CN202823770U - 一种扬声器在线注胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扬声器在线注胶装置，包括控制系统，还包括对扬声器起导向作用的导向机构，对扬声器起定位、抬升和抬降作用的夹持机构以及可自动向扬声器涂注胶料的注胶机构，所述控制系统连接并控制导向机构、夹持机构和注胶机构。该扬声器在线注胶装置能维持均一工艺品质、节约人力成本、提高生产自动化程度及生产效率。

Description

一种扬声器在线注胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种注胶装置，特别涉及一种扬声器在线注胶装置。 

背景技术

扬声器是一种常见的电声换能器件，广泛应用于日常生活、工作中的电子设备。扬声器的生产流程主要包括了放球顶工序、放音模工序、贴球顶工序、音膜周转到胶合工装打胶的放胶工序、以及音膜打胶工序、音膜音圈盖盒工序和固化工序等。在这些生产步骤中，每一道工序都需要反复打胶水接合各个部件，胶水的质量及注胶的工艺都对扬声器产品的质量有较大的影响。现有技术中，注胶工序需要将扬声器从流水线传输带上取下，由人手调整扬声器的位置并注胶后再将扬声器放回传输带上进入下一个生产工序，耗费人力、提高生产成本的同时难以控制注胶的均一性，质量无法保证。 

申请号200910105684.0的发明专利申请公开了一种扬声器生产技术，靠特殊的工业结构设计和独特的制程替代了胶水的应用。虽然该发明专利申请所公开的技术解决了纯手工注胶所导致的工艺质量不一致的技术问题，但该注胶技术并未融入整个扬声器生产流水线中，同时注胶时仍未完全摆脱人手操作，自动化程度不足，对人力的消耗仍然较大。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种能维持均一工艺品质、节约人力成本、提高生产自动化程度及生产效率的扬声器在线注胶装置。 

一种扬声器在线注胶装置，包括控制系统，还包括对扬声器起导向作用的导向机构，对扬声器起定位、抬升和抬降作用的夹持机构以及可自动向扬声器涂注胶料的注胶机构，所述控制系统连接并控制导向机构、夹持机构和注胶机构。 

所述导向机构包括设置在扬声器作业流水线上的至少一对导向板和沿流水作业前进方向依次安装在任一导向板上的挡杆、行程开关,所述挡杆、行程开关均与控制系统通信连接。 

上述导向板成对地安装在安装于扬声器作业流水线两侧，且导向板面对流水线中心的一侧呈弧形，两侧的导向板形成一个导向通道，扬声器由扬声器作业流水线流送到导向机构后，流经导向通道流向夹持机构，利用导向板，引导扬声器在流水线中间位置流动。其中导向板上的挡杆对扬声器起阻挡作用，行程开关感应是否有扬声器流经导向机构，并将感应信号传送至控制系统，由控制系统控制夹持机构和注胶机构动作。 

所述夹持机构包括设置在扬声器作业流水线上且沿流水作业前进方向位于所述导向板后方的至少一对夹持板和沿流水作业前进方向设置在所述的夹持板后方的阻挡组件，各夹持板底部连接有抬升臂，抬升臂由抬升汽缸驱动抬升或抬降夹持板；各夹持板上面设置有至少两个用于夹持和旋转扬声器的夹持滚轮，夹持板与夹持滚轮组成扬声器夹持腔位，其中一夹持板上设置有用于驱动夹持滚轮旋转的旋转驱动组件。 

所述夹持板上面的两边设置有一排或多排用于安装夹持滚轮和/或固定夹持板的安装孔组，每排安装孔组包括至少两个安装孔。实际生产时，可根据扬声器的型号种类，在夹持板上面的两边设置对应数目的安装孔组。 

