在Z轴系统的拖板上。马达由数控系统控制转动后，带动传动丝杆转动，由于传动丝杆上配合有丝杆螺母，则丝杆螺母在传动丝杆上产生位移，则固定在螺母上的拖板在导轨上滑动。即由各自的马达驱动来控制各自的马达来驱动各自的拖板移动，将定胶枪拖动到指令给定的空间点上。
作为改进，传送系统的定杆上设置有用来检测物件通过的视觉传感器和限定定杆位置的限位气缸，所述的视觉传感器连接控制系统的信号输入端。当电路板靠近视觉传感器时，视觉传感器会发出信号给数控系统，来判断是否有电路板处于待涂胶状态。
作为优选，机身为高低机柜式构件，上部分为金属构架，金属构架上设护罩，下部分为设有机柜门的箱体，机身上设有三色灯，且在机身顶部设有轴流风机。采用封闭式设计，且采用排气装置将涂胶机内部的雾状三防漆抽取到合适的地方，使之不在工作的地方扩散，加强对工作人员的安全保护。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用全自动化控制，且机身封闭式设计，具有排气装置，微调高精密喷、喷涂均匀一致，胶条宽度及喷胶速度可适时调整。本实用新型结构合理、操作简单且喷胶效果较好。
(四)附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型传送系统的结构示意图；
图3是本实用新型点胶执行系统示意图；
图4是数控系统原理框图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
一种三防漆涂胶机，包括机身1、三维进给执行系统37，设于三维进给执行系统上的点胶执行系统48，设于点胶执行系统下方的传送系统44、控制涂胶机运行的数控系统，电器系统和气源29。
机身1为高低机柜式构件，包括支承各系统的金属构架以及构成机柜壁、机柜室的蒙板、隔板、机柜门26、护罩4、三色灯7，其中护罩4上装有透明亚克力板，前面装有门45。机身顶部设有轴流风机8，用来将涂胶机内部的雾状三防漆抽取到合适的地方，使之不在工作的地方扩散，加强对工作人员的安全保护。
所述的数控系统包括电脑主机40、CCD摄像头2、显示器9、鼠标42、键盘43、摇杆41、I/O控制模块39，电脑主机40的PCI接口上接有运动控制卡、信号采集卡、影像卡，其中影像卡与CCD摄像头连接，运动控制卡和信号采集卡与I/O控制模块连接。
三维进给执行系统37包括分别定位X方向、Y方向、Z方向位置的X轴系统36、Y轴系统35和Z轴系统34三个独立的受数控系统控制的进给系统，各个进给系统有各自的导轨、拖板、伺服马达、传动丝杆及其丝杆螺母，Y轴系统包括有滑轨套件3和Y驱动轴11，所述的X轴系统的拖板与Y轴系统的导轨滑动连接，Z轴系统的拖板设置在X轴系统的拖板5上，所述的点胶系统设置在Z轴系统的拖板6上。
传送系统44设置在底板46上，包括调距系统33和传送带系统32，主要由皮带调整架一22、皮带调整架二23、皮带调整架上设有两并行的丝杆47和传送带轮轴14，两丝杆一端通过传送链24连接，传送链24上设有带动传送链转动的传送链马达25，两丝杆上横跨设有定杆16和动杆15，所述的动杆与丝杆配合，定杆和动杆平行设置，丝杆受马达驱动后转动，则与丝杆配合的动杆产生位移，经此来调整定杆16与动杆15之间的距离，来适应不同长度的电路板19。定杆和动杆上分别设有传送带20，传送带20由传送带马达13驱动，传送带20由轴承21张紧在定杆16和动杆15上，传送带马达驱动传送带轮轴14转动，从而带动传送带20输送下一个电路板到指定位置。在定杆16上还固定有限位气缸17和视觉传感器18。
点胶执行系统48，包括胶枪12、胶桶27、电磁阀28，胶枪12上设有气动信号入口与电磁阀28的输出口相连接，电磁阀连接一气源，所述的气源连接数控系统并由数控系统控制。
