CN210729933U

CN210729933U - 一种自动喷涂设备

Info

Publication number: CN210729933U
Application number: CN201921429573.0U
Authority: CN
Inventors: 刘金旭; 刘国栋
Original assignee: Shandong Yinyan Environmental Engineering Co Ltd
Current assignee: Shandong Yinyan Environmental Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-08-30

Abstract

本实用新型为一种自动喷涂设备，包括机架，机架上方两条X轴导轨，X轴导轨上滑动安装有X轴滑块，X轴滑块上固定安装有Y轴导轨，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，Y轴滑块上固定有上下方向的Z轴导轨，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑块，一侧还固定有测距传感器，Z轴滑块上固定有喷头；机架的外侧面上装有高压泵，高压泵下方设有涂料桶，高压泵分别与涂料桶、喷头通过软管连接；机架的右端上方设有旋转电缸安装块，旋转电缸安装块左侧装有旋转电缸，机架的左端设有尾座，尾座内设有尾座安装块；机架内表面装有高压冲洗头。本实用新型通过设置的移动定位装置及旋转装置保证了喷涂的准确性与全面性，更适用于需要高精度喷涂要求的场合。

Description

一种自动喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及涂料喷涂设备技术领域，特别涉及一种自动喷涂设备。

背景技术

喷涂设备在电子、汽车、机械等多个领域均有十分广泛的应用。喷涂是利用喷枪等喷射工具把涂料雾化后，喷射在被涂工件上的涂装方式。

传统的喷涂方法一般都是通过技术工人手执喷枪，根据日常的工作经验来完成对工件表面的喷涂处理，这种采用人工手动作业对工件进行喷涂的方式，不仅使工人的劳动强度过大，而且生产效率很低，并且人工喷涂过程中存在人的主观因素，因此，手动喷涂对工件的喷涂精确度欠佳，而且又容易导致喷涂不均匀，喷涂质量并不理想。而且喷涂料有毒，手工喷涂对人体的伤害很大。

现有喷涂机有手动的，有自动的，一个喷涂机一般只能进行一种物料的一个方向进行喷涂，如果想喷涂另一面则需要人工翻面，对于圆形或者不规则形状的物料更是很难喷涂全面；限于喷头的位置，只能喷涂喷头半径内的小面积区域，对于较长的物料，很多采用流水线形式喷涂，但是对于较宽的却很难喷涂完整；喷涂时，涂料从物料缝隙中喷到设备上及内部，影响设备的美观，而且涂料干后很不容易清洗。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动喷涂设备。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自动喷涂设备，包括机架，所述机架上方设有左右方向的两条X轴导轨，所述X轴导轨上滑动安装有X轴滑块，所述X轴滑块上固定安装有前后方向的Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块上固定有上下方向的Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定有喷头；所述机架的外侧面上装有高压泵，所述高压泵下方设有涂料桶，所述高压泵分别与涂料桶、喷头通过软管连接，所述高压泵旁边还设有控制器；机架的右端上方设有旋转电缸安装块，旋转电缸安装块左侧装有旋转电缸，机架的左端设有尾座，尾座内设有尾座安装块。

优选的，所述尾座安装块与旋转电缸同轴，且尾座安装块上设有多个螺纹安装孔。

优选的，尾座安装块为台阶轴，尾座内设有轴承，尾座安装块细端与轴承内孔过盈配合。

优选的，所述Z轴导轨的下端设有测距传感器。

优选的，机架内表面装有高压冲洗头。

优选的，所述高压冲洗头为3个，分别安装在在机架前、后、右侧的内表面上。

优选的，所述机架内侧底面设置为后侧高、前侧低，且前侧底部设有出水孔。

优选的，本设备更适用于喷涂精度要求高，节奏一般的场合。

本实用新型的有益效果是：

喷头的位置可以通过三轴导轨滑块机构任意移动，保证喷涂的均匀性；设备上方的左右两侧分别设有旋转电缸和尾座，通过更换工装，可以带动板材、棒材等物料旋转，保证喷涂的全面性；机架内设有高压冲洗头，可以对喷在机架内的涂料进行及时的冲洗。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中，1-X轴导轨、11-X轴滑块、100-机架、101-高压冲洗头、102-出水孔、2-旋转电缸安装块、21-旋转电缸、3- Y轴导轨、31- Y轴滑块、4-Z轴导轨、41-Z轴滑块、5-喷头、6-测距传感器、7-尾座、71-尾座安装块、8-高压泵、9-涂料桶、10-控制器。

具体实施方式

为使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面将结合附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