当所述夹持板上面的两边设置有多排安装孔组时，所述安装孔组之间按照设定间距排列，多排安装孔组形成可调节扬声器夹持腔大小的多个挡位，针对不同型号的扬声器，可通过将所述夹持滚轮安装在对应挡位的安装孔组上或令夹持板通过对应挡位的安装孔固定在抬升臂上，从而调节扬声器夹持腔大小以使本扬声器在线注胶装置适用于不同型号的扬声器。例如可在夹持板上面的两边设置有五排安装孔组，使得五排安装孔组形成可调节扬声器夹持腔大小的五个挡位，使本扬声器在线注胶装置适用五种型号的扬声器。每排安装孔组上的安装孔数目亦可根据实际需要而定，例如每排安装孔组可以包括两个、三个或更多个安装孔，但优选为每排安装孔组上包括两个安装孔。上述设定间距应根据扬声器的尺寸差别而定。实际实施时, 既可在夹持板上面的两边同时设置有多排安装孔组用于安装夹持滚轮和设置多排夹持板固定孔组以分档将夹持板固定在抬升臂上,亦可以仅设置多排安装孔组用于安装夹持滚轮或仅设置多排夹持板固定孔组以分档将夹持板固定在抬升臂上。 

其中，夹持板采用普通金属板材制成方形板即可，并可用螺栓固定在扬声器作业流水线边缘。金属板材优选为铝板或铁板。 

上述阻挡组件包括设置在扬声器作业流水线一侧并与控制系统连接的推进气缸、设置在推进气缸的推杆末端的固定块、连接于固定块侧面的阻挡块以及安装在固定块的感应器，所述阻挡块在推进气缸的驱动下可在扬声器作业流水线边缘和中部之间来回移动。 

所述阻挡块面对扬声器夹持腔位的一侧设置有与扬声器上的磁铁外弧面相匹配的弧形面。其中阻挡块最好采用绝缘材料制成，例如塑胶块。 

上述夹持滚轮包括安装在所述安装孔上的轴承和套接在轴承上的横截面呈“凸”形的夹持柱。夹持柱优选采用塑胶材料等绝缘材料制成，夹持柱的横截面呈“凸”形使得其表面形成台阶，一方面可以抬升扬声器，另一方面可对扬声器起到夹持作用。 

所述旋转驱动组件包括通过步进电机安装架垂直倒装在夹持板上的步进电机、连接在步进电机的转轴末端的转盘，所述转盘与夹持柱相切。 

实际生产中，上述抬升臂优选呈L形金属架，L形金属架的竖向分支垂直穿过扬声器作业流水线与夹持板底部连接，L形金属架的竖向分支与抬升气缸连接。连接在不同夹持板底部的抬升臂可以独立与抬升汽缸连接，亦可以组装后与抬升汽缸连接。 

    运作时，夹持板贴近扬声器作业流水线并处于最低位，阻挡组件中的固定块和阻挡块伸至扬声器作业流水线中间，当来自导向机构的扬声器流至夹持机构，达到扬声器夹持腔位并触及阻挡块后，安装在固定块上的感应器感应并将触及信号传送至控制系统，由控制系统控制抬升汽缸做抬升动作，抬升汽缸通过抬升臂抬起夹持板，设置在夹持板上的夹持滚轮夹持扬声器并将其抬起，与此同时，旋转驱动组件随着夹持板亦被抬升，当抬升汽缸将扬声器抬升到最高位置时，控制系统控制步进电机启动，步进电机驱动转盘并带动夹持柱转动，则扬声器随着在夹持柱的带动下在扬声器夹持腔中旋转。注胶机构在扬声器上完成注胶动作之后，抬升汽缸复位、旋转驱动组件停动，同时推进气缸做回缩动作将固定块及阻挡块拉至扬声器作业流水线边缘，夹持板将扬声器抬降至扬声器作业流水线上并解除夹持，完成注胶的扬声器随流水线流动。 

上述注胶机构包括设置在扬声器作业流水线上的一个或多个进枪气缸、对应安装每个进枪气缸上并由进枪气缸驱动的一个或多个注胶枪固定架、对应安装在每个注胶枪固定架上并对准所述扬声器夹持腔位对应上方的一个或多个注胶枪，所述注胶枪连接胶料供应组件。实际生产时，进枪气缸、注胶枪固定架、以及注胶枪的数量根据需要设定，例如，当需在扬声器上的两个部位同时注胶时，即可设置两个进枪气缸、两个注胶枪固定架和两个注胶枪。 

上述胶料供应组件包括通过进胶管与注胶枪连接的胶料源、通过进出气管与胶料源连接的气泵以及安装在进出气管上的调压阀。利用气泵对胶料源泵气使胶料源通过进胶管向注胶枪供应胶料，通过操控调节阀可调节胶料源的内部压强以控制进胶管的出胶状况。 