电器系统，包括电源输入单元、DC电源单元、继电器开关单元、马达驱动器38单元、电磁阀单元，其中电磁阀的输入端均与气源29相接，输出端与胶枪的气动信号输入口相接，电磁阀由电脑主机40通过I/O控制模块39控制，所述的气源为空压机30。
数控系统、电器系统、气源29的接口置于机身1下部的机柜室内，数控系统的显示器9置于机身1右侧上面，键盘43、鼠标42、摇杆41置于机身1的抽屉内，电器系统的开关控制按钮在机身1上边的控制面板10上。
工作时，电脑主机40上装有点涂胶机器人控制软体，可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。通过键盘43或摇杆41手动操作示范，接收、存储、确认坐标原点、操作程序，并通过显示器9显示；启动自动工作后，电脑主机40根据坐标原点、操作程序向各系统发出工作指令信号；X轴系统36、Y轴系统35、Z轴系统34、调距系统33、传送带系统32由各自的马达驱动来控制各自的伺服马达来驱动各自的拖板或链条或传送带移动，将指令给定胶枪7拖动到给定的空间点上，电脑主机发出点胶信号，控制电磁阀启闭，气源提供的压缩空气经电磁阀启闭转为气动信号，驱动胶枪12的启闭，同时，受气源提供的压缩空气气压作用，胶桶内的胶水处于随时待发状态，胶枪12开启，开始出胶，胶枪12关闭，停止出胶。
将电路板19放在传送带20上，传送带20带动电路板向涂胶位置移动，当电路板19靠近视觉传感器18时，视觉传感器18发出信号给电脑主机40，电脑主机40控制电磁阀31使限位气缸17上升，同时停止传送带传动。胶枪12开始按设定好的参数对电路板涂胶。涂胶完毕后，电脑主机40通过电磁阀31控制限位气缸降下来，同时使传送带传动，进入下一个涂胶工作。

Claims (4)

1.一种三防漆涂胶机，包括机身，三维进给执行系统，设于三维进给执行系统上的点胶执行系统，设于点胶执行系统下方的用于传送物件的传送系统，和控制涂胶机运行的数控系统，其特征在于：
所述的三维进给执行系统(37)包括分别定位X方向、Y方向、Z方向位置的X轴系统(36)、Y轴系统(35)和Z轴系统(34)，并且所述的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统分别连接数控系统并且由数控系统控制移动；
所述的点胶执行系统设置在Z轴系统上，包括有点胶枪(12)和储存胶的胶桶(27)，点胶枪和胶桶共同连接一电磁阀，所述的电磁阀连接一气源(29)，所述的气源连接数控系统并由数控系统控制；
所述的传送系统包括有两并行设置的丝杆(47)，两丝杆一端通过传送链(24)连接，传送链上设有带动传送链转动的传送链马达(25)，两丝杆上还横跨设有定杆(16)和动杆(15)，所述的动杆与丝杆配合，定杆和动杆平行设置，定杆和动杆上分别设有传送带，所述的传送带通过连接的传送带轮轴(14)带动，且传送带轮轴连接传送带马达(13)，所述的马达连接数控系统。
2.根据权利要求1所述的三防漆涂胶机，其特征在于：所述的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统分别包括导轨、拖板、马达、传动丝杆和丝杆螺母，所述的马达分别连接数控系统，所述的X轴系统的拖板与Y轴系统的导轨滑动连接，Z轴系统的拖板(6)设置在X轴系统的拖板(5)上，所述的点胶系统设置在Z轴系统的拖板上。
3.根据权利要求1或2所述的三防漆涂胶机，其特征在于：所述的传送系统的定杆上设置有用来检测物件通过的视觉传感器(18)和限定定杆位置的限位气缸(17)，所述的视觉传感器连接控制系统的信号输入端。
4.根据权利要求3所述的三防漆涂胶机，其特征在于：所述的机身为高低机柜式构件，上部分为金属构架，金属构架上设护罩，下部分为设有机柜门的箱体，机身上还设有三色灯(7)，且在机身顶部设有轴流风机(8)。
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