CN207872469U - 一种数控喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控喷漆装置，属于喷涂设备技术领域。它解决了现有喷涂设备喷涂角度少、无法适应复杂表面的工件的喷漆、喷漆效率低等技术问题。本数控喷漆装置的第一驱动件驱动基座绕竖轴转动，第二驱动件驱动安装座上的工件绕中轴线转动，基座的两侧沿纵向设置两个安装支架，安装支架的上端部设置的纵向滑轨上横向设置有支撑架，支撑架上设置有由第四驱动件驱动的滑块，滑块侧边竖直设置的安装板上滑设有能够被第五驱动件驱动竖向移动的圆杆，圆杆上设置的喷头能够跟随圆杆绕圆杆的中轴线转动。本实用新型能够实现无死角的喷漆，在电脑控制下能够适应复杂表面的工件喷漆，自动化程度高，喷漆效率高。

Description

一种数控喷漆装置

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，特指一种数控喷漆装置。

背景技术

喷涂设备是在改革开放后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。

目前，市场上的设备普遍较为呆板，受限于控制器处理能力的问题，只能实现简单的自动化，并且设备整体设计上较为落后，是能够对外表简单的工件进行喷涂，对于表面较为复杂的工件，有些角度无法喷涂到或者喷涂后导致喷涂不均等情况出现；并且为了实现对一些部位的喷涂，可能要暂停喷涂，等喷头移动到指定位置后再重新开始喷涂，喷漆不连续，不仅影响喷涂效果，而且喷涂效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够从多角度喷漆、喷漆效率更高的喷漆装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种数控喷漆装置，其特征在于，第一驱动件驱动的可绕其中轴线转动的基座上对称设置有至少两个用于固定工件的安装座，所述安装座在第二驱动件的驱动下能够控制工件绕中轴线转动，基座的两侧沿纵向对称设置两个安装支架，每个安装支架的上端部均设置有纵向滑轨，两个安装支架之间横向设置有能够在第三驱动件驱动下沿纵向滑轨滑动的支撑架，所述支撑架上设置的横向滑轨上滑设有由第四驱动件驱动的滑块，所述滑块的侧边固定有竖直设置的安装板，所述滑块的上侧面设置的第五驱动件能够驱动横向设置的圆杆沿安装板在竖直方向上移动，所述圆杆上设置的喷头能够跟随圆杆绕圆杆的中轴线转动。

在上述的一种数控喷漆装置中，所述安装板上设置有能够沿其竖直滑动的滑板，所述滑板的下端固定的第六驱动件能够驱动圆杆转动，所述圆杆的中部与第六驱动件连接、两端对称固定有喷头。本数控喷漆装置通过控制圆杆的转动来实现喷头绕横轴转动，能够使两个喷头转动的同步性更好，喷漆更加均匀。

在上述的一种数控喷漆装置中，所述两个喷头之间的距离大于两个安装座之间的距离，所述喷头固定于喷头座上，所述圆杆的两端分别穿过喷头座并且与喷头座固连，两个喷头座上均通过导气管与同一气缸连接，所述气缸能够驱动设置在两个喷头座上的喷头沿竖直平面向内侧转动。喷头能够向内侧转动的设计能够使本数控喷漆装置的适应性更广，对于工件的顶部和侧边均能够起到较好的喷漆效果，喷漆较为均匀。

在上述的一种数控喷漆装置中，所述基座上呈环形阵列设置有四块底板，每块底板的内端部固连于基座的上表面，每块底板的外端部的上侧面上均固定有安装座。

在上述的一种数控喷漆装置中，数控喷漆装置包括与电脑相连的控制器，所述控制器分别与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件电连接。

