CN210965637U - 一种工业用喷剂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用喷剂机械手，其结构包括第一气缸、第一转臂、第二气缸、第二电机、第二转臂、液压缸、转头活动轴、转头、喷头、连通管、底座活塞轴、底座、第一电机、螺栓、转轴、齿环、卡块、齿轴、齿条、限位柱、第三电机，第一气缸安装于第一转臂左侧，第一转臂与底座相连接，第一电机安装于第一转臂右侧，第一转臂与第二转臂相连接，第二气缸嵌入安装于第一转臂左侧，第二电机安装于第一转臂右侧，液压缸嵌入安装于转头上端，第三电机安装于第二转臂内部，通过多个电机控制喷洒进角角度，可针对不同加工体进行角度调整，使得加工物体的多个表面均匀受漆。

Description

一种工业用喷剂机械手

技术领域

本实用新型是一种工业用喷剂机械手，属于工业设备领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号为201621451508.4的一种工业喷涂机器人，其结构包括支脚座、底架座、加固件、机架、定位件、横杆、轨道、转动件、动臂、液压电机、连管、框架、固定板、喷涂装置、汇流管，所述支脚座与底架座固定连接，所述加固件与机架相连接，所述定位件与横杆相连接，但是该现有技术喷剂喷洒角度单一，只能对地喷洒，使得物体的侧面得不到较好的喷洒，调整喷洒角度方向的能力较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业用喷剂机械手，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业用喷剂机械手,其结构包括第一气缸、第一转臂、第二气缸、第二电机、第二转臂、液压缸、转头活动轴、转头、喷头、连通管、底座活塞轴、底座、第一电机、螺栓、转轴、齿环、卡块、齿轴、齿条、限位柱、第三电机，所述第一气缸安装于第一转臂左侧，所述第一转臂与底座相连接，所述第一电机安装于第一转臂右侧，所述第一转臂与第二转臂相连接，所述第二气缸嵌入安装于第一转臂左侧，所述第二电机安装于第一转臂右侧，所述液压缸嵌入安装于转头上端，所述第三电机安装于第二转臂内部，所述第三电机转轴与转头固定连接，所述液压缸与齿条伸缩连接，所述转头活动轴与齿轴在同一轴线上，所述转头活动轴安装于转头上，所述喷头设有复数个均连通安装于连通管上，所述转轴与第一电机相连接，所述转轴通过螺栓与第一转臂固定连接，所述转轴与齿环为一体化结构，所述卡块与第一气缸伸缩连接，所述卡块嵌入安装于齿环上，所述齿轴与齿条相啮合，所述限位柱与第二转臂固定连接。

进一步地，所述转头活动轴与连通管相连接，所述喷头上设有复数个喷嘴。

进一步地，所述转头左表面设有圆状凹槽，且所述限位柱安装于该凹槽内。

进一步地，所述第一转臂和第二转臂连接处结构与第一转臂和底座连接处相同。

进一步地，所述底座采用铁材质，坚固不易变形。

进一步地，所述第一转臂、第二转臂均采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本实用新型的有益效果是：利用连通管将喷剂输入至连通管，利用喷头将喷剂喷出，可通过在外部控制柜编程控制第一电机，使得第一电机适时启动，由于第一电机的转轴通过螺栓与第一转臂固定连接使得第一转臂将跟随转动，调整喷头的进角，再利用第一气缸将卡块顶出，使其嵌入转轴上的齿环，使得齿环与卡块的位置得到固定，稳定进角，同理第一转臂与第二转臂利用上述所实现进角的在此调整，通过液压缸使得齿条伸缩，通过与齿轴的啮合使得转头活动轴转动，从而使得喷头转动，利用第三电机使得转头转动且在转动时限位柱能避免转头的脱落，通过多个电机控制喷洒进角角度，可针对不同加工体进行角度调整，使得加工物体的多个表面均匀受漆。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工业用喷剂机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种工业用喷剂机械手的内部结构示意图。

