CN1895794A - 三维喷涂系统 - Google Patents

Abstract

一种用于喷涂涂料的三维喷涂系统，由喷枪、第一移动机构、第二移动机构和定位台组成；第一移动机构可以调节喷枪的位置，第二移动机构可以调节第一移动机构的位置，同时第二移动机构以其支架底部的滑块安装于定位台上方的滑槽内，沿滑槽往返运动可以调节第二移动机构的位置。喷枪、第一移动机构和第二移动机构在各方向上运动的速率可以通过装设速率控制器来控制。以上发明可以在三维空间内调节喷枪位置与喷涂速率，改善喷涂的效果。

Description

三维喷涂系统

【技术领域】

本发明涉及一种喷涂系统，尤其是涉及一种三维喷涂系统。

【背景技术】

为防护或装饰工件，经常需要在工件的三维表面进行喷涂作业。喷涂过程中为了得到理想的喷涂效果，对相关喷涂参数均有比较严格的要求，通常采用自动化喷涂，相关参数控制主要在于以下几个方面：

1.掌握好喷枪在移动过程中与被喷构件的角度。在喷枪移动过程中，必须保持喷枪与工作表面成90度直角，并以与表面相同的距离和稳定一致的速度移动，否则喷涂可能不均匀。

2.掌握好喷枪嘴与被涂构件之间的距离。如果距离太近，会因速度太高而使湿漆膜起“桔皮纹”或“流挂”；如果距离太远，稀释剂挥发太多，会形成砂状表面，还会使飞漆增多。

3.掌握好喷枪移动的速度。移动速度过快，会使漆膜粗糙无光，流平性差；移动过慢，会使漆膜过厚发生“流泪”现象。而且速度必须一致，否则漆膜厚薄不匀。

复杂的三维表面喷涂作业经常需要随时改变上述喷涂参数，如此使得设备相当复杂，另外对于自动化喷涂较不易喷涂的部位或修补小部份所受损的部位，及一般涂料研发及测试或工件尚未量产时，一般仍然需要人工手持喷枪进行手动操作，如此则喷涂效果直接取决于操作人员的熟练程度，也不易确定喷涂参数。

【发明内容】

有鉴于此，有必要提供一种便于在手动喷涂过程中控制喷枪位置参数的三维喷涂系统。

一种用于喷涂涂料的三维喷涂系统，包括有一喷枪、一第一移动机构、一第二移动机构和一定位台；喷枪安装在第一移动机构上并可于第一移动机构上沿第一方向移动，第一移动机构安装在第二移动机构上并可于第二移动机构上沿第二方向移动，第二移动机构安装在定位台上并可于定位台上沿第三方向移动。

与现有技术相比，所述三维喷涂系统具备方便的三维位置调节功能，喷涂系统整体位置由定位台固定，可以克服手持喷枪的不稳定性，得到稳定良好的喷涂参数，同时可以通过装设速率控制器实现自动控制。

【附图说明】

图1为本发明的较佳实施例的立体图。

图2为本发明的较佳实施例的第二移动机构的示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1，本发明的较佳实施例包括喷枪1，第一移动机构2、第二移动机构3和定位台4，其中喷枪1安装在第一移动机构2上，第一移动机构2可调节喷枪1相对于被喷涂物体上下移动；第一移动机构2安装在第二移动机构3上，第二移动机构3可调节第一移动机构2相对于被喷涂物体左右移动；第二移动机构3安装在定位台4上，定位台4可以保持整个三维喷涂系统的稳定，同时允许第二移动机构3相对于被喷涂物体前后移动。

喷枪1包含一喷枪本体11与一支撑装置12，支撑装置12包含一支撑杆121与一底板122，喷枪本体11安装于支撑杆121一端，底板122装设于支撑杆121另一端。

第一移动机构2包含支架21、滚轮22与传送带23；其中支架21包含有一对分隔的支撑板211、一基座212与一底座213，支撑板211对称安装在基座212两侧，底座213安装在基座212底部；支撑板211上开设有若干等距离竖直排列的圆孔2111，在圆孔2111外侧靠近支撑板211边缘处开设有平行于圆孔2111排列直线的滑槽2112；滚轮22为圆柱体，两端安装在支撑板211上的圆孔2111内并可转动，传送带23围绕在滚轮22上，滚轮22的转动可以带动传送带23往返运动；喷枪1的支撑装置12的底板122安装于滑槽2112内并与第一移动机构2的传送带23连接，如此可在传送带23移动时带动底板122在所述滑槽2112内往返运动。

