CN112024201A - 一种工业用喷涂机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业用喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有调速电机，所述调速电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定安装有转动盘，所述转动盘的底部系接有挂绳，所述壳体内开设有八个喷涂槽，所述喷涂槽内转动连接有喷涂头，所述壳体内固定安装有四个双头马达，四个所述双头马达的两个驱动端均固定连接有转动杆，所述转动杆的一端与对应位置的喷涂头固定连接，所述转动杆上固定安装有调节齿轮。本发明涉及工业机器人技术领域，利用对喷涂头的喷涂角度进行调整，智能化的对零件进行均匀喷涂，提升了工业用喷涂机器人的喷涂效果，便于工业用喷涂机器人的使用。

Description

一种工业用喷涂机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业用喷涂机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
现有的工业用喷涂机器人在对零件进行喷涂时，大都无法对喷涂头的角度进行调整，在零件被喷涂时无法均匀喷涂，致使喷涂效果较差，不便于工业用喷涂机器人的使用，为此，我们提出一种工业用喷涂机器人解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种工业用喷涂机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业用喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有调速电机，所述调速电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定安装有转动盘，所述转动盘的底部系接有挂绳，所述壳体内开设有八个喷涂槽，所述喷涂槽内转动连接有喷涂头，所述壳体内固定安装有四个双头马达，四个所述双头马达的两个驱动端均固定连接有转动杆，所述转动杆的一端与对应位置的喷涂头固定连接，所述转动杆上固定安装有调节齿轮，所述壳体内开设有八个与调节齿轮相适配的调节槽，所述调节齿轮上啮合连接有限位齿条，两个所述限位齿条的一侧固定安装有连接架，所述壳体内开设有四个与连接架相适配的连接槽，所述连接槽内固定安装有限位电动推杆，所述限位电动推杆的端部与连接架固定连接，所述壳体的一侧固定安装有涂料箱，所述涂料箱的顶部固定安装有增压泵，所述增压泵的进液口固定连接有连接管，所述连接管的一端与涂料箱内部连通，所述增压泵的出液口固定连接有主管，所述主管内固定连接有四个支管，两个所述喷涂头与对应位置的支管内部连通，所述壳体的一侧固定安装有控制器，所述增压泵、调速电机、限位电动推杆和双头马达均与控制器电性相接。
优选地，所述壳体的顶部固定安装有防尘罩，所述调速电机固定安装在防尘罩的内部。
优选地，所述限位齿条内开设有定位槽，所述定位槽内固定安装有卡簧，所述卡簧的一侧固定安装有卡块，所述壳体内开设有八个与卡块相适配的卡槽。
优选地，所述定位槽内开设有两个导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块的一侧固定安装有卡块。
优选地，所述壳体的两侧均固定安装有四个连接电动推杆，所述连接电动推杆的端部与卡槽内部连通，所述连接电动推杆与控制器电性相接。
优选地，所述壳体的两侧均固定安装有四个固定架，所述固定架内贯穿开设有与连接电动推杆相适配的固定孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过启动限位电动推杆使连接架进行移动，连接架移动的同时使限位齿条与调节齿轮啮合连接，利用调节齿轮和限位齿条之间的配合限制转动杆的转动，从而对喷涂头的角度进行定位，便于喷涂头的使用；