所述注胶枪固定架至少包括连接在进枪气缸推杆上的支撑框架、设置在支撑框架底部的连接块和设置在连接块上的安装块。 

所述连接块与安装块呈十字交叉，且所述连接块设置有螺纹导轨，安装块通过调节螺杆与连接块连接。注胶枪安装在十字交叉处，通过旋转调节螺杆，可实现注胶枪上下左右微移，因而可以根据扬声器的不同型号，调节注胶枪的位置，使注胶枪的枪头接近工件。 

上述注胶枪上优选设置有与控制系统连接的扬声器感应器，以在扬声器被抬升到位时，向控制系统发出到位信号，由控制系统控制注胶机构动作。 

上述控制系统包括可编程控制器和与可编程控制器连接的触摸显示屏。可编程控制器采用常用的PLC控制器即可,经过程序设定使PLC控制器控制挡杆、行程开关、抬升汽缸、进枪气缸、步进电机以及阻挡组件的运作。 

运作时，当扬声器被抬升到最高位时，控制系统控制进枪气缸动作，在进枪气缸的驱动下，注胶枪固定架带动注胶枪向下位移，对准扬声器上需注胶的位置，与此同时气泵运行使胶料源中的胶料由进胶管被输入注胶枪，注胶枪向扬声器上需注胶的位置输出胶料，由于扬声器在夹持滚轮的带动下做圆周旋转运动，因此注胶枪可在扬声器上沿圆周输出胶料。完成注胶动作后，进枪气缸复位，使注胶枪回归原始位置。 

本发明对于现有技术具有如下的优点及效果： 

（1）本实用新型通过简单的结构设置、基于控制系统的自动控制，通过在扬声器作业流水线上设置导向、夹持和注胶机构，实现在扬声器作业流水线上对扬声器进行在线注胶，不但节约人力成本、提高生产自动化程度及生产效率，还有利于对扬声器保持稳定的注胶品质，由于采用控制系统的自动控制，本扬声器在线注胶装置运行时的各类参数都能通过控制系统进行预先设定，操作简便，提高了生产效率。 

（2）本实用新型采用结构简单的导向板引导流水线上的扬声器，使其能准确在扬声器作业流水线中心线上被直线传送，并准确到达加工位置上，避免安装了复杂的定位装置，节约生产成本。 

（3）本实用新型通过的夹持机构由夹持板和阻挡组件组成，且各夹持板上面设置有至少两个用于夹持和旋转扬声器的夹持滚轮，夹持板与夹持滚轮组成扬声器夹持腔位，并在夹持板上设置有用于驱动夹持滚轮旋转的旋转驱动组件。实现扬声器可被准确定位、抬升和旋转，有利于实现扬声器自动化注胶。 

 （4）本实用新型的夹持板上面两边可设置有一排或多排用于安装夹持滚轮和/或固定夹持板的安装孔组，每排安装孔组包括至少两个安装孔。多排安装孔组形成可调节扬声器夹持腔大小的多个挡位，针对不同型号的扬声器，通过将所述夹持滚轮安装在对应挡位的安装孔组上或令夹持板通过对应挡位的安装孔固定在抬升臂上，从而调节扬声器夹持腔大小以使本扬声器在线注胶装置适用于不同型号的扬声器。 

（5）所述扬声器在线注胶装置以行程开关、弧形阻挡为控制流水线产品进入扬声器在线注胶装置、启动抬升装置的触动开关，无需使用过多复杂的传感设备，结构简单，造价低廉。 

（6）所述扬声器在线注胶装置胶枪架以十字螺纹导轨方式固定胶枪，且胶枪架与进枪气缸相同，以上两方面都便于对胶枪在平面及纵向的位置进行微调，避免了人手持枪的不稳定性，确保了注胶工序中胶枪角度、位置的一致性。 

（7）本实用新型的注胶机构包括设置在扬声器作业流水线上的一个或多个进枪气缸、对应安装每个进枪气缸上并由进枪气缸驱动的一个或多个注胶枪固定架、对应安装在每个注胶枪固定架上并对准所述扬声器夹持腔位对应上方的一个或多个注胶枪，可根据需要在扬声器上的两个以上部位同时注胶。 