请一同参照图2，第二移动机构3包含支架31、滚轮32与传送带33；其中支架31包含有一对支撑板311、一基座312与一滑块313，支撑板311对称安装在基座312两侧，滑块313安装在基座312底部；支撑板311中间开设若干等距离水平排列的圆孔3111，在圆孔3111外侧靠近支撑板311边缘处具有平行于圆孔3111排列直线的滑槽3112；滚轮32为圆柱体，两端安装在支撑板311上的圆孔3111内并可转动，传送带33围绕在滚轮32上，滚轮32的转动可以带动传送带33往返运动；滑块313的横截面为梯形。第一移动机构2的支架21的底座213安装于滑槽3112内并与第二移动机构3的传送带33连接，如此可在传送带33移动时带动底座213在所述滑槽3112内往返运动。

所述定位台4上部具有直的滑槽41，滑槽41横截面为梯形且有一端是开口的。第二移动机构3可以通过其支架31底部的滑块313安装于定位台4上部的滑槽41内，第二移动机构3可以沿滑槽41往返运动。

第一移动机构2允许喷枪1移动的方向、第二移动机构3允许第一移动机构2移动的方向及定位台4允许第二移动机构3移动的方向三者之间是两两相互垂直的。

通过以上方式，可以在喷涂过程中方便调整及确保喷枪在三维空间内的位置参数。另外喷枪1、第一移动机构2和第二移动机构3在各方向上运动的速率可以通过装设能够实现自动控制的速率控制器，例如电动机和单片机等组成的直流或交流调速系统来控制，得到比完全手动操作更好的喷涂速率参数。

Claims (10)

1.一种三维喷涂系统，包括有一喷枪，其特征在于：该喷涂系统进一步包括一第一移动机构、一第二移动机构和一定位台；喷枪安装在第一移动机构上并可于第一移动机构上沿第一方向移动，第一移动机构安装在第二移动机构上并可于第二移动机构上沿第二方向移动，第二移动机构安装在定位台上并可于定位台上沿第三方向移动。

2.如权利要求1所述的三维喷涂系统，其特征在于：所述喷枪包含一喷枪本体与一支撑装置，支撑装置包含一支撑杆与一底板，喷枪本体安装于支撑杆一端，底板安装于支撑杆另一端。

3.如权利要求2所述的三维喷涂系统，其特征在于：所述第一移动机构包含支架、滚轮与传送带；其中支架包含有一对支撑板、一基座与一底板，所述支撑板对称安装在底座两侧，底板安装在基座底部；所述支撑板中间具有若干等距离竖直排列的圆孔，在所述圆孔外侧靠近支撑板边缘处具有平行于圆孔排列直线的滑槽；所述滚轮为圆柱体，两端安装在上述支撑板上的圆孔内并可转动，传送带围绕在滚轮上，滚轮的转动可以带动传送带往返运动。

4.如权利要求3所述的三维喷涂系统，其特征在于：所述喷枪的支撑装置的底板安装于所述第一移动机构的滑槽内并与第一移动机构的传送带连接，可以随传送带移动在所述滑槽内往返运动。

5.如权利要求3所述的三维喷涂系统，其特征在于：所述第二移动机构包含支架、滚轮与传送带；其中支架包含有一对支撑板、一基座与一滑块，所述支撑板对称安装在底座两侧，底板安装在基座底部；所述支撑板中间具有若干等距离水平排列的圆孔，在所述圆孔外侧靠近支撑板边缘处具有平行于圆孔排列直线的滑槽；所述滚轮为圆柱体，两端安装在上述支撑板上的圆孔内并可转动，传送带围绕在滚轮上，滚轮的转动可以带动传送带往返运动；所述滑块的横截面为梯形。

6.如权利要求5所述的三维喷涂系统，其特征在于：所述第一移动机构的支架的底板安装于所述第二移动机构的滑槽内并与第二移动机构的传送带连接，可以随传送带移动在所述第二移动机构的滑槽内往返运动。

7.如权利要求5所述的三维喷涂系统，其特征在于：所述定位台上部具有直的滑槽，滑槽横截面为梯形且有一端是开口的。

8.如权利要求7所述的三维喷涂系统，其特征在于：第二移动机构可以通过其支架底部的滑块安装于定位台上部的滑槽内，第二移动机构可以沿定位台上部的滑槽往返运动。

9.如权利要求1所述的三维喷涂系统，其特征在于：喷枪在第一移动机构上移动的方向、第一移动机构在第二移动机构上移动的方向及第二移动机构在定位台上移动的方向三者之间是两两相互垂直的。

10.如权利要求1所述的三维喷涂系统，其特征在于：喷枪、第一移动机构和第二移动机构在各方向上运动的速率可以通过装设速率控制器来控制。

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