CN203591908U - 一种汽车保险杠自动化喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，包括链条传动机构、M个喷涂工装架、气缸辅助夹紧定位机构、2N台喷涂机器人、用于接收喷涂工装架到位信号的到位信号传感器和用于控制链条传动机构、喷涂工装架、喷涂机器人动作的PLC控制系统，喷涂工装架安装在链条传动机构上，气缸辅助夹紧定位机构是由2个夹紧气缸构成，2个夹紧气缸分别安装在链条传动机构两侧，所述的2台喷涂机器人为一组，分别为第一道工序喷涂机器人和第二道工序喷涂机器人，M≥N≥2。本实用新型可以弥补链条传动精度的不足和降低工装架制作要求，实现机器人精确喷涂。本实用新型还能够降低劳动强度，提高生产效率，提高喷涂质量和材料使用率，降低生产成本。

Description

一种汽车保险杠自动化喷涂生产线

技术领域

 本实用新型涉及一种喷涂生产线，特别是一种汽车保险杠自动化喷涂生产线。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车保险杠除具有保护作用的要求外，越来越多的是追求与车体造型的统一，汽车保险杠作为一种外饰件，主要是追求清量化和表亮化。现汽车保险杠主要采用PP料通过注塑成型的方法制成白坯件，然后利用喷涂方法在白坯件上喷涂不同的颜色的涂料，以用于不同颜色的汽车上。为此，喷涂质量决定了汽车保险杠外观性能。

目前常用的方法有两种，一种是手工喷涂，另一种是机器人喷涂。手工喷涂的特点是喷涂手法灵活，对设备的要求低，喷涂路径多样化，缺点是生产效率低、产品质量不稳定，对作业人员身体的伤害大。机器人喷涂的特点是喷涂效率高，产品质量稳定，材料的使用率高，极大的降低了劳动强度和对人员身体的伤害。但是现有的机器人喷涂对链条传动精度和工装架制作要求较高，较难实现机器人精确喷涂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以弥补链条传动精度不足和降低工装架制作要求的汽车保险杠自动化喷涂生产线，该生产线不仅可以实现机器人精确喷涂，而且有效降低劳动强度，极大的提高了生产效率，提高喷涂质量和材料使用率，能够有效的降低生产成本。

解决上述技术问题的技术方案是：一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，包括链条传动机构、M个喷涂工装架、气缸辅助夹紧定位机构、2N台喷涂机器人、用于接收喷涂工装架到位信号的到位信号传感器和用于控制链条传动机构、喷涂机器人动作的PLC控制系统，所述的喷涂工装架安装在链条传动机构上，所述的气缸辅助夹紧定位机构是由2个夹紧气缸构成，2个夹紧气缸分别安装在链条传动机构两侧，所述的2台喷涂机器人为一组，分别为第一道工序喷涂机器人和第二道工序喷涂机器人，M≥N≥2。

所述的第一道工序喷涂机器人和第二道工序喷涂机器人采用交叉换位的方式安装在链条传动机构两侧，即同组的2台喷涂机器人分别安装在链条传动机构两侧。

所述的链条传动机构上还设置有用于挡住到位喷涂工装架的可伸缩的停止板。

本实用新型可以弥补链条传动精度的不足和降低工装架制作要求。通过停止板挡住到位喷涂工装架，气缸辅助夹紧定位，实现机器人精确喷涂。本实用新型之链条传动机构（输送链）、喷涂机器人、气缸辅助夹紧定位采用PLC程序控制，实现自动化喷涂。当工装架传动到位后，停止板把喷涂工装架挡住，到位信号传感器向负责喷涂第一道油漆的两台机器人和气缸辅助夹紧定位机构同时发出到到位信号，夹紧气缸开始进行喷涂工装架的夹紧，同时第一道工序的两台机器人开始按照编程好的程序进行喷涂作业。当喷涂作业完成后，两台机器人分别向PLC发送喷涂完成信号，等两台机器人的喷涂完成信号都到位后，PLC发出信号给停止板，喷涂工装架前进，到位后进行等待、流平，依此循环，待第二道机器人的喷涂完成后，喷涂工装架前进进行第二道喷涂。本实用新型结合生产实践和实际应用，在链条传动精度不高，喷涂工装架摆动幅度大的情况下，通过对喷涂工装架使用气缸辅助夹紧定位，保证喷涂工装架定位精度。并对四台喷涂机器人进行柔性编程，实现汽车保险杠的自动化喷涂。有效降低劳动强度，极大的提高了生产效率，提高喷涂质量和材料使用率，能够有效的降低生产成本。 