（8）所述扬声器在线注胶装置将注胶工序实现了自动化，注胶过程质量的稳定性、均一性得到了保证。 

（9）所述扬声器在线注胶装置将注胶工序与扬声器生产的自动流水线无缝结合，提高了扬声器生产流水线的自动化程度，减少了人手操作的步骤，降低了对人力的损耗，从而降低生产成本，提高生产效率。 

（10）本实用新型的扬声器在线注胶装置工作稳定，建构简单、造价低，维修保养方便，有利于在扬声器大规模工业生产中推广应用。 

附图说明

图1是本实用新型扬声器在线注胶装置在扬声器生产流水线上的俯视图； 

图2是本实用新型扬声器在线注胶装置的抬升装置纵向截面图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。 

如图1和图2所示，本实施例公开的扬声器在线注胶装置，包括控制系统，还包括对扬声器起导向作用的导向机构，对扬声器起定位、抬升和抬降作用的夹持机构以及可自动向扬声器涂注胶料的注胶机构，所述控制系统连接并控制导向机构、夹持机构和注胶机构。 

导向机构包括设置在扬声器作业流水线1上的一对导向板2和沿流水作业前进方向依次安装在任一导向板2上的挡杆3、行程开关4,所述挡杆3、行程开关4均与控制系统通信连接。 

导向板2成对地安装在安装于扬声器作业流水线1两侧，且导向板2面对流水线中心的一侧呈弧形，两侧的导向板2形成一个导向通道，扬声器由扬声器作业流水线1流送到导向机构后，流经导向通道流向夹持机构，利用导向板2，引导扬声器在流水线中间位置流动。其中导向板2上的挡杆3对扬声器起阻挡作用，行程开关4感应是否有扬声器流经导向机构，并将感应信号传送至控制系统，由控制系统控制夹持机构和注胶机构动作。 

夹持机构包括设置在扬声器作业流水线1上且沿流水作业前进方向位于导向板2后方的一对夹持板5和沿流水作业前进方向设置在所述的夹持板5后方的阻挡组件6，各夹持板5底部连接有抬升臂11，抬升臂11由抬升汽缸12驱动抬升或抬降夹持板5；各夹持板5上面设置有两个用于夹持和旋转扬声器的夹持滚轮9，夹持板5与夹持滚轮组成扬声器夹持腔位，其中一夹持板5上设置有用于驱动夹持滚轮9旋转的旋转驱动组件。 

本实施例中，本实施例中，夹持板5上面的两边设置有五排安装孔组，每排安装孔组包括两个安装孔，用于安装夹持滚轮和/或固定夹持板。五排安装孔组之间按照设定间距排列，五排安装孔组形成可调节扬声器夹持腔大小的五个挡位，使本扬声器在线注胶装置适用五种型号的扬声器。每排安装孔组上的安装孔数目亦可根据实际需要而定，例如每排安装孔组可以包括两个、三个或更多个安装孔，本实施例中，每排安装孔组上优选包括两个安装孔。上述设定间距应根据扬声器的尺寸差别而定。 

其中，夹持板5采用普通金属板材制成方形板即可，并可用螺栓固定在扬声器作业流水线边缘。本实施例中，金属板材优选为铝板。 

上述阻挡组件6包括设置在扬声器作业流水线一侧并与控制系统连接的推进气缸、设置在推进气缸的推杆末端的固定块、连接于固定块侧面的阻挡块以及安装在固定块的感应器，所述阻挡块在推进气缸的驱动下可在扬声器作业流水线边缘和中部之间来回移动。 

所述阻挡块面对扬声器夹持腔位的一侧设置有与扬声器上的磁铁外弧面相匹配的弧形面。本实施例中，阻挡块为塑胶块。 

上述夹持滚轮包括安装在所述安装孔上的轴承10和套接在轴承上的横截面呈“凸”形的夹持柱9。夹持柱9优选采用塑胶材料等绝缘材料制成，夹持柱9的横截面呈“凸”形使得其表面形成台阶，一方面可以抬升扬声器，另一方面可对扬声器起到夹持作用。 

