CN204325152U - 一种釉料喷涂设备及喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到陶瓷卫具生产的技术领域，公开了一种釉料喷涂设备及喷涂系统，该釉料喷涂设备包括：支架、外壁喷枪及内壁喷枪；所述外壁喷枪包括固定在所述支架上的二轴联动机械臂，以及设置在所述二轴联动机械臂上的外壁喷头；所述内壁喷枪包括固定在所述支架上的三轴联动机械臂，以及设置在所述三轴联动机械臂上的内壁喷头。在上述技术方案中，通过传送带传送陶瓷卫具，在陶瓷卫具进入到喷涂设备时，通过外壁喷枪及内壁喷枪分别对陶瓷卫具的外壁和内壁进行喷涂，提高了喷涂的效果及喷釉的效率。

Description

一种釉料喷涂设备及喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及到陶瓷生产的技术领域，尤其涉及到一种釉料喷涂设备及喷涂系统。

背景技术

目前国内陶瓷卫浴行业施釉工序目前大多采用人工施釉方式、隧道式固定分布的多喷头喷淋式施釉方式和机器人喷釉方式。

人工施釉方式对工人的健康危害较大，曾暴发过群体性的尘肺病事件。近些年不仅劳动力成本上升，且人工施釉的方式生产效率较低，良率往往因人而异，达不到客户要求，受产量的影响所需工人较多，无法从根本上解决这些问题。

也有少数厂家采用了隧道式分布多喷头的连续喷淋式施釉系统。隧道式固定分布的多喷头喷淋式施釉方式是随着工件在线体上连续前行，隧道式喷淋方式的喷釉效果较差，以坐便器等敞口陶瓷为例在其进入隧道式喷淋前还需人工手持喷枪进行坐便器里边内沿的喷釉(喷淋式无法施釉到内沿)，喷釉效率较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种釉料喷涂设备及喷涂系统，用以提高陶瓷卫具的喷涂效率及喷釉效果。

本实用新型提供了一种釉料喷涂设备，该釉料喷涂设备包括：支架、外壁喷枪及内壁喷枪；所述外壁喷枪包括固定在所述支架上的二轴联动机械臂，以及设置在所述二轴联动机械臂上的外壁喷头；所述内壁喷枪包括固定在所述支架上的三轴联动机械臂，以及设置在所述三轴联动机械臂上的内壁喷头。

在上述技术方案中，通过传送带传送陶瓷卫具，在陶瓷卫具进入到喷涂设备时，通过外壁喷枪及内壁喷枪分别对陶瓷卫具的外壁和内壁进行喷涂，提高了喷涂的效果及喷釉的效率。

优选的，所述二轴联动机械臂包括固定在支架上的第一水平轨道，滑动装配在所述第一水平轨道上的第一竖直轨道，以及滑动装配在所述第一竖直轨道上的第一机械臂；还包括驱动所述第一竖直轨道在所述第一水平轨道上滑动的第一驱动装置，以及驱动所述第一机械臂在所述第一竖直轨道上滑动的第二驱动装置。通过二轴联动机械臂实现了对外壁喷头的机械化调整。

优选的，所述三轴联动机械臂包括固定在支架上的第二水平轨道，滑动装配在所述第二水平轨道上的第三水平轨道，滑动装配在所述第三水平轨道上的第二竖直轨道，以及滑动装配在所述第二竖直轨道上的第二机械臂，其中，所述第二水平轨道与所述第三水平轨道相互垂直；还包括驱动所述第三水平轨道在所述第二水平轨道上滑动的第三驱动装置、驱动所述第二竖直轨道在所述第三水平轨道滑动的第四驱动装置，以及驱动所述第二机械臂在所述第二竖直轨道上滑动的第五驱动装置。通过三轴联动机械臂实现了对内壁喷头的机械化调整。

