CN213268750U - 一种装修喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装修喷涂机器人，包括外箱和储液箱，储液箱固定安装于外箱内腔的底部，外箱内腔的底部且位于储液箱的两侧均固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有横板，横板顶部的两侧均开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑板，本实用新型涉及装修设备技术领域。该装修喷涂机器人，能够对墙壁的上部进行快速喷涂，同时雾化喷头的高度可进行调节，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，在喷涂的过程中，能够带动雾化喷头进行往复运动，很大程度上提高了油漆喷涂质量，能够非常方便的对设备进行移动，同时非常方便添加油漆，在运行时，机器人的内部结构十分的稳定，保证了设备的正常运行。

Description

一种装修喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及装修设备技术领域，具体为一种装修喷涂机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

目前在墙面喷漆装修时，工作人员需要搭建跳板对墙壁的上部进行喷漆，由于工作人员是站在高度，同时还要手持喷漆设备，使得工作十分的危险，在长时间手持喷漆设备后，手臂也会酸胀，导致工作效率急剧下降，所以急需发明一种应用于装修喷涂的机器人来解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装修喷涂机器人，解决了在对墙壁高处装修喷涂时的操作危险，同时喷涂效率低问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种装修喷涂机器人，包括外箱和储液箱，所述储液箱固定安装于外箱内腔的底部，所述外箱内腔的底部且位于储液箱的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有横板，并且横板顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有活动板，所述活动板顶部的两侧均固定安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的顶端固定连接有储液管，所述储液管的表面连通有多个雾化喷头，所述横板的顶部且位于两个滑槽之间通过连接板固定连接有驱动电机，并且驱动电机的输出轴固定安装有转动齿轮，所述活动板的底部固定安装有与转动齿轮相啮合的齿牙。

优选的，所述储液箱内腔的底部固定安装有液体泵，并且液体泵的两侧均连通有出液管，所述出液管的一端贯穿储液箱并延伸至储液箱的外部，所述出液管延伸至储液箱外部的一端与储液管表面的底部连通。

优选的，所述储液箱一侧的顶部连通有进液管，所述进液管的一端贯穿外箱并延伸至外箱的外部，所述进液管延伸至外箱的外部，所述进液管延伸至外箱外部的一端连通有进液斗。

优选的，所述外箱底部的两侧均固定安装有万向轮，所述外箱的一侧固定安装有把手。

优选的，所述外箱的表面通过合页铰接有箱门，所述外箱的一侧且位于把手的上部固定安装有控制按键。

优选的，所述出液管为软管。

有益效果

本实用新型提供了一种装修喷涂机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该装修喷涂机器人，通过滑槽的内部滑动连接有滑板，滑板的顶部固定安装有活动板，活动板顶部的两侧均固定安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的顶端固定连接有储液管，储液管的表面连通有多个雾化喷头，横板的顶部且位于两个滑槽之间通过连接板固定连接有驱动电机，并且驱动电机的输出轴固定安装有转动齿轮，活动板的底部固定安装有与转动齿轮相啮合的齿牙，能够对墙壁的上部进行快速喷涂，同时雾化喷头的高度可进行调节，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，在喷涂的过程中，能够带动雾化喷头进行往复运动，很大程度上提高了油漆喷涂质量。

(2)、该装修喷涂机器人，通过储液箱一侧的顶部连通有进液管，进液管的一端贯穿外箱并延伸至外箱的外部，进液管延伸至外箱的外部，进液管延伸至外箱外部的一端连通有进液斗，外箱底部的两侧均固定安装有万向轮，外箱的一侧固定安装有把手，能够非常方便的对设备进行移动，同时非常方便添加油漆，在运行时，机器人的内部结构十分的稳定，保证了设备的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外箱结构的剖视图；