所述旋转驱动组件包括通过步进电机安装架垂直倒装在夹持板上的步进电机7、连接在步进电机7的转轴末端的转盘8，所述转盘8与夹持柱9相切。 

上述抬升臂11优选呈L形金属架，L形金属架的竖向分支垂直穿过扬声器作业流水线与夹持板5底部连接，L形金属架的竖向分支与抬升气缸12连接。连接在不同夹持板底部的抬升臂11可以独立与抬升汽缸12连接，亦可以组装后与抬升汽缸12连接。 

上述注胶机构包括设置在扬声器作业流水线上的一个进枪气缸、对应安装进枪气缸上并由进枪气缸驱动的一个注胶枪固定架、对应安装在每个注胶枪固定架上并对准所述扬声器夹持腔位对应上方的一个注胶枪，所述注胶枪连接胶料供应组件。实际生产时，进枪气缸、注胶枪固定架、以及注胶枪的数量根据需要设定，例如，当需在扬声器上的两个部位同时注胶时，即可设置两个进枪气缸、两个注胶枪固定架和两个注胶枪。 

上述胶料供应组件包括通过进胶管与注胶枪连接的胶料源、通过进出气管与胶料源连接的气泵以及安装在进出气管上的调压阀。利用气泵对胶料源泵气使胶料源通过进胶管向注胶枪供应胶料，通过操控调节阀可调节胶料源的内部压强以控制进胶管的出胶状况。 

本实施例中，注胶枪固定架包括连接在进枪气缸推杆上的支撑框架、设置在支撑框架底部的连接块和设置在连接块上的安装块。连接块与安装块呈十字交叉，且所述连接块设置有螺纹导轨，安装块通过调节螺杆与连接块连接。注胶枪安装在十字交叉处，通过旋转调节螺杆，可实现注胶枪上下左右微移，因而可以根据扬声器的不同型号，调节注胶枪的位置，使注胶枪的枪头接近工件。 

上述注胶枪上优选设置有与控制系统连接的扬声器感应器，以在扬声器被抬升到位时，向控制系统发出到位信号，由控制系统控制注胶机构动作。 

上述控制系统包括可编程控制器和与可编程控制器连接的触摸显示屏。可编程控制器采用常用的PLC控制器即可,经过程序设定使PLC控制器控制挡杆、行程开关、抬升汽缸、进枪气缸、步进电机以及阻挡组件的运作。 

本扬声器在线注胶设备工作原理及过程如下： 

扬声器由扬声器作业流水线1流送到导向机构后，流经导向通道流向夹持机构，利用导向板2，引导扬声器在流水线中间位置流动。其中导向板上的挡杆3对扬声器起阻挡作用，行程开关4感应是否有扬声器流经导向机构，并将感应信号传送至控制系统，由控制系统控制夹持机构和注胶机构动作。扬声器从扬声器作业流水线上游输送到两块导向机构之前，由于两块导向板2间的距离沿扬声器半成品前进方向逐渐收缩，因此扬声器最后能被引导至扬声器作业流水线的中心线上。此时若阻挡板3处于展开状态，则扬声器被阻挡板3所阻挡，无法前进。若阻挡板3处于收缩状态，则扬声器随着作业流水线1前进，进而触动行程开关4，引发阻挡板3展开，阻挡后面的扬声器前进。

扬声器半成品经过导向机构之后，进入夹持机构，夹持板5贴近扬声器作业流水线并处于最低位，阻挡组件中的固定块和阻挡块伸至扬声器作业流水线中间，当来自导向机构的扬声器流至夹持机构，达到扬声器夹持腔位并触及阻挡块后，安装在固定块上的感应器感应并将触及信号传送至控制系统，由控制系统控制抬升汽缸12做抬升动作，抬升汽缸12通过抬升臂11抬起夹持板5，设置在夹持板5上的夹持滚轮9夹持扬声器并将其抬起，与此同时，旋转驱动组件随着夹持板5亦被抬升，当抬升汽缸12将扬声器抬升到最高位置时，控制系统控制步进电机7启动，步进电机7驱动转盘8并带动夹持柱9转动，则扬声器随着在夹持柱9的带动下在扬声器夹持腔中旋转。注胶机构在扬声器上完成注胶动作之后，抬升汽缸12复位、旋转驱动组件停动，同时推进气缸做回缩动作将固定块及阻挡块拉至扬声器作业流水线边缘，夹持板将扬声器抬降至扬声器作业流水线上并解除夹持，完成注胶的扬声器随流水线流动。 