在上述的一种数控喷漆装置中，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件均为伺服电机。

在上述的一种数控喷漆装置中，所述支撑架面向安装板的一侧上设置的两个限位传感器能够限制滑块继续向两侧滑动，限位传感器与最近的安装支架的距离大于圆杆端部与最近的安装支架的距离。限位传感器的设置能够限制滑块移动的行程，避免滑块移动的太靠边而使喷头碰到安装支架导致损坏，有利于提高本数控喷漆装置的稳定性和安全性。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本数控喷漆装置通过第三驱动件控制支撑架沿纵向滑轨滑动，实现了喷头的纵向移动；通过第四驱动件控制滑块沿支撑架上的横向滑轨滑动，实现了喷头的横向移动；通过第五驱动件控制固定在滑板上的圆杆沿安装板在竖直方向上移动，实现了喷头的竖向移动；使本数控喷漆装置的喷头可以停留在工作区间内的任意位置，确保喷头能够从所有需要的位置进行喷漆工作，适应性更高，喷漆效果更好；进一步的，本数控喷漆装置通过第六驱动件控制圆杆转动，从而带动设置在圆杆上的喷头座同步转动，实现了喷头的绕横轴转动，结合气缸控制喷头在竖直方向转动，在程序的控制下，本喷头可以实现无死角的喷射，能够满足各种复杂表面的工件的喷漆要求，可以在遇到状况时立刻改变喷涂角度，实现无间断的连续喷涂，喷涂效果更高效率更高；可转动的基座的设计能够在一侧进行喷漆的时候，另一侧实现上下料操作，充分利用时间，提高本数控喷漆装置的工作效率；安装座能够控制工件绕竖轴转动的设计能够减少喷头的移动，通过转动工件来对工件表面进行喷漆，不仅能够使喷漆更加均匀稳定，还有利于提高本数控喷漆装置的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图3是本实用新型的基座的结构示意图。

图4是本实用新型的喷头座和喷头的结构示意图。

图中，1、第一驱动件；2、基座；3、安装座；4、第二驱动件；5、安装支架；6、纵向滑轨；7、第三驱动件；8、横向滑轨；9、支撑架；10、第四驱动件；11、滑块；12、安装板；13、第五驱动件；14、圆杆；15、喷头；16、滑板；17、第六驱动件；18、喷头座；19、导气管；20、底板；21、限位传感器。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：

本数控喷漆装置中第一驱动件1驱动的可绕其中轴线转动的基座2上对称设置有至少两个用于固定工件的安装座3，安装座3在第二驱动件4的驱动下能够控制工件绕中轴线转动，基座2的两侧沿纵向对称设置两个安装支架5，每个安装支架5的上端部均设置有纵向滑轨6，两个安装支架5之间横向设置有能够在第三驱动件7驱动下沿纵向滑轨6滑动的支撑架9，支撑架9上设置的横向滑轨8上滑设有由第四驱动件10驱动的滑块11，滑块11的侧边固定有竖直设置的安装板12，滑块11的上侧面设置的第五驱动件13能够驱动横向设置的圆杆14沿安装板12在竖直方向上移动，圆杆14上设置的喷头15能够跟随圆杆14绕圆杆14的中轴线转动。

如图2和图4所示，安装板12上设置有能够沿其竖直滑动的滑板16，滑板16的下端固定的第六驱动件17能够驱动圆杆14转动，圆杆14的中部与第六驱动件17连接、两端对称固定有喷头15。本数控喷漆装置通过控制圆杆14的转动来实现喷头15绕横轴转动，能够使两个喷头15转动的同步性更好，喷漆更加均匀。两个喷头15之间的距离大于两个安装座3之间的距离，喷头15固定于喷头座18上，圆杆14的两端分别穿过喷头座18并且与喷头座18固连，两个喷头座18上均通过导气管19与同一气缸连接，气缸能够驱动设置在两个喷头座18上的喷头15沿竖直平面向内侧转动。喷头15能够向内侧转动的设计能够使本数控喷漆装置的适应性更广，对于工件的顶部和侧边均能够起到较好的喷漆效果，喷漆较为均匀。

如图1和图3所示，基座2上呈环形阵列设置有四块底板20，每块底板20的内端部固连于基座2的上表面，每块底板20的外端部的上侧面上均固定有安装座3；支撑架9面向安装板12的一侧上设置的两个限位传感器21能够限制滑块11继续向两侧滑动，限位传感器21与最近的安装支架5的距离大于圆杆14端部与最近的安装支架5的距离。限位传感器21的设置能够限制滑块11移动的行程，避免滑块11移动的太靠边而使喷头15碰到安装支架5导致损坏，有利于提高本数控喷漆装置的稳定性和安全性。