优选的，还包括第一角度调节装置及第二角度调节装置，其中，

所述第一角度调节装置包括：第一支撑杆、第六驱动装置、第一调节杆及第一调整块，其中，所述第一调整块与所述外壁喷头固定连接，所述第一支撑杆的一端与所述第一机械臂固定连接，另一端与所述第一调整块转动连接；所述第六驱动装置包括第一缸体及由所述第一缸体驱动伸缩的第一活塞杆，且所述第一缸体固定在所述第一机械臂上；所述第一调节杆的一端与所述第一活塞杆铰接，另一端与所述第一调整块铰接；

所述第二角度调节装置包括：第二支撑杆、第七驱动装置、第二调节杆及第二调整块，其中，所述第二调整块与所述内壁喷头固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第二机械臂固定连接，另一端与所述第二调整块转动连接；所述第二驱动装置包括第二缸体及第二活塞杆，且所述第二缸体固定在所述第二机械臂上；所述第二调节杆的一端与所述第二活塞杆铰接，另一端与所述第二调整块铰接。通过角度调节装置实现了喷头的角度调整控制。

优选的，所述第一调整块上设置有弧形滑槽，所述第一支撑杆的一端滑动装配在所述弧形滑槽内；

所述第二调整块上设置有弧形滑槽，所述第二支撑杆的一端滑动装配在所述弧形滑槽内。通过设置的弧形滑槽与支撑杆的配合实现调整喷头的角度。

优选的，还包括分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置信号连接的控制装置，所述控制装置根据设定程序控制所述第一驱动装置及第二驱动装置运动，使所述内壁喷头与所述陶瓷卫具的外壁距离小于第一设定距离；所述控制装置根据设定程序控制所述第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置，使所述内壁喷头与所述陶瓷卫具的内壁的距离小于第二设定距离。通过控制装置实现了自动化控制，提高了喷釉的效率。

优选的，所述控制装置还与所述第六驱动装置及第七驱动装置信号连接，并控制所述第六驱动装置驱动所述第一调节杆运动，调整所述外壁喷头的角度；控制所述第七驱动装置驱动所述第二调节杆运动，调整所述内壁喷头的角度。通过控制装置实现了角度调整的自动化控制。

本实用新型还提供了一种喷涂系统，该喷涂系统包括：包括上述任一项所述的釉料喷涂设备及传送带；其中，所述传送带位于所述支架下方，且所述传送带上设置承载陶瓷卫具的转盘以及驱动所述转盘转动的转盘驱动装置。具有良好的喷涂效果。

优选的，所述控制装置还与所述转盘驱动装置信号连接，并在所述转盘移动到喷釉位置时，控制所述转盘驱动装置驱动所述转盘转动。通过控制装置实现了对转盘转动的自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的釉料喷涂系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的釉料喷涂设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的釉料喷涂设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的外壁喷枪及实现喷涂动作的机构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的内壁喷枪及实现喷涂动作的机构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的内壁喷枪的俯视图；

图8为本实用新型实施例提供的第一角度调节装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1、图2、图3、图4及图5所示，图1为本实用新型实施例提供的喷涂系统的结构示意图；图2示出了釉料喷涂设备的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的釉料喷涂设备的结构示意图；图4为外壁喷枪及实现喷涂动作的机构示意图，图5示出了内壁喷枪及实现喷涂动作的机构示意图。

本实用新型实施例提供了一种釉料喷涂设备，该釉料喷涂设备包括：

支架21、外壁喷枪23及内壁喷枪22；外壁喷枪23包括固定在支架21上的二轴联动机械臂231，以及设置在二轴联动机械臂231上的外壁喷头232；内壁喷枪22包括固定在支架21上的三轴联动机械臂221，以及设置在三轴联动机械臂221上的内壁喷头222。

在上述实施例中，通过传送带10传送陶瓷卫具30，在陶瓷卫具30进入到喷涂设备20时，通过外壁喷枪23及内壁喷枪22分别对陶瓷卫具30的外壁和内壁进行喷涂，提高了喷涂的效果及喷釉的效率。下面结合附图1、附图2及附图3对其工作原理进行详细说明。

