CN210729961U - 一种多向喷漆机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多向喷漆机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有设备盒，所述设备盒内腔底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的表面套设有主动齿轮，所述设备盒内腔底部的右侧活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有从动齿轮，主动齿轮的右侧与从动齿轮啮合，旋转杆的顶部贯穿至设备盒的顶部并套设有套管，套管的左侧设置有螺栓。本实用新型通过设置设备盒、第一电机、主动齿轮、旋转杆、从动齿轮、套管、螺栓、插槽、调节盒、第二电机、螺纹杆、螺纹套和连接块，能够多向调节喷漆位置，解决了现有喷漆机械手不可多向调节喷漆的问题，该多向喷漆机械，具备可多向调节喷漆的优点，值得推广。

Description

一种多向喷漆机械手

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆技术领域，具体是一种多向喷漆机械手。

背景技术

在很多中小型机械制造企业的生产过程中，有些工人使用喷枪对所要喷涂的表面进行喷涂作业，喷涂物通常是油漆，油漆中含有大量对人体有害的化学物质，在喷涂过程中人体距离目标物非常近，这样就非常容易大量地吸入这些有害物质，长期从事这种作业，将对人体造成重大伤害，喷漆机械手其实是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备，现有的半自动喷漆机械手完全靠人工操作，工作强度大，生产效率低，需要时间长，用漆量难以控制，喷漆质量不稳定，而且现有的半自动喷漆机械手的喷漆高度和位置是固定的，不能实现多向调节，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多向喷漆机械手，具备可多向调节喷漆的优点，解决了现有喷漆机械手不可多向调节喷漆的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向喷漆机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有设备盒，所述设备盒内腔底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的表面套设有主动齿轮，所述设备盒内腔底部的右侧活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有从动齿轮，所述主动齿轮的右侧与从动齿轮啮合，所述旋转杆的顶部贯穿至设备盒的顶部并套设有套管，所述套管的左侧设置有螺栓，所述旋转杆的左侧开设有与螺栓配合使用的插槽，所述螺栓的右侧贯穿套管并延伸至插槽的内腔，所述套管的右侧固定连接有调节盒，所述调节盒内腔的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的右侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部延伸至设备盒的底部并固定连接有喷头。