本数控喷漆装置包括与电脑相连的控制器，控制器分别与第一驱动件1、第二驱动件4、第三驱动件7、第四驱动件10、第五驱动件13和第六驱动件17电连接；第一驱动件1、第二驱动件4、第三驱动件7、第四驱动件10、第五驱动件13和第六驱动件17均为伺服电机。

本数控喷漆装置通过第三驱动件7控制支撑架9沿纵向滑轨6滑动，实现了喷头15的纵向移动；通过第四驱动件10控制滑块11沿支撑架9上的横向滑轨8滑动，实现了喷头15的横向移动；通过第五驱动件13控制固定在滑板16上的圆杆14沿安装板12在竖直方向上移动，实现了喷头15的竖向移动；使本数控喷漆装置的喷头15可以停留在工作区间内的任意位置，确保喷头15能够从所有需要的位置进行喷漆工作，适应性更高，喷漆效果更好；进一步的，本数控喷漆装置通过第六驱动件17控制圆杆14转动，从而带动设置在圆杆14上的喷头座18同步转动，实现了喷头15的绕横轴转动，结合气缸控制喷头15在竖直方向转动，在程序的控制下，本喷头15可以实现无死角的喷射，能够满足各种复杂表面的工件的喷漆要求，可以在遇到状况时立刻改变喷涂角度，实现无间断的连续喷涂，喷涂效果更高效率更高；可转动的基座2的设计能够在一侧进行喷漆的时候，另一侧实现上下料操作，充分利用时间，提高本数控喷漆装置的工作效率；安装座3能够控制工件绕竖轴转动的设计能够减少喷头15的移动，通过转动工件来对工件表面进行喷漆，不仅能够使喷漆更加均匀稳定，还有利于提高本数控喷漆装置的工作效率。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控喷漆装置，其特征在于，第一驱动件驱动的可绕其中轴线转动的基座上对称设置有至少两个用于固定工件的安装座，所述安装座在第二驱动件的驱动下能够控制工件绕中轴线转动，基座的两侧沿纵向对称设置两个安装支架，每个安装支架的上端部均设置有纵向滑轨，两个安装支架之间横向设置有能够在第三驱动件驱动下沿纵向滑轨滑动的支撑架，所述支撑架上设置的横向滑轨上滑设有由第四驱动件驱动的滑块，所述滑块的侧边固定有竖直设置的安装板，所述滑块的上侧面设置的第五驱动件能够驱动横向设置的圆杆沿安装板在竖直方向上移动，所述圆杆上设置的喷头能够跟随圆杆绕圆杆的中轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种数控喷漆装置，其特征在于：所述安装板上设置有能够沿其竖直滑动的滑板，所述滑板的下端固定的第六驱动件能够驱动圆杆转动，所述圆杆的中部与第六驱动件连接、两端对称固定有喷头。

3.根据权利要求2所述的一种数控喷漆装置，其特征在于：所述两个喷头之间的距离大于两个安装座之间的距离，所述喷头固定于喷头座上，所述圆杆的两端分别穿过喷头座并且与喷头座固连，两个喷头座上均通过导气管与同一气缸连接，所述气缸能够驱动设置在两个喷头座上的喷头沿竖直平面向内侧转动。

4.根据权利要求2所述的一种数控喷漆装置，其特征在于：所述基座上呈环形阵列设置有四块底板，每块底板的内端部固连于基座的上表面，每块底板的外端部的上侧面上均固定有安装座。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种数控喷漆装置，其特征在于：包括与电脑相连的控制器，所述控制器分别与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件电连接。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的一种数控喷漆装置，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件均为伺服电机。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种数控喷漆装置，其特征在于：所述支撑架面向安装板的一侧上设置的两个限位传感器能够限制滑块继续向两侧滑动，限位传感器与最近的安装支架的距离大于圆杆端部与最近的安装支架的距离。