如图1所示，传送带10上设置有至少一个转盘11，陶瓷卫具30固定在上述转盘11上，在传动带的带动下进入到喷涂设备20，此时，与转盘11连接的转盘驱动装置驱动转盘11转动，带动陶瓷卫具30转动，同时，外壁喷枪23及内壁喷枪22对陶瓷卫具30进行喷釉。一并参考图2及图3，支架21水平设置在喷涂设备20内的顶部，且该支架21采用框架形结构，二轴联动机械臂231及三轴联动机械臂221分别固定在支架21上，外壁喷头232可通过二轴联动机械臂231运动，内壁喷头222可通过三轴联动机械臂221运动；在对陶瓷卫具30进行喷釉的过程中，由于陶瓷卫具30的外壁及内壁与转盘11不是同轴转动，因此，为了保证外壁喷头232与陶瓷卫具30的外壁之间的距离，以及内壁喷头222与陶瓷卫具30的内壁之间的距离满足喷釉的有效距离。外壁喷头232通过二轴联动机械臂231带动以实现在竖直方向及水平方向的调整，内壁喷头222通过三轴联动机械臂221带动以实现在水平面及竖直方向上的调整。在具体使用时，根据陶瓷卫具30的转动情况，通过二轴联动机械臂231的运动来调整外壁喷头232与陶瓷卫具30外壁之间的距离，使得外壁喷头232与陶瓷卫具30的距离保持最佳喷釉的有效距离内。同时，通过三轴联动机械臂221带动内壁喷头222做圆周运动，保证内壁喷头222与陶瓷卫具30的内壁之间的距离保持最佳喷釉的有效距离内，提高了喷釉的效果。

为了方便对本实施例提供的喷涂设备的理解，下面结合附图对其结构进行详细的描述，为了方便描述外壁喷头232及内壁喷头222的运动，设立三轴坐标系，其中，在水平面内为X轴及Y轴，竖直方向为Z轴。

如图4所示，图4示出了外壁喷枪及实现喷涂动作的机构示意图。其中，第一水平轨道2311的设置方向为X轴方向，第一竖直轨道2312为Z轴方向。该外壁喷枪23包括二轴联动机械臂231及外壁喷头232，具体的，二轴联动机械臂231包括固定在支架21上的第一水平轨道2311，滑动装配在第一水平轨道2311上的第一竖直轨道2312，以及滑动装配在第一竖直轨道2312上的第一机械臂2313；还包括驱动第一竖直轨道2312在第一水平轨道2311上滑动的第一驱动装置，以及驱动第一机械臂2313在第一竖直轨道2312上滑动的第二驱动装置。在具体设置时，一并参考图3，第一水平轨道2311固定在支架21上，从而使得整个二轴联动机械臂231稳定的与支架21连接；在使用时，第一竖直轨道2312可以在第一水平轨道2311内沿X方向运动，从而调整外壁喷头232到陶瓷卫具30外壁的距离；同时，第一机械臂2313可沿Z轴方向运动，调整外壁喷头232的高度，使得外壁喷头232的高度满足喷釉的要求。在上述调整时，通过第一驱动装置驱动第一竖直轨道2312在第一水平轨道2311上滑动，并通过第二驱动装置驱动第一机械臂2313在第一竖直轨道2312上滑动，以实现对外壁喷头232的调整；在整个喷釉过程中，首先通过第二驱动装置调整外壁喷头232的高度，以使外壁喷头232的喷釉高度满足要求，之后，随着陶瓷卫具30的转动，控制第一驱动装置驱动第一竖直轨道2312的滑动，以保证外壁喷头232与陶瓷卫具30的外壁之间的距离保持最佳喷釉的有效距离内。