2、可事先向涂料箱内部注入适量的涂料，使用时，通过将挂绳与零件紧固连接，再通过控制器启动调速电机使转动盘进行转动，转动盘的转动使挂绳带着零件进行转动，通过控制器控制双头马达启动并使驱动杆进行转动，驱动杆的转动带动喷涂头进行转动，并根据零件的尺寸调整喷涂头的角度，然后利用控制器控制增压泵的启动，使涂料箱内部的涂料经由依次连接的连接管、增压泵、主管和支管并经由增压泵的增压从喷涂头内部喷出，利用控制器的控制智能化的对转动状态下的零件进行均匀喷涂，提升了工业用喷涂机器人的喷涂效果，便于工业用喷涂机器人的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业用喷涂机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种工业用喷涂机器人的剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种工业用喷涂机器人的部分结构示意图；
图4为图2中A处的结构放大图。
图中：1、壳体；2、控制器；3、连接电动推杆；4、固定架；5、防尘罩；6、支管；7、主管；8、增压泵；9、涂料箱；10、调速电机；11、转动盘；12、挂绳；13、喷涂头；14、调节齿轮；15、连接架；16、限位电动推杆；17、双头马达；18、限位齿条；19、卡块；20、导向块；21、卡簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种工业用喷涂机器人，包括壳体1，壳体1的顶部固定安装有调速电机10，该调速电机10的型号为5IK120RGU-C,调速电机10的驱动端固定连接有驱动杆，驱动杆的底部固定安装有转动盘11，转动盘11的底部系接有挂绳12，壳体1内开设有八个喷涂槽，喷涂槽内转动连接有喷涂头13，壳体1内固定安装有四个双头马达17，四个双头马达17的两个驱动端均固定连接有转动杆，转动杆的一端与对应位置的喷涂头13固定连接，转动杆上固定安装有调节齿轮14，壳体1内开设有八个与调节齿轮14相适配的调节槽，调节齿轮14上啮合连接有限位齿条18，两个限位齿条18的一侧固定安装有连接架15，壳体1内开设有四个与连接架15相适配的连接槽，连接槽内固定安装有限位电动推杆16，限位电动推杆16的端部与连接架15固定连接，壳体1的一侧固定安装有涂料箱9，涂料箱9的顶部固定安装有增压泵8，增压泵8的进液口固定连接有连接管，连接管的一端与涂料箱9内部连通，增压泵8的出液口固定连接有主管7，主管7内固定连接有四个支管6，两个喷涂头13与对应位置的支管6内部连通，壳体1的一侧固定安装有控制器2，增压泵8、调速电机10、限位电动推杆16和双头马达17均与控制器2电性相接，可事先向涂料箱9内部注入适量的涂料，使用时，通过将挂绳12与零件紧固连接，再通过控制器2启动调速电机10使转动盘11进行转动，转动盘11的转动使挂绳12带着零件进行转动，通过控制器2控制双头马达17启动并使驱动杆进行转动，驱动杆的转动带动喷涂头13进行转动，并根据零件的尺寸调整喷涂头13的角度，然后利用控制器2控制增压泵8的启动，使涂料箱9内部的涂料经由依次连接的连接管、增压泵8、主管7和支管6并经由增压泵8的增压从喷涂头13内部喷出，利用控制器2的控制智能化的对转动状态下的零件进行均匀喷涂，提升了工业用喷涂机器人的喷涂效果，便于工业用喷涂机器人的使用。
其中，壳体1的顶部固定安装有防尘罩5，调速电机10固定安装在防尘罩5的内部，可避免大量的灰尘附着在调速电机10的表面，对调速电机10的使用造成影响。
其中，限位齿条18内开设有定位槽，定位槽内固定安装有卡簧21，卡簧21的一侧固定安装有卡块19，壳体1内开设有八个与卡块19相适配的卡槽，便于对限位齿条18的位置进行定位，有利于喷涂头13角度的调整。
其中，定位槽内开设有两个导向槽，导向槽内滑动连接有导向块20，导向块20的一侧固定安装有卡块19，便于对卡块19的移动进行导向，提高了卡块19与限位齿条18之间的连接稳定。
其中，壳体1的两侧均固定安装有四个连接电动推杆3，连接电动推杆3的端部与卡槽内部连通，连接电动推杆3与控制器2电性相接，可通过启动连接电动推杆3利用连接电动推杆3的伸长可将卡块19从卡槽内顶出，便于限位齿条18的移动。