本实用新型的汽车保险杠自动化喷涂生产线机器人编程特征的主要特点是：根据汽车前保险杠复杂、后保险杠喷涂面大的特点，前两台机器人主要进行保险杠难喷的格栅、边角等C、D面，并对大面简单上色，第二道机器人进行主要大面A、B面的喷涂。该编程方法在生产过程中通过机器人油量、雾化和扇幅的适当调节能根据喷涂的要求有效的控制产品面漆的干湿度、膜厚等，有效的提高喷涂合格率，减少批次量问题的产生。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种汽车保险杠自动化喷涂生产线的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之一种汽车保险杠自动化喷涂生产线结构示意图。

图2：本实用新型使用状态参考图。

图中：1-链条传动机构，2-喷涂工装架，3-气缸辅助夹紧定位机构，4-喷涂机器人，41-第一道工序喷涂机器人，42-第二道工序喷涂机器人，5-停止板。

A-汽车保险杠。

图中箭头表示链条传动机构和喷涂工装架的运动方向。

具体实施方式

实施例一：一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，包括链条传动机构1、三个喷涂工装架2、气缸辅助夹紧定位机构3、四台喷涂机器人4、到位信号传感器（图中未画出）和用于控制链条传动机构、喷涂机器人动作的PLC控制系统，所述的位信号传感器用于接收小车的到位信号，控制装置和机器人电连接。所述的喷涂工装架2安装在链条传动机构1上，所述的气缸辅助夹紧定位机构是由2个夹紧气缸构成，2个夹紧气缸分别安装在链条传动机构1两侧，所述的2台喷涂机器人为一组，分别为第一道工序喷涂机器人41和第二道工序喷涂机器人42。所述的第一道工序喷涂机器人和第二道工序喷涂机器人采用交叉换位的方式安装在链条传动机构两侧，即同组的2台喷涂机器人4分别安装在链条传动机构1两侧。所述的链条传动机构上还设置有用于挡住到位喷涂工装架的可伸缩的停止板5。

作为本实施例的一种变换，所述的喷涂机器人和喷涂工装架的数量可以根据实际情况进行调整。

由于机器人活动的空间有限，本实用新型第一道和第二道机器人采用交叉换位的方式安装，能有效的解决产品个别边缘部位喷涂不到位的问题。由于机器人对产品的放置精度较高，在机器人喷涂开始前期，为能有效运行，要做好机器人的喷涂编程工作，确定喷涂工装架的误差精度不宜过大，因传送链传动精度低，在工装架摇摆不定大大超过误差的工件放置正常的情况下，可以使用气缸辅助夹紧定位，条件满足才可进行机器人的使用。机器人开始喷涂后，主臂会伸出到工件的上方，开始自动喷涂。经实际喷涂证明：当喷枪距离工件150-250mm，走枪间距40-50mm，喷涂速度为45±5mm/s的条件下，喷涂的工件质量较好，可以有效的解决金属漆花枪、流挂、发黑等问题。当第一道机器人喷涂完成后，工件进入等待、流平阶段，时间约70s，然后再进行第二道机器人喷涂。如此循环，可实现机器人对汽车保险杠的自动化喷涂。

Claims (3)

1.一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，其特征在于：包括链条传动机构（1）、M个喷涂工装架（2）、气缸辅助夹紧定位机构（3）、2N台喷涂机器人（4）、用于接收喷涂工装架到位信号的到位信号传感器和用于控制链条传动机构、喷涂机器人动作的PLC控制系统，所述的喷涂工装架（2）安装在链条传动机构（1）上，所述的气缸辅助夹紧定位机构是由2个夹紧气缸构成，2个夹紧气缸分别安装在链条传动机构（1）两侧，所述的2台喷涂机器人为一组，分别为第一道工序喷涂机器人（41）和第二道工序喷涂机器人（42），M≥N≥2。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，其特征在于：所述的第一道工序喷涂机器人和第二道工序喷涂机器人采用交叉换位的方式安装在链条传动机构两侧，即同组的2台喷涂机器人（4）分别安装在链条传动机构（1）两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，其特征在于：所述的链条传动机构上还设置有用于挡住到位喷涂工装架的可伸缩的停止板（5）。

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