一并参考图5和图7，图5示出了内壁喷枪及实现喷涂动作的机构示意图，图7示出了内壁喷头在使用时的运动示意图；其中，第二水平轨道2211为X轴方向，第三水平轨道2212为Y轴方向，第二竖直轨道2213为Z轴方向。该内壁喷枪22包括三轴联动机械臂221及内壁喷头222。该三轴联动机械臂221包括固定在支架21上的第二水平轨道2211，滑动装配在第二水平轨道2211上的第三水平轨道2212，滑动装配在第三水平轨道2212上的第二竖直轨道2213，以及滑动装配在第二竖直轨道2213上的第二机械臂2214。一并参考图3，第二水平轨道2211及第三水平轨道2212固定在支架21上，使得三轴联动机械臂221能够稳定的固定在支架21上；第二水平轨道2211与第三水平轨道2212相互垂直；还包括驱动第三水平轨道2212在第二水平轨道2211上滑动的第三驱动装置、驱动第二竖直轨道2213在第三水平轨道2212滑动的第四驱动装置，以及驱动第二机械臂2214在第二竖直轨道2213上滑动的第五驱动装置。在具体使用时，首先控制第五驱动装置驱动第二机械臂2214在第二竖直轨道2213上沿Z轴方向滑动，以调整内壁喷头222的高度，使其能够满足喷釉高度的要求。之后，通过第三驱动装置驱动第三水平轨道2212在第二水平轨道2211上滑动，通过第四驱动装置驱动第二竖直轨道2213在第三水平轨道2212上滑动。一并参考图7，在第三驱动装置及第四驱动装置的配合下，使得内壁喷头222能够做圆周运动或近似圆周的运动，从而实现圆弧插补的运动轨迹，能够有效的控制内壁喷头222与陶瓷卫具30的内壁的之间的距离保持最佳喷釉的有效距离内，并可以根据不同的陶瓷卫具30的内壁的形状，调整第三驱动装置及第四驱动装置的配合来保证喷釉的效果，适用性较强。

此外，为了调整内壁喷头222和外壁喷头232的角度，该喷涂设备还包括第一角度调节装置233及第二角度调节装置223，其中，

或者采用：如图8所示，图8示出了第一角度调节装置的结构；该第一角度调节装置包括：第一支撑杆2331、第六驱动装置、第一调节杆2332及第一调整块2333，其中，第一调整块2333与外壁喷头固定连接，第一支撑杆2331的一端与第一机械臂2313固定连接，另一端与第一调整块2333转动连接；第六驱动装置可以为气动推杆、电动推杆、液压推杆等，第六驱动装置包括第一缸体2334及由第一缸体2334驱动伸缩的第一活塞杆2335，且第一缸体2334固定在第一机械臂2313上；第一调节杆2332的一端与第一活塞杆2335铰接，另一端与第一调整块2333铰接；

如图6所示，图6示出了第二角度调节装置223的结构；第二角度调节装置223包括：第二支撑杆2231、第七驱动装置、第二调节杆2232及第二调整块2233，其中，第二调整块2233与内壁喷头固定连接，第二支撑杆2231的一端与第二机械臂2214固定连接，另一端与第二调整块2233转动连接；第六驱动装置可以为气动推杆、电动推杆、液压推杆等，第二驱动装置包括第二缸体2234及第二活塞杆2235，且第二缸体2234固定在第二机械臂2214上；第二调节杆2232的一端与第二活塞杆2235铰接，另一端与第二调整块2233铰接。