参照图1至图3所示，本实施例为一种自动喷涂设备包括机架（100），所述机架100上方设有左右方向的两条X轴导轨1，所述X轴导轨1上滑动安装有X轴滑块11，所述X轴滑块11上固定安装有前后方向的Y轴导轨3，所述Y轴导轨3上滑动连接有Y轴滑块31，所述Y轴滑块31上固定有上下方向的Z轴导轨4，所述Z轴导轨4上滑动连接有Z轴滑块41，这样三套直线导轨组成了X\Y\Z三轴任意移动结构， Z轴滑块41上固定有喷头5，喷头5也可以在机架上方平面定位到任意一个位置，保证喷涂的位置准确性。以上三套直线导轨均包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块，联轴器，通过伺服电机的转动带动丝杠的转动，从而实现滑块的左右或上下精确的移动。Z轴导轨4的下端设有测距传感器6，可以测量所要喷涂的物料与导轨4的距离，进而获得喷头5与物料的距离，喷头5的在控制器10的控制下的上下移动可以保证操作人员设定的固定喷涂距离，已获得最好的喷涂效果。

所述机架100的外侧面上装有高压泵8，所述高压泵8下方设有涂料桶9，所述高压泵8分别与涂料桶9、喷头5通过软管连接，高压泵8涂料桶9内部的涂料抽上来，转变为高压，通过喷头5喷出。把所述高压泵8旁边还设有控制器10，用于控制高压泵8、喷头6的启停及直线导轨的定位、机架100内高压冲洗头101的启停等。

机架100的右端上方设有旋转电缸安装块2，旋转电缸安装块2左侧装有旋转电缸21，旋转电缸21上有螺纹安装孔，可以用于固定工装；机架100的左端设有尾座7，尾座7内设有尾座安装块71，尾座安装块71与旋转电缸21同轴，且尾座安装块71上设有多个螺纹安装孔，固定尾端的物料固定工装，尾座安装块71为台阶轴，尾座7内设有轴承，尾座安装块71细端与轴承内孔过盈配合，保证在旋转电缸21转动时，尾座安装块71也能同步转动，这样才能带动物料一块转动，保证物料整个圆周方向上喷涂的全面性。尾座安装块71的径向长度可以根据不同物料的长度设置多种型号，增强设备的适用范围。

机架100内表面装有高压冲洗头101，用于清理喷涂过程中不可避免的喷涂到机架内的涂料。所述高压冲洗头101为3个，分别安装在在机架100前、后、右侧的内表面上，这样可以对机架内表面及地面进行冲洗，一遍喷一遍冲刷，保证涂料不会固定在机架上，导致后期很难清洗；机架100内侧底面设置为后侧高、前侧低，且前侧底部设有出水孔102，这样冲刷后的水会从出水孔102流出到设备外，可以进行回收再利用，节约材料，而且减少污染。

工作过程如下：操作人员换上适于固定所要喷涂物料的工装，将工装安装在旋转电缸21和尾座安装块71上，用工装固定住物料，设置喷嘴处的最佳喷涂压力和与喷嘴与物料的距离以及前后与左右的喷涂范围，然后开机，设备就可以自动完成喷涂，当涂料不够时，涂料桶9内设有液位传感器，可以检测液位，并报警；当一件物料喷涂完毕后，操作人员换上下一件物料，点开始再一次进行自动喷涂。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系（本实用新型以主视图中作为描述各部件的位置关系基准），仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本新型的保护范围。

Claims

1.一种自动喷涂设备，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上方设有左右方向的两条X轴导轨（1），所述X轴导轨（1）上滑动安装有X轴滑块（11），所述X轴滑块（11）上固定安装有前后方向的Y轴导轨（3），所述Y轴导轨（3）上滑动连接有Y轴滑块（31），所述Y轴滑块（31）上固定有上下方向的Z轴导轨（4），所述Z轴导轨（4）上滑动连接有Z轴滑块（41），所述Z轴滑块（41）上固定有喷头（5）；所述机架（100）的外侧面上装有高压泵（8），所述高压泵（8）下方设有涂料桶（9），所述高压泵（8）分别与涂料桶（9）、喷头（5）通过软管连接，所述高压泵（8）旁边还设有控制器（10）；机架（100）的右端上方设有旋转电缸安装块（2），旋转电缸安装块（2）左侧装有旋转电缸（21），机架（100）的左端设有尾座（7），尾座（7）内设有尾座安装块（71）。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述尾座安装块（71）与旋转电缸（21）同轴，且尾座安装块（71）上设有多个螺纹安装孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：尾座安装块（71）为台阶轴，尾座（7）内设有轴承，尾座安装块（71）细端与轴承内孔过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述Z轴导轨（4）的下端设有测距传感器（6）。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：机架（100）内表面装有高压冲洗头（101）。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述高压冲洗头（101）为3个，分别安装在机架（100）前、后、右侧的内表面上。

7.根据权利要求5所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述机架（100）内侧底面设置为后侧高、前侧低，且前侧底部设有出水孔（102）。