其中，壳体1的两侧均固定安装有四个固定架4，固定架4内贯穿开设有与连接电动推杆3相适配的固定孔，提高了连接电动推杆3与壳体1之间的连接稳定。
工作原理：本发明中，可事先向涂料箱9内部注入适量的涂料，使用时，通过将挂绳12与零件紧固连接，再通过控制器2启动调速电机10使转动盘11进行转动，转动盘11的转动使挂绳12带着零件进行转动，通过控制器2控制双头马达17启动并使驱动杆进行转动，驱动杆的转动带动喷涂头13进行转动，并根据零件的尺寸调整喷涂头13的角度，通过启动限位电动推杆16使连接架15进行移动，连接架15移动的同时使限位齿条18与调节齿轮14啮合连接，利用调节齿轮14和限位齿条18之间的配合限制转动杆的转动，从而对喷涂头13的角度进行定位，然后利用控制器2控制增压泵8的启动，使涂料箱9内部的涂料从连接管内抽出并经由增压泵8增压从主管7内传递出，再通过支管6从喷涂头13内部喷出，对转动状态下的零件进行均匀喷涂。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业用喷涂机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶部固定安装有调速电机(10)，所述调速电机(10)的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定安装有转动盘(11)，所述转动盘(11)的底部系接有挂绳(12)，所述壳体(1)内开设有八个喷涂槽，所述喷涂槽内转动连接有喷涂头(13)，所述壳体(1)内固定安装有四个双头马达(17)，四个所述双头马达(17)的两个驱动端均固定连接有转动杆，所述转动杆的一端与对应位置的喷涂头(13)固定连接，所述转动杆上固定安装有调节齿轮(14)，所述壳体(1)内开设有八个与调节齿轮(14)相适配的调节槽，所述调节齿轮(14)上啮合连接有限位齿条(18)，两个所述限位齿条(18)的一侧固定安装有连接架(15)，所述壳体(1)内开设有四个与连接架(15)相适配的连接槽，所述连接槽内固定安装有限位电动推杆(16)，所述限位电动推杆(16)的端部与连接架(15)固定连接，所述壳体(1)的一侧固定安装有涂料箱(9)，所述涂料箱(9)的顶部固定安装有增压泵(8)，所述增压泵(8)的进液口固定连接有连接管，所述连接管的一端与涂料箱(9)内部连通，所述增压泵(8)的出液口固定连接有主管(7)，所述主管(7)内固定连接有四个支管(6)，两个所述喷涂头(13)与对应位置的支管(6)内部连通，所述壳体(1)的一侧固定安装有控制器(2)，所述增压泵(8)、调速电机(10)、限位电动推杆(16)和双头马达(17)均与控制器(2)电性相接。
2.根据权利要求1所述的一种工业用喷涂机器人，其特征在于，所述壳体(1)的顶部固定安装有防尘罩(5)，所述调速电机(10)固定安装在防尘罩(5)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种工业用喷涂机器人，其特征在于，所述限位齿条(18)内开设有定位槽，所述定位槽内固定安装有卡簧(21)，所述卡簧(21)的一侧固定安装有卡块(19)，所述壳体(1)内开设有八个与卡块(19)相适配的卡槽。
4.根据权利要求3所述的一种工业用喷涂机器人，其特征在于，所述定位槽内开设有两个导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块(20)，所述导向块(20)的一侧固定安装有卡块(19)。
5.根据权利要求3所述的一种工业用喷涂机器人，其特征在于，所述壳体(1)的两侧均固定安装有四个连接电动推杆(3)，所述连接电动推杆(3)的端部与卡槽内部连通，所述连接电动推杆(3)与控制器(2)电性相接。
6.根据权利要求5所述的一种工业用喷涂机器人，其特征在于，所述壳体(1)的两侧均固定安装有四个固定架(4)，所述固定架(4)内贯穿开设有与连接电动推杆(3)相适配的固定孔。
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