CN101961700A - 喷涂机器人 - Google Patents

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CN101961700A
CN101961700A CN 201010505013 CN201010505013A CN101961700A CN 101961700 A CN101961700 A CN 101961700A CN 201010505013 CN201010505013 CN 201010505013 CN 201010505013 A CN201010505013 A CN 201010505013A CN 101961700 A CN101961700 A CN 101961700A
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CN 201010505013
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刘宝龙
王海磊
徐德钦
于复生
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刘宝龙
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Abstract

本发明涉及一种喷涂机器人，包括底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座，所述底座上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴连接，底座旋转轴上固定有立柱座，立柱座上固定两根立柱，两立柱上设有可沿其滑动的滑座，滑座上设有手臂转轴，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；滑座、手臂和喷嘴分别与各自对应的电机相连接，测距仪和前述各电机分别与控制系统相连。测距仪将测得的距离传输至控制系统，控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度。

Description

喷涂机器人
 
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其是一种喷涂机器人。
背景技术
目前随着压铸工业的不断发展，对生产压铸件的效率和质量有了更高的要求，在压铸过程中需要对模具表面喷涂脱模剂，目前脱模剂的喷涂主要采用手工和机械喷涂两种方式，而机械喷涂需要昂贵的喷涂设备，且喷涂时喷涂距离和厚度不易控制，很不方便。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，造价低廉，且可以控制喷嘴的距离和喷涂厚度，非常方便的喷涂机器人。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种喷涂机器人，包括底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座，所述底座上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴连接，底座旋转轴上固定有立柱座，立柱座上固定两根立柱，两立柱上设有可沿其滑动的滑座，滑座上设有手臂转轴，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；滑座、手臂和喷嘴分别与各自对应的电机相连接，测距仪和前述各电机分别与控制系统相连。
本发明中控制系统为现有技术，在此不再赘述。
本发明的有益效果是：测距仪将测得的距离传输至控制系统，控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，使喷嘴达到指定位置，如此就可以达到精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的喷嘴局部示意图；
其中1底座，2立柱，3底座旋转轴，4滑座，5手臂转轴，6手臂，7喷嘴转轴，8喷嘴，9测距仪，10控制系统，11立柱座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、2所示，一种喷涂机器人，包括底座1、立柱2、底座旋转轴3、滑座4、手臂转轴5、手臂6、喷嘴转轴7、喷嘴8、测距仪9、控制系统和立柱座11，所述底座1上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴3连接，底座旋转轴3上固定有立柱座11，立柱座11上固定两根立柱2，两立柱2上设有可沿其滑动的滑座4，滑座4上设有手臂转轴5，手臂6通过手臂转轴5连接在滑座4上，喷嘴转轴7固定在手臂6前端，喷嘴8通过喷嘴转轴7连接在手臂6上，测距仪9固定在喷嘴8一侧；滑座4、手臂6和喷嘴8分别与各自对应的电机相连接，测距仪9和前述各电机分别与控制系统10相连。
测距仪9将测得的距离传输至控制系统10，控制系统10通过控制滑座4和各个转轴的电机来控制滑座4或转轴的精确移动或转动，使喷嘴8达到指定位置，如此就可以达到精确控制喷涂时喷嘴8的距离和喷涂厚度。

Claims (1)

1. 一种喷涂机器人，其特征在于：包括底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座，所述底座上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴连接，底座旋转轴上固定有立柱座，立柱座上固定两根立柱，两立柱上设有可沿其滑动的滑座，滑座上设有手臂转轴，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；滑座、手臂和喷嘴分别与各自对应的电机相连接，测距仪和前述各电机分别与控制系统相连。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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