图3为本实用新型储液箱结构的剖视图；

图4为本实用新型驱动电机和转动齿轮结构的侧视图。

图中：1、外箱；2、储液箱；3、支撑柱；4、横板；5、滑槽；6、滑板；7、活动板；8、电动伸缩杆；9、储液管；10、雾化喷头；11、驱动电机；12、转动齿轮；13、齿牙；14、液体泵；15、出液管；16、进液管；17、进液斗；18、万向轮；19、把手；20、箱门；21、控制按键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种装修喷涂机器人，包括外箱1和储液箱2，储液箱2固定安装于外箱1内腔的底部，外箱1内腔的底部且位于储液箱2的两侧均固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶部固定安装有横板4，并且横板4顶部的两侧均开设有滑槽5，滑槽5的内部滑动连接有滑板6，滑板6的顶部固定安装有活动板7，活动板7顶部的两侧均固定安装有电动伸缩杆8，并且电动伸缩杆8的顶端固定连接有储液管9，储液管9的表面连通有多个雾化喷头10，横板4的顶部且位于两个滑槽之间通过连接板固定连接有驱动电机11，驱动电机11为伺服电机，并且驱动电机11的输出轴固定安装有转动齿轮12，活动板7的底部固定安装有与转动齿轮12相啮合的齿牙13，储液箱2内腔的底部固定安装有液体泵14，并且液体泵14的两侧均连通有出液管15，出液管15的一端贯穿储液箱2并延伸至储液箱2的外部，出液管15延伸至储液箱2外部的一端与储液管9表面的底部连通，储液箱2一侧的顶部连通有进液管16，进液管16的一端贯穿外箱1并延伸至外箱1的外部，进液管16延伸至外箱1的外部，进液管16延伸至外箱1外部的一端连通有进液斗17，外箱1底部的两侧均固定安装有万向轮18，外箱1的一侧固定安装有把手19，外箱1的背面设置有推杆，在工作时可以通过推杆来带动设备进行移动，外箱1的表面通过合页铰接有箱门20，在需要进行维修时，可以打开箱门20，外箱1的一侧且位于把手19的上部固定安装有控制按键21，出液管15为软管。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，操作人员可以通过进液斗17将油漆装入储液箱2内，在需要对墙壁喷涂时，操作人员可以开启液体泵14，液体泵14会将油漆通过出液管15导入储液管9内，从而通过雾化喷头10喷出，同时可以开启驱动电机11，驱动电机11会带动转动齿轮12进行转动，从而带动雾化喷头10进行来回移动，在对墙壁喷涂的过程中，可以通过开启电动伸缩杆8来对雾化喷头10的高度进行调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种装修喷涂机器人，包括外箱(1)和储液箱(2)，所述储液箱(2)固定安装于外箱(1)内腔的底部，其特征在于：所述外箱(1)内腔的底部且位于储液箱(2)的两侧均固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部固定安装有横板(4)，并且横板(4)顶部的两侧均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑板(6)，所述滑板(6)的顶部固定安装有活动板(7)，所述活动板(7)顶部的两侧均固定安装有电动伸缩杆(8)，并且电动伸缩杆(8)的顶端固定连接有储液管(9)，所述储液管(9)的表面连通有多个雾化喷头(10)，所述横板(4)的顶部且位于两个滑槽之间通过连接板固定连接有驱动电机(11)，并且驱动电机(11)的输出轴固定安装有转动齿轮(12)，所述活动板(7)的底部固定安装有与转动齿轮(12)相啮合的齿牙(13)。

2.根据权利要求1所述的一种装修喷涂机器人，其特征在于：所述储液箱(2)内腔的底部固定安装有液体泵(14)，并且液体泵(14)的两侧均连通有出液管(15)，所述出液管(15)的一端贯穿储液箱(2)并延伸至储液箱(2)的外部，所述出液管(15)延伸至储液箱(2)外部的一端与储液管(9)表面的底部连通。

3.根据权利要求1所述的一种装修喷涂机器人，其特征在于：所述储液箱(2)一侧的顶部连通有进液管(16)，所述进液管(16)的一端贯穿外箱(1)并延伸至外箱(1)的外部，所述进液管(16)延伸至外箱(1)的外部，所述进液管(16)延伸至外箱(1)外部的一端连通有进液斗(17)。

4.根据权利要求1所述的一种装修喷涂机器人，其特征在于：所述外箱(1)底部的两侧均固定安装有万向轮(18)，所述外箱(1)的一侧固定安装有把手(19)。

5.根据权利要求4所述的一种装修喷涂机器人，其特征在于：所述外箱(1)的表面通过合页铰接有箱门(20)，所述外箱(1)的一侧且位于把手(19)的上部固定安装有控制按键(21)。

6.根据权利要求2所述的一种装修喷涂机器人，其特征在于：所述出液管(15)为软管。

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