优选的，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，且均匀分布于安装板顶部的四角。

优选的，所述旋转杆的表面与设备盒的连接处通过第一轴承活动连接，所述螺纹杆的表面与调节盒的连接处通过第二轴承活动连接。

优选的，所述旋转杆的顶部固定连接有挡板，所述套管的左侧开设有与螺栓配合使用的螺纹孔。

优选的，所述螺纹杆的顶部设置有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的底部与螺纹套固定连接，所述滑杆的两端均与调节盒的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置设备盒、第一电机、主动齿轮、旋转杆、从动齿轮、套管、螺栓、插槽、调节盒、第二电机、螺纹杆、螺纹套和连接块，能够多向调节喷漆位置，解决了现有喷漆机械手不可多向调节喷漆的问题，该多向喷漆机械，具备可多向调节喷漆的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置插槽，能够便于螺栓的使用，通过设置安装孔，能够便于安装板的安装，通过设置挡板，能够避免套管从旋转杆上脱离，通过设置螺纹孔，能够便于螺栓的使用，通过设置滑杆和滑套，能够限制螺纹套的移动范围，通过设置第一轴承，能够便于旋转杆的转动，通过设置第二轴承，能够便于螺纹杆的转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、安装板；2、设备盒；3、第一电机；4、主动齿轮；5、旋转杆；6、从动齿轮；7、套管；8、螺栓；9、插槽；10、调节盒；11、第二电机；12、螺纹杆；13、螺纹套；14、连接块；15、喷头；16、安装孔；17、挡板；18、螺纹孔；19、滑杆；20、滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多向喷漆机械手，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有设备盒2，设备盒2内腔底部的左侧固定连接有第一电机3，第一电机3输出端的表面套设有主动齿轮4，设备盒2内腔底部的右侧活动连接有旋转杆5，旋转杆5的表面套设有从动齿轮6，主动齿轮4的右侧与从动齿轮6啮合，旋转杆5的顶部贯穿至设备盒2的顶部并套设有套管7，套管7的左侧设置有螺栓8，旋转杆5的左侧开设有与螺栓8配合使用的插槽9，螺栓8的右侧贯穿套管7并延伸至插槽9的内腔，套管7的右侧固定连接有调节盒10，调节盒10内腔的左侧固定连接有第二电机11，第二电机11输出端的右侧固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的表面套设有螺纹套13，螺纹套13的底部固定连接有连接块14，连接块14的底部延伸至设备盒2的底部并固定连接有喷头15，安装板1的顶部开设有安装孔16，安装孔16的数量为四个，且均匀分布于安装板1顶部的四角，旋转杆5的表面与设备盒2的连接处通过第一轴承活动连接，螺纹杆12的表面与调节盒10的连接处通过第二轴承活动连接，旋转杆5的顶部固定连接有挡板17，套管7的左侧开设有与螺栓8配合使用的螺纹孔18，螺纹杆12的顶部设置有滑杆19，滑杆19的表面套设有滑套20，滑套20的底部与螺纹套13固定连接，滑杆19的两端均与调节盒10的内壁固定连接，通过设置插槽9，能够便于螺栓8的使用，通过设置安装孔16，能够便于安装板1的安装，通过设置挡板17，能够避免套管7从旋转杆5上脱离，通过设置螺纹孔18，能够便于螺栓8的使用，通过设置滑杆19和滑套20，能够限制螺纹套13的移动范围，通过设置第一轴承，能够便于旋转杆5的转动，通过设置第二轴承，能够便于螺纹杆12的转动，通过设置设备盒2、第一电机3、主动齿轮4、旋转杆5、从动齿轮6、套管7、螺栓8、插槽9、调节盒10、第二电机11、螺纹杆12、螺纹套13和连接块14，能够多向调节喷漆位置，解决了现有喷漆机械手不可多向调节喷漆的问题，该多向喷漆机械，具备可多向调节喷漆的优点，值得推广。

本实用新型的工作原理是：使用者控制第一电机3开启，第一电机3通过主动齿轮4和从动齿轮6的配合带动旋转杆5转动，旋转杆5通过套管7的配合带动调节盒10转动调节位置，控制第二电机11开启，第二电机11带动螺纹杆12转动，螺纹杆12转动带动螺纹套13向左移动，螺纹套13通过连接块14的配合带动喷头15调节位置，在喷漆前需要调节喷头15高度时，转动螺栓8，螺栓8转动通过螺纹孔18向左移动从插槽9中移出，随后可以向下调节套管7的位置，套管7带动喷头15调节高度，调节完毕后反向转动螺栓8，螺栓8转动通过螺纹孔18的配合向右移动，螺栓8插入插槽9，固定住套管7。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多向喷漆机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有设备盒(2)，所述设备盒(2)内腔底部的左侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端的表面套设有主动齿轮(4)，所述设备盒(2)内腔底部的右侧活动连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的表面套设有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(4)的右侧与从动齿轮(6)啮合，所述旋转杆(5)的顶部贯穿至设备盒(2)的顶部并套设有套管(7)，所述套管(7)的左侧设置有螺栓(8)，所述旋转杆(5)的左侧开设有与螺栓(8)配合使用的插槽(9)，所述螺栓(8)的右侧贯穿套管(7)并延伸至插槽(9)的内腔，所述套管(7)的右侧固定连接有调节盒(10)，所述调节盒(10)内腔的左侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出端的右侧固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的表面套设有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的底部固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的底部延伸至设备盒(2)的底部并固定连接有喷头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多向喷漆机械手，其特征在于：所述安装板(1)的顶部开设有安装孔(16)，所述安装孔(16)的数量为四个，且均匀分布于安装板(1)顶部的四角。

3.根据权利要求1所述的一种多向喷漆机械手，其特征在于：所述旋转杆(5)的表面与设备盒(2)的连接处通过第一轴承活动连接，所述螺纹杆(12)的表面与调节盒(10)的连接处通过第二轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多向喷漆机械手，其特征在于：所述旋转杆(5)的顶部固定连接有挡板(17)，所述套管(7)的左侧开设有与螺栓(8)配合使用的螺纹孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种多向喷漆机械手，其特征在于：所述螺纹杆(12)的顶部设置有滑杆(19)，所述滑杆(19)的表面套设有滑套(20)，所述滑套(20)的底部与螺纹套(13)固定连接，所述滑杆(19)的两端均与调节盒(10)的内壁固定连接。

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