当扬声器被抬升到最高位时，控制系统控制进枪气缸动作，在进枪气缸的驱动下，注胶枪固定架带动注胶枪向下位移，对准扬声器上需注胶的位置，与此同时气泵运行使胶料源中的胶料由进胶管被输入注胶枪，注胶枪向扬声器上需注胶的位置输出胶料，由于扬声器在夹持滚轮9的带动下做圆周旋转运动，因此注胶枪可在扬声器上沿圆周输出胶料。完成注胶动作后，进枪气缸复位，使注胶枪回归原始位置。进行以上循环动作，即可在扬声器作业流水线上对扬声器进行在线注胶。 

Claims (1)

1.一种扬声器在线注胶装置，包括控制系统，其特征在于:其还包括对扬声器起导向作用的导向机构，对扬声器起定位、抬升和抬降作用的夹持机构以及可自动向扬声器涂注胶料的注胶机构，所述控制系统连接并控制导向机构、夹持机构和注胶机构。

2. 根据权利要求1所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述导向机构包括设置在扬声器作业流水线上的至少一对导向板(2)和沿流水作业前进方向依次安装在任一导向板(2)上的挡杆(3)、行程开关(4),所述挡杆(3)、行程开关(4)均与控制系统通信连接；

所述夹持机构包括设置在扬声器作业流水线上且沿流水作业前进方向位于所述导向板(2)后方的至少一对夹持板(5)和沿流水作业前进方向设置在所述的夹持板后方的阻挡组件(6)，各夹持板(5)底部连接有抬升臂(11)，抬升臂(11)由抬升汽缸(12)驱动抬升或抬降夹持板(5)；各夹持板(5)上面设置有至少两个用于夹持和旋转扬声器的夹持滚轮(9)，夹持板(5)与夹持滚轮(9)组成扬声器夹持腔位，其中一夹持板(5)上设置有用于驱动夹持滚轮(9)旋转的旋转驱动组件；

所述注胶机构包括设置在扬声器作业流水线上的一个或多个进枪气缸、对应安装在每个进枪气缸上并由进枪气缸驱动的一个或多个注胶枪固定架、对应安装在每个注胶枪固定架上并对准所述扬声器夹持腔位对应上方的一个或多个注胶枪，所述注胶枪连接胶料供应组件。

3. 根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述夹持板(5)上面的两边设置有一排或多排用于安装夹持滚轮(9)和/或固定夹持板的安装孔组，每排安装孔组包括至少两个安装孔。

4. 根据权利要求3所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:当所述夹持板上面的两边设置有多排安装孔组时，所述安装孔组之间按照设定间距排列，多排安装孔组形成可调节扬声器夹持腔大小的多个挡位。

5. 5.根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述阻挡组件包括设置在扬声器作业流水线一侧并与控制系统连接的推进气缸、设置在推进气缸的推杆末端的固定块、连接于固定块侧面的阻挡块以及安装在固定块的感应器，所述阻挡块在推进气缸的驱动下可在扬声器作业流水线边缘和中部之间来回移动。

6. 根据权利要求5所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述阻挡块面对扬声器夹持腔位的一侧设置有与扬声器上的磁铁外弧面相匹配的弧形面。

7. 根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述胶料供应组件包括通过进胶管与注胶枪连接的胶料源、通过进出气管与胶料源连接的气泵以及安装在进出气管上的调压阀。

8. 根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述夹持滚轮包括安装在所述安装孔上的轴承和套接在轴承上的横截面呈“凸”形的夹持柱。

9. 根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述旋转驱动组件包括通过步进电机安装架垂直倒装在夹持板上的步进电机、连接在步进电机的转轴末端的转盘，所述转盘与夹持柱相切。

10. 根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述注胶枪固定架至少包括连接在进枪气缸推杆上的支撑框架、设置在支撑框架底部的连接块和设置在连接块上的安装块，所述连接块与安装块呈十字交叉，且所述连接块设置有螺纹导轨，安装块通过调节螺杆与连接块连接。

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