图3为本实用新型一种工业用喷剂机械手的齿环结构示意图；

图4为本实用新型一种工业用喷剂机械手的齿环锯齿的立体结构示意图；

图5为本实用新型一种工业用喷剂机械手的转头左视结构示意图。

图中：第一气缸-1、第一转臂-2、第二气缸-3、第二电机-4、第二转臂-5、液压缸-6、转头活动轴-7、转头-8、喷头-9、连通管-10、底座活塞轴-11、底座-12、第一电机-13、螺栓-14、转轴-15、齿环-16、卡块-17、齿轴-18、齿条-19、限位柱-20、第三电机-21。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种工业用喷剂机械手技术方案：其结构包括第一气缸1、第一转臂2、第二气缸3、第二电机4、第二转臂5、液压缸6、转头活动轴7、转头8、喷头9、连通管10、底座活塞轴11、底座12、第一电机13、螺栓14、转轴15、齿环16、卡块17、齿轴18、齿条19、限位柱20、第三电机21，所述第一气缸1安装于第一转臂2左侧，所述第一转臂2与底座12相连接，所述第一电机13安装于第一转臂2右侧，所述第一转臂2与第二转臂5相连接，所述第二气缸3嵌入安装于第一转臂2左侧，所述第二电机4安装于第一转臂2右侧，所述液压缸6嵌入安装于转头8上端，所述第三电机21安装于第二转臂5内部，所述第三电机21转轴与转头8固定连接，所述液压缸6与齿条19伸缩连接，所述转头活动轴7与齿轴18在同一轴线上，所述转头活动轴7安装于转头8上，所述喷头9设有复数个均连通安装于连通管10上，所述转轴15与第一电机13相连接，所述转轴15通过螺栓14与第一转臂2固定连接，所述转轴15与齿环16为一体化结构，所述卡块17与第一气缸1伸缩连接，所述卡块17嵌入安装于齿环16上，所述齿轴18与齿条19相啮合，所述限位柱20与第二转臂5固定连接，所述转头活动轴7与连通管10相连接，所述喷头9上设有复数个喷嘴，所述转头8左表面设有圆状凹槽，且所述限位柱20安装于该凹槽内，所述第一转臂2和第二转臂5连接处结构与第一转臂2和底座12连接处相同，所述底座12采用铁材质，坚固不易变形，所述第一转臂2、第二转臂5均采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本专利所说的各个电器均与外部控制柜电性连接，该连接方式为常用的驱动方式，属公知技术，在此便不再赘述，所述第一气缸1、第二气缸3均采用型号为SC63X25，该装置耐高温，结构稳定，所述第一电机13、第二电机4、第三电机21均采用的型号为YASKAWA的一款电机，抗干扰能力强，散热效果好，所述液压缸6采用型号为V23C23RHX-30，该装置结构稳定，价格低廉，马力强大。

例如，利用连通管将喷剂输入至连通管10，利用喷头9将喷剂喷出，可通过在外部控制柜编程控制第一电机13，使得第一电机13适时启动，由于第一电机13的转轴15通过螺栓14与第一转臂2固定连接使得第一转臂2将跟随转动，调整喷头9的进角，再利用第一气缸1将卡块17顶出，使其嵌入转轴15上的齿环16，使得齿环16与卡块17的位置得到固定，稳定进角，同理第一转臂2与第二转臂5利用上述所实现进角的在此调整，通过液压缸6使得齿条19伸缩，通过与齿轴18的啮合使得转头活动轴7转动，从而使得喷头9转动，利用第三电机21使得转头8转动且在转动时限位柱20能避免转头8的脱落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种工业用喷剂机械手，其特征在于：其结构包括第一气缸（1）、第一转臂（2）、第二气缸（3）、第二电机（4）、第二转臂（5）、液压缸（6）、转头活动轴（7）、转头（8）、喷头（9）、连通管（10）、底座活塞轴（11）、底座（12）、第一电机（13）、螺栓（14）、转轴（15）、齿环（16）、卡块（17）、齿轴（18）、齿条（19）、限位柱（20）、第三电机（21），所述第一气缸（1）安装于第一转臂（2）左侧，所述第一转臂（2）与底座（12）相连接，所述第一电机（13）安装于第一转臂（2）右侧，所述第一转臂（2）与第二转臂（5）相连接，所述第二气缸（3）嵌入安装于第一转臂（2）左侧，所述第二电机（4）安装于第一转臂（2）右侧，所述液压缸（6）嵌入安装于转头（8）上端，所述第三电机（21）安装于第二转臂（5）内部，所述第三电机（21）转轴与转头（8）固定连接，所述液压缸（6）与齿条（19）伸缩连接，所述转头活动轴（7）与齿轴（18）在同一轴线上，所述转头活动轴（7）安装于转头（8）上，所述喷头（9）设有复数个均连通安装于连通管（10）上，所述转轴（15）与第一电机（13）相连接，所述转轴（15）通过螺栓（14）与第一转臂（2）固定连接，所述转轴（15）与齿环（16）为一体化结构，所述卡块（17）与第一气缸（1）伸缩连接，所述卡块（17）嵌入安装于齿环（16）上，所述齿轴（18）与齿条（19）相啮合，所述限位柱（20）与第二转臂（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用喷剂机械手，其特征在于：所述转头活动轴（7）与连通管（10）相连接，所述喷头（9）上设有复数个喷嘴。

3.根据权利要求1所述的一种工业用喷剂机械手，其特征在于：所述转头（8）左表面设有圆状凹槽，且所述限位柱（20）安装于该凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种工业用喷剂机械手，其特征在于：所述第一转臂（2）和第二转臂（5）连接处结构与第一转臂（2）和底座（12）连接处相同。

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