更佳的，第一调整块2333上设置有弧形滑槽，所述第一支撑杆2331的一端滑动装配在所述弧形滑槽内；

所述第二调整块2233上设置有弧形滑槽，所述第二支撑杆2231的一端滑动装配在所述弧形滑槽内。

其中，上述第一调节装置及第二调节装置的结构相同，下面以第二调节装置采用第二调节杆2232的一端滑动装配在弧形滑槽为例，并结合图6对其结构进行详细说明。

如图6所示，该第二角度调整装置包括第二支撑杆2231、第二调节杆2232、第七驱动装置及第二调整块2233；其中，第七驱动装置包括第二缸体2234和由第二缸体2234驱动伸缩的，该第二缸体2234固定在第二机械臂2214上；内壁喷枪22固定在第二调整块2233上；第二支撑杆2231的一端滑动装配在第二调整块2233的弧形滑槽内，另一端固定在第二机械臂2214上；第二调节杆2232的一端与第二调整块2233铰接，另一端与第二缸体2234的活塞杆2235铰接。在使用时，由于第二调整块2233与第二支撑杆2231铰接，因此，在第二调节杆2232在活塞杆2235的带动下伸缩时，第二调整块2233绕其余第二支撑杆2231的铰接点转动，从而改变内壁喷头222的角度。第一角度调节装置233的结构与上述第二角度调节装置223的结构相同，在此不再一一赘述。在上述调整过程中，通过第二缸体2234的驱动调整的范围为60°～120°，如：60°、80°、90°、110°、120°等，可以根据实际情况来调整。

此外，为了提高喷涂设备的自动化程度，较佳的，该喷涂设备还包括分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置信号连接的控制装置，控制装置根据设定程序控制第一驱动装置及第二驱动装置运动，使外壁喷头232与陶瓷卫具30的外壁距离小于第一设定距离；控制装置根据设定程序控制第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置，使内壁喷头222与陶瓷卫具30的内壁的距离小于第二设定距离内，该第一设定距离为外壁喷头232距离陶瓷卫具30外壁的最佳喷釉的有效距离，第二设定距离为内壁喷头222到陶瓷卫具30的内壁的最佳喷釉的有效距离。

具体的，在对陶瓷卫具30进行喷釉时，根据陶瓷卫具30的外型尺寸以及转动的信息，设定第一竖直轨道2312及第一机械臂2313的行程，以及第三水平轨道2212、第二竖直轨道2213及第二机械臂2214的行程，并根据设定的行程控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置的工作，使得外壁喷头232及内壁喷头222能够跟随陶瓷卫具30的转动调整两者之间的距离，保证了外壁喷头232与陶瓷卫具30的外壁距离保持最佳第一设定距离内，且内壁喷头222与陶瓷卫具30的内壁的距离保持最佳第二设定距离内。从而提高了喷釉过程的喷涂效率。

作为一种优选的方案，控制装置还与第六驱动装置及第七驱动装置信号连接，并控制第六驱动装置驱动第一调节杆2332运动，调整外壁喷头232的角度；控制第七驱动装置驱动第二调节杆2232运动，调整内壁喷头222的角度。从而实现了对内壁喷头222及外壁喷头232角度的自动化调整，进一步提高了整个设备的自动化程度。

继续参考图1，本实施例还提供了一种喷涂系统，该喷涂系统包括：包括上述任一项的釉料喷涂设备及传送带；其中，传送带10位于支架21下方，且传送带10上设置承载陶瓷卫具的转盘11以及驱动转盘11转动的转盘驱动装置。具有良好的喷涂效果。

在上述实施例中，通过设置的釉料喷涂设备有效的改善了整个系统的喷釉效果。

此外，为了方便对整个设备的控制，该控制装置还与转盘驱动装置信号连接，并在转盘11移动到喷釉位置时，控制转盘驱动装置驱动转盘11转动。从而使得控制装置能够整体控制内壁喷枪22、外壁喷枪23的调整与转盘11转动，提高了整个设备的自动化程度。

其中的控制装置为PLC、单片机或工控电脑。均具有良好的控制功能以及稳定的控制效果。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种釉料喷涂设备，其特征在于，包括：支架、外壁喷枪及内壁喷枪；所述外壁喷枪包括固定在所述支架上的二轴联动机械臂，以及设置在所述二轴联动机械臂上的外壁喷头；所述内壁喷枪包括固定在所述支架上的三轴联动机械臂，以及设置在所述三轴联动机械臂上的内壁喷头。

2.如权利要求1所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述二轴联动机械臂包括固定在支架上的第一水平轨道，滑动装配在所述第一水平轨道上的第一竖直轨道，以及滑动装配在所述第一竖直轨道上的第一机械臂；

还包括驱动所述第一竖直轨道在所述第一水平轨道上滑动的第一驱动装置，以及驱动所述第一机械臂在所述第一竖直轨道上滑动的第二驱动装置。

3.如权利要求2所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述三轴联动机械臂包括固定在支架上的第二水平轨道，滑动装配在所述第二水平轨道上的第三水平轨道，滑动装配在所述第三水平轨道上的第二竖直轨道，以及滑动装配在所述第二竖直轨道上的第二机械臂，其中，所述第二水平轨道与所述第三水平轨道相互垂直；

还包括驱动所述第三水平轨道在所述第二水平轨道上滑动的第三驱动装置、驱动所述第二竖直轨道在所述第三水平轨道滑动的第四驱动装置，以及驱动所述第二机械臂在所述第二竖直轨道上滑动的第五驱动装置。

4.如权利要求3所述的釉料喷涂设备，其特征在于，还包括第一角度调节装置及第二角度调节装置，其中，

所述第一角度调节装置包括：第一支撑杆、第六驱动装置、第一调节杆及第一调整块，其中，所述第一调整块与所述外壁喷头固定连接，所述第一支撑杆的一端与所述第一机械臂固定连接，另一端与所述第一调整块转动连接；所述第六驱动装置包括第一缸体及由所述第一缸体驱动伸缩的第一活塞杆，且所述第一缸体固定在所述第一机械臂上；所述第一调节杆的一端与所述第一活塞杆铰接，另一端与所述第一调整块铰接；

所述第二角度调节装置包括：第二支撑杆、第七驱动装置、第二调节杆及第二调整块，其中，所述第二调整块与所述内壁喷头固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第二机械臂固定连接，另一端与所述第二调整块转动连接；所述第二驱动装置包括第二缸体及第二活塞杆，且所述第二缸体固定在所述第二机械臂上；所述第二调节杆的一端与所述第二活塞杆铰接，另一端与所述第二调整块铰接。

5.如权利要求4所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述第一调整块上设置有弧形滑槽，所述第一支撑杆的一端滑动装配在所述弧形滑槽内；

所述第二调整块上设置有弧形滑槽，所述第二支撑杆的一端滑动装配在所述弧形滑槽内。

6.如权利要求4所述的釉料喷涂设备，其特征在于，还包括分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置信号连接的控制装置，所述控制装置根据设定程序控制所述第一驱动装置及第二驱动装置运动，使所述内壁喷头与陶瓷卫具的外壁距离小于第一设定距离；所述控制装置根据设定程序控制所述第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置，使所述内壁喷头与所述陶瓷卫具的内壁的距离第二设定距离。

7.如权利要求6所述的釉料喷涂设备，其特征在于，所述控制装置还与所述第六驱动装置及第七驱动装置信号连接，并控制所述第六驱动装置驱动所述第一调节杆运动，调整所述外壁喷头的角度；控制所述第七驱动装置驱动所述第二调节杆运动，调整所述内壁喷头的角度。

8.一种喷涂系统，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的釉料喷涂设备及传送带；其中，所述传送带位于所述支架下方，且所述传送带上设置承载陶瓷卫具的转盘以及驱动所述转盘转动的转盘驱动装置。

9.如权利要求8所述的釉料喷涂系统，其特征在于，在所述喷涂系统包含控制装置时，所述控制装置还与所述转盘驱动装置信号连接，并在所述转盘移动到喷釉位置时，控制所述转盘驱动装置驱动